电动助力转向系统技术方案

本发明专利技术公开了电动助力转向系统。在电动助力转向系统中，马达基于由开关元件利用电源的供电电压控制的AC电压来输出辅助扭矩，所述辅助扭矩用于辅助驾驶员对转向构件的转向力。电压监测器监测供电电压，并且确定器确定供电电压是否低于辅助电压。辅助电压被限定为使得马达能够输出辅助扭矩的电压。温度检测器检测每个开关元件的温度。马达控制单元确定每个开关元件的温度是否低于相应的开关元件的耐热温度。当确定供电电压低于辅助电压并且至少一个开关元件的温度低于耐热温度时，马达控制单元控制马达电流。

EPs

The invention discloses an electric power steering system. In the electric power steering system, the motor outputs auxiliary torque based on the AC voltage controlled by the power supply voltage of the switching element, and the auxiliary torque is used to assist the driver's steering force to the steering member. The voltage monitor monitors the power supply voltage, and the determiner determines whether the power supply voltage is lower than the auxiliary voltage. The auxiliary voltage is limited to the voltage that enables the motor to output auxiliary torque. The temperature detector detects the temperature of each switch element. The motor control unit determines whether the temperature of each switch element is lower than that of the corresponding switch element. The motor control unit controls the motor current when the power supply voltage is lower than the auxiliary voltage and at least one switch element's temperature is lower than the heat resistance temperature.

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向系统
本公开内容涉及电动助力转向系统。
技术介绍
电动助力转向系统是公知的安装在车辆中的车载系统。这种电动助力转向系统工作以利用由马达产生的扭矩来辅助驾驶员对方向盘的转向力。例如，被称为公开的专利文件的日本专利申请公开2013-159289公开了这些电动助力转向系统的一个示例。在公开的专利文件中公开的电动助力转向系统包括由用于控制马达例如三相交流(AC)马达的驱动的三对高侧和低侧场效应晶体管(FET)组成的逆变器。这种安装在车辆中的电动助力转向系统与其他外部部件共享用作其电源的电池。例如，如果电动助力转向系统和起动器共享用作其电源的电池，则电池两端的电压会由于内燃机的起动而迅速下降。从这个观点出发，在公开的专利文件中公开的电动助力转向系统包括三对齐纳二极管。第一对齐纳二极管连接在第一高侧FET的栅极与源极之间，第二对齐纳二极管连接在第二高侧FET的栅极与源极之间。此外，第三对齐纳二极管连接在第三高侧FET的栅极与源极之间。具体地，电池两端的电压的降低会导致电池两端的电压与每个高侧FET的源极电压之间的电位差。此时，每对齐纳二极管被配置成即使高侧FET中的相应的一个高侧FE本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向系统，包括：马达，适于基于由开关元件根据电源的供电电压控制的交流电压来输出辅助扭矩，所述辅助扭矩用于辅助驾驶员对车辆的转向构件的转向力；电压监测器，被配置成监测所述供电电压；确定器，被配置成确定由所述电压监测器监测的所述供电电压是否低于辅助电压，所述辅助电压被限定为使得所述马达能够输出所述辅助扭矩的电压；温度检测器，被配置成检测所述开关元件中的每个开关元件的温度；以及马达控制单元，被配置成：确定所述开关元件中的每个开关元件的温度是否低于所述开关元件中的相应的一个开关元件的预定耐热温度；以及在确定以下时控制基于所述交流电压在所述马达中流动的马达电流：由所述电压监测器监测的所述供电...

【技术特征摘要】
2016.07.27 JP 2016-1472281.一种电动助力转向系统，包括：马达，适于基于由开关元件根据电源的供电电压控制的交流电压来输出辅助扭矩，所述辅助扭矩用于辅助驾驶员对车辆的转向构件的转向力；电压监测器，被配置成监测所述供电电压；确定器，被配置成确定由所述电压监测器监测的所述供电电压是否低于辅助电压，所述辅助电压被限定为使得所述马达能够输出所述辅助扭矩的电压；温度检测器，被配置成检测所述开关元件中的每个开关元件的温度；以及马达控制单元，被配置成：确定所述开关元件中的每个开关元件的温度是否低于所述开关元件中的相应的一个开关元件的预定耐热温度；以及在确定以下时控制基于所述交流电压在所述马达中流动的马达电流：由所述电压监测器监测的所述供电电压低于所述辅助电压；并且所述开关元件中的至少一个开关元件的温度低于所述预定耐热温度。2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其中，所述马达控制单元被配置成基于所述开关元件中的至少一个开关元件的温度来限制所述马达电流。3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其中，所述马达控制单元被配置成将所述马达电流限制成随着所述开关元件中的至少一个开关元件的温度增加而减小所述马达电流。4.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其中，所述温度检测器被配置成根据所述马达电流来计算所述开关元件中的每个开关元件的温度。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑田喜英，铃木治雄，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP