一种汽车电动助力转向盘角度识别系统技术方案

本发明专利技术涉及电动助力转向技术领域，公开了一种汽车电动助力转向盘角度识别系统，所述汽车电动助力转向盘角度识别系统包括电动助力转向ECU，所述电动助力转向ECU包括转向盘相对角位置信号模块、直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块和转向盘绝对位置识别模块，所述转向盘绝对位置识别模块分别与转向盘相对角位置信号模块、直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块连接。本发明专利技术在不增加成本的情况下，直接或间接在汽车上获取不同信号，通过处理最终得到绝对转向盘位置信号，其中，本发明专利技术分别提供了两种获取转向盘相对角位置信号和直线行驶时的参考转向盘角位置信号的方法。

An angle recognition system for electric power steering wheel of automobile

The present invention relates to an electric power steering technology field, discloses an automobile electric power steering wheel angle angle recognition system, recognition system including electric power steering ECU of the automobile electric power steering ECU, including steering wheel relative angular position signal module, straight reference steering angle position signal module and the absolute position of steering wheel the identification module of electric power steering, the steering wheel absolute position recognition module is respectively connected with the steering wheel angle relative position signal module, straight reference steering angle position signal connecting module. The invention does not increase in cost, directly or indirectly, to obtain different signals in the car, by processing the obtained absolute position signal of the steering wheel, wherein, the invention respectively provides two access methods to disk relative angular position signal and straight reference steering angle position signal.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电动助力转向盘角度识别系统
本专利技术涉及电动助力转向
，更具体地，涉及一种仅有装备有扭矩传感器，经过系统状态识别获得一个冗余的两路绝对角度信号的汽车电动助力转向盘角度识别系统。
技术介绍
随着车辆电子技术的发展，车辆的电动助力转向系统以其环保、节电、占用空间小、设计灵活、控制策略调整方便等优势，获得广泛应用。当前汽车电子朝向智能化和网络化发展，而转向在智能驾驶领域非常重要的一个部件，在转向系统中，转向盘转角信号的对于整车控制不可缺失的。并且转角信号的质量和可靠性从某种程度上讲决定了智能驾驶的安全等级。所以开发具有冗余信号的转向盘绝对角位置传感器，对于电动助力转向和车身稳定控制系统，汽车照明系统有举足轻重的意义。然而，现有的转向角度传感装置，是一种旋转装置，分为位置式和增量式。位置式角度传感装置要么受360°限制，要么结构太复杂，成本较高；增量式角度传感装置结构简单，不受360度限制，但需要存储初值用以计算当前的角度信息，一旦丢失初值，将产生错误的角度信息。随着控制技术与电子技术的发展，车主对汽车的要求越来越高，各开发厂家相继开发出了传统的无角度传感器和有角度传感器先进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车电动助力转向盘角度识别系统，其特征在于，包括电动助力转向ECU，所述电动助力转向ECU包括转向盘相对角位置信号模块、直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块和转向盘绝对位置识别模块，所述转向盘绝对位置识别模块分别与转向盘相对角位置信号模块、直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块连接；所述转向盘相对角位置信号模块包括扭矩传感器模块或无刷电机模块，所述扭矩传感器模块包括预处理模块、线性的角位置信号转换模块，电动助力转向ECU接收到输出端被动齿轮转角信号，经过预处理模块对信号进行预处理，然后经过线性的角位置信号转换模块将周期信号转换成线性信号，得到转向盘相对角位置信号；所述无刷电机模块包括预处理模...

【技术特征摘要】
1.一种汽车电动助力转向盘角度识别系统，其特征在于，包括电动助力转向ECU，所述电动助力转向ECU包括转向盘相对角位置信号模块、直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块和转向盘绝对位置识别模块，所述转向盘绝对位置识别模块分别与转向盘相对角位置信号模块、直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块连接；所述转向盘相对角位置信号模块包括扭矩传感器模块或无刷电机模块，所述扭矩传感器模块包括预处理模块、线性的角位置信号转换模块，电动助力转向ECU接收到输出端被动齿轮转角信号，经过预处理模块对信号进行预处理，然后经过线性的角位置信号转换模块将周期信号转换成线性信号，得到转向盘相对角位置信号；所述无刷电机模块包括预处理模块、电机转速转换模块、积分运算模块，电动助力转向ECU接收到电机角度位置信号，经过预处理模块对信号进行预处理，然后经过电机转速转换模块转换成转向盘转速信号，再经过积分运算模块得到转向盘相对角位置信号；所述直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块包括整车轮速信号模块或整车横摆角速度信号模块，所述整车轮速信号模块包括预处理模块、左右轮速判别模块和直线行驶时转向盘角位置识别模块，ECU接收到整车驱动轮轮速信号后，经过预处理模块对信号进行预处理，然后经过左右轮速判别模块，通过左右轮速差来判断汽车是否直线行驶，再经过直线行驶时转向盘角位置识别模块的识别，得到直线行驶时的参考转向盘角位置信号；所述整车横摆角速度信号模块包括预处理模块、整车二自由度模型处理模块和转向轮转角信号识别模块，ECU接收到横摆角信号后，经过预处理模块对信号进行预处理，然后经过整车二自由度模型处理模块运算得到转向轮转角，判断汽车是否直线行驶，再经过转向轮转角信号识别模块的识别，得到直线行驶时的参考转向盘角位置信号；转向盘相对角位置信和直线行驶时的参考转向盘角位置信号通过转向盘绝对位置识别模块最终得到ASILB的绝对转向盘位置信号。2.根据权利要求1所述汽车电动助力转向盘角度识别系统，其特征在于，所述预处理模块用于对信号进行滤波和数字信号处理。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，向辉，丁伟娜，
申请(专利权)人：株洲易力达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43