车辆的转弯控制方法、系统及车辆技术方案
The control method, system and vehicle of the turning of the vehicle
The invention discloses a method and a system for controlling the turning of the vehicle and the vehicle, wherein, the method comprises the following steps: when the vehicle turns, the turning direction of the vehicle real-time judgment; judge whether the vehicle is in a stable state; if the vehicle is in a stable state, a positive driving force according to the turning direction of the vehicle to increase lateral tire. According to the method of the invention, it can reduce the turning radius of the vehicle, effectively help the vehicle to turn and greatly improve the user's driving experience.
【技术实现步骤摘要】
车辆的转弯控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的转弯控制方法、一种车辆的转弯控制系统以及一种车辆。
技术介绍
随着汽车产业及经济的发展，汽车的使用越来越普及，交通的拥挤越来越严重，进而导致汽车转弯的难度也逐渐增大，容易出现因转弯而造成不必要的摩擦。当前，汽车的转弯主要是根据驾驶员的估算来实现，即驾驶员通过估算车辆周围的环境来控制车速以及方向盘实现车辆的转向操作。然而，通过驾驶员估算车辆周围的环境实现转向控制的方法误差较大，因此，汽车的转弯难度较大，大大影响了用户的行车体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的转弯控制方法，能够减小车辆的转弯半径，有效帮助车辆实现转弯，大大提高了用户的行车体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的转弯控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的转弯控制方法，该方法包括以下步骤：在所述车辆转弯时，判断所述车辆的转弯方向；实时判断所述车辆是否处于稳定状态；如果所述...
【技术保护点】
一种车辆的转弯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述车辆转弯时，判断所述车辆的转弯方向；实时判断所述车辆是否处于稳定状态；如果所述车辆处于稳定状态，则根据所述转弯方向增加对所述车辆的外侧轮胎的正向驱动力。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的转弯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述车辆转弯时，判断所述车辆的转弯方向；实时判断所述车辆是否处于稳定状态；如果所述车辆处于稳定状态，则根据所述转弯方向增加对所述车辆的外侧轮胎的正向驱动力。2.根据权利要求1所述的车辆的转弯控制方法，其特征在于，当所述车辆处于稳定状态时，还根据所述转弯方向增加对所述车辆的内侧轮胎的反向驱动力。3.根据权利要求2所述的车辆的转弯控制方法，其特征在于，如果所述车辆不处于稳定状态，则停止增加对所述车辆的外侧轮胎的正向驱动力，并停止增加对所述车辆的内侧轮胎的反向驱动力。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的转弯控制方法，其特征在于，判断所述车辆是否处于稳定状态，包括：获取所述车辆的横向加速度和所述车辆的车轮滑移率；如果所述车辆的横向加速度小于预设加速度阈值，且所述车辆的车轮滑移率小于预设滑移率阈值，则判断所述车辆处于稳定状态。5.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的转弯控制方法，其特征在于，所述车辆包括与每个轮胎对应的轮边电机，通过控制所述轮边电机以增加对相应的轮胎的驱动力。6.一种车辆的转弯控制系统，其特征在于，包括：第一判断模块，所述第一判断模块用于在所述车辆转弯...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，王世友，吕丹丹，高利，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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