The utility model relates to the field of automobiles, especially active steering device comprises a frame, a rear wheel, also includes a motor controller, a linear motor is controlled by a motor controller is electrically connected with the fixed frame, the linear motor output shaft through the drive arm is connected with a moving shaft on the frame transverse linear movement, the movable shaft ends connected with the steering rod, the steering rod is connected with the rear wheel through the steering arm. The utility model can realize the rear wheel steering angle, according to the actual needs of customers according to the controller to set the rear wheel steering angle size, adapt to all sections of the whole road (such as garage, mountain, etc.) through the servo motor controller is a key function of lifting solution except the rear wheel steering, while in the controllable range, simple structure, firm installation, convenient maintenance and long service life.
【技术实现步骤摘要】
一种后轮主动转向装置
本技术涉及汽车领域,特别是一种后轮主动转向装置。
技术介绍
现有汽车后轮转向只是被动式的随动转向,转向角非常小。没有专门的无人工辅助驱动情况下的后轮转向机构,只是在后轮与悬挂,悬挂与车身之间布置了一些橡胶软垫,通过橡胶把悬挂与车身柔性连接,依托汽车转弯时后悬挂连接点的橡胶软垫在横向力的作用下能发生一定程度的弹性变形而带动车轮做一定角度的前束变化,继而后轮就跟着前轮的转向而做一个很小角度的转向。这种结构无法适应各种路况,转向角度无法控制,只能跟随变化。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种可控转向角大小的后轮主动转向装置。为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种后轮主动转向装置,包括车架,还包括电机控制器,车架上固定有由电机控制器电连接控制的直线电机,所述直线电机输出轴通过驱动臂连接有在车架横向直线运动的移动轴,所述移动轴两端分别连接有转向拉杆,所述转向拉杆均通过转向臂连接后轮。如此设计,通过输入信号进入电机控制器调整直线电机推后轮装置,实现可调节角度的后轮转向功能。进一步的,所述输出轴在径向设有多个通过轴心的通孔A;所述驱动臂一端设有将输出轴嵌入的凹槽,所述凹槽两壁设有相对的通孔B,所述驱动臂还设有穿过通孔A、通孔B将输出轴固定在凹槽的螺栓,所述驱动臂另一端通过螺栓紧固连接移动轴。如此设计,使输出轴、转向臂和移动轴连接牢固,不易失效。进一步的,所述输出轴分为3~4段,每段中间均有一个通孔A,每段轴长度为35~50mm。如此设计,可以调整直线电机安装位置,方便汽车内部零部件的位置安装。进一步的,车架横向设有使所述移 ...
【技术保护点】
一种后轮主动转向装置,包括车架(3),其特征在于,还包括电机控制器(12),车架(3)上固定有由电机控制器(12)电连接控制的直线电机(8),所述直线电机(8)输出轴(81)通过驱动臂(9)连接有在车架(3)横向直线运动的移动轴(6),所述移动轴(6)两端分别连接有转向拉杆(2),所述转向拉杆均通过转向臂(10)连接后轮(1)。
【技术特征摘要】
1.一种后轮主动转向装置,包括车架(3),其特征在于,还包括电机控制器(12),车架(3)上固定有由电机控制器(12)电连接控制的直线电机(8),所述直线电机(8)输出轴(81)通过驱动臂(9)连接有在车架(3)横向直线运动的移动轴(6),所述移动轴(6)两端分别连接有转向拉杆(2),所述转向拉杆均通过转向臂(10)连接后轮(1)。2.根据权利要求1所述的转向装置,其特征在于,所述输出轴(81)在径向设有多个通过轴心的通孔A(82);所述驱动臂(9)一端设有将输出轴(81)嵌入的凹槽(91),所述凹槽(91)两壁设有相对的通孔B(92),所述驱动臂(9)还设有穿过通孔A(82)、通孔B(92)将输出轴(81)固定在凹槽(91)的螺栓,所述驱动臂(9)另一端通过螺栓紧固连接移动轴(6)。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:周国栋,赵红光,李阳,王晓燕,娄立坤,田建国,刘忠明,郑宽,李式兵,李亭亭,
申请(专利权)人:聊城中通轻型客车有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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