一种新型机械夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及夹持装置技术领域，尤其为一种新型机械夹持装置，包括主体与连接头，所述主体的前端外表面设有动力杆，所述动力杆的下端外表面固定安装有橡胶圈，所述动力杆的一侧外表面固定安装有传动杆，所述主体的一侧外表面固定安装有支架，所述传动杆的下端外表面固定安装有动力上臂，所述动力上臂的一端设有动力前臂，所述支架的一侧外表面固定安装有辅助臂，所述辅助臂的一侧外表面固定安装有连接轴。本发明专利技术所述的一种新型机械夹持装置，设有橡胶圈、碳化硅条与锁扣，能够防止动力杆在伸缩时磨损严重，并能增大夹板与被夹物之间的摩擦力，还能方便夹持装置的安装与拆卸，带来更好的使用前景。

A new type of mechanical clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械夹持装置
本专利技术涉及夹持装置
，具体为一种新型机械夹持装置。
技术介绍
在工业生产中，许多的设备器件无法通过人手去拿取移动，需要利用机械夹持装置，机械夹持装置具有多个可独立驱动的关节,在操作过程中可通过关节的动作使被抓拿物体在空间做位移运动，调整被抓拿物体在空间的位姿，因此，对机械夹持装置的需求日益增长。现有的机械夹持装置在使用时存在一定的弊端，装置的动力杆在进行伸缩时，会与主体发生不断的摩擦，从而导致动力杆磨损较为严重，影响整个夹持装置的使用，装置的夹板在夹持物体时，当物体表面较为光滑时，夹板与物体之间的摩擦力较小，容易导致被夹物从夹板掉落，而且夹持装置在安装与拆卸时不够方便，安装时间较长，浪费时间，因此，针对上述问题提出一种新型机械夹持装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型机械夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型机械夹持装置，包括主体与连接头，所述主体的前端外表面设有动力杆，所述动力杆的下端外表面固定安装有橡胶圈，所述动力杆的一侧外表面固定安装有传动杆，所述主体的一侧外表面固定安装有支架，所述传动杆的下端外表面固定安装有动力上臂，所述动力上臂的一端设有动力前臂，所述支架的一侧外表面固定安装有辅助臂，所述辅助臂的一侧外表面固定安装有连接轴，所述动力前臂的一侧设有夹板，所述夹板的下端外表面固定安装有支撑板，所述夹板的上端外表面固定安装有夹块，所述夹块的一侧外表面固定安装有碳化硅条，所述主体的后端外表面固定安装有固定杆，所述固定杆的一侧外表面设有锁扣，所述固定杆的一端外表面固定安装有螺纹，所述固定杆的一端内部设有螺母，所述连接头固定安装在主体的一侧，所述连接头的上端外表面固定安装有接线端子。优选的，所述碳化硅条的形状为条形，所述碳化硅条均匀铺设在夹块的上端，且碳化硅条的数量为若干组。优选的，所述固定杆的一端设有锁头，所述固定杆通过锁头与连接头连接，且锁扣的外表面设有防滑纹。优选的，所述动力上臂的前端与动力前臂的后端通过连接轴活动连接，且动力前臂与辅助臂均固定连接在支架上。优选的，所述动力杆穿过主体的前端外表面，且传动杆贯穿动力杆的前端，所述传动杆与动力杆的连接处设有螺栓。优选的，所述接线端子的上端设有接线头，且接线端子的外表面设有绝缘外壳。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置橡胶圈，能够降低动力杆在进行伸缩时与主体的磨损程度，避免动力杆因磨损损坏而影响整个夹持装置对物体的夹持。2、本专利技术中，通过设置碳化硅条，能够增大夹持装置的夹板与被夹物之间的摩擦力，避免由于被夹物表面较为光滑而造成被夹物从夹板掉落，使夹持装置的夹持效果更好。3、本专利技术中，通过设置锁扣，锁扣可以通过螺纹将固定杆与连接头的连接处固定，且锁扣使用简单，能够方便机械夹持装置的安装与拆卸，节省安装时间。附图说明图1为本专利技术一种新型机械夹持装置的整体结构示意图；图2为本专利技术一种新型机械夹持装置的局部结构示意图；图3为本专利技术一种新型机械夹持装置的图2中A处的放大图；图4为本专利技术一种新型机械夹持装置的图2中B处的放大图；图5为本专利技术一种新型机械夹持装置的夹板结构示意图。图中：1、主体；2、动力杆；3、橡胶圈；4、传动杆；5、支架；6、动力上臂；7、动力前臂；8、辅助臂；9、连接轴；10、夹板；11、支撑板；12、夹块；13、碳化硅条；14、固定杆；15、锁扣；16、螺纹；17、螺母；18、连接头；19、接线端子。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种新型机械夹持装置，包括主体1与连接头18，主体1的前端外表面设有动力杆2，动力杆2的下端外表面固定安装有橡胶圈3，能够降低动力杆2在进行伸缩时与主体1的磨损程度，避免动力杆2因磨损损坏而影响整个夹持装置对物体的夹持，动力杆2的一侧外表面固定安装有传动杆4，主体1的一侧外表面固定安装有支架5，传动杆4的下端外表面固定安装有动力上臂6，动力上臂6的一端设有动力前臂7，支架5的一侧外表面固定安装有辅助臂8，辅助臂8的一侧外表面固定安装有连接轴9，动力前臂7的一侧设有夹板10，夹板10的下端外表面固定安装有支撑板11，夹板10的上端外表面固定安装有夹块12，夹块12的一侧外表面固定安装有碳化硅条13，能够增大夹持装置的夹板10与被夹物之间的摩擦力，避免由于被夹物表面较为光滑而造成被夹物从夹板10掉落，使夹持装置的夹持效果更好，主体1的后端外表面固定安装有固定杆14，固定杆14的一侧外表面设有锁扣15，锁扣15可以通过螺纹16将固定杆14与连接头18的连接处固定，且锁扣15使用简单，能够方便机械夹持装置的安装与拆卸，节省安装时间，固定杆14的一端外表面固定安装有螺纹16，固定杆14的一端内部设有螺母17，连接头18固定安装在主体1的一侧，连接头18的上端外表面固定安装有接线端子19。碳化硅条13的形状为条形，碳化硅条13均匀铺设在夹块12的上端，且碳化硅条13的数量为若干组；固定杆14的一端设有锁头，固定杆14通过锁头与连接头18连接，且锁扣15的外表面设有防滑纹；动力上臂6的前端与动力前臂7的后端通过连接轴9活动连接，且动力前臂7与辅助臂8均固定连接在支架5上；动力杆2穿过主体1的前端外表面，且传动杆4贯穿动力杆2的前端，传动杆4与动力杆2的连接处设有螺栓；接线端子19的上端设有接线头，且接线端子19的外表面设有绝缘外壳。需要说明的是，本专利技术为一种新型机械夹持装置，在使用时，将主体1的固定杆14与连接头18连接起来，连接处用螺母17固定，且固定杆14上的锁扣15可以通过螺纹16将固定杆14与连接头18的连接处固定，连接头18上的接线端子19连接上电源，然后动力杆2伸缩，通过传动杆4带动支架5上的动力上臂6与动力前臂7活动，动力上臂6与动力前臂7通过连接轴9连接在支架5上，动力杆2与主体1之间设有橡胶圈3，可以防止动力杆2磨损严重，依靠动力上臂6与动力前臂7的活动使夹板10上的夹块12夹住物体，夹板10上的支撑板11对夹板10起到支撑固定作用，夹块12的上端设有碳化硅条13，能够增大夹持装置的夹板10与被夹物之间的摩擦力，且支架5上设有辅助臂8，用以加强动力前臂7的作用力，较为实用。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械夹持装置，包括主体(1)与连接头(18)，其特征在于：所述主体(1)的前端外表面设有动力杆(2)，所述动力杆(2)的下端外表面固定安装有橡胶圈(3)，所述动力杆(2)的一侧外表面固定安装有传动杆(4)，所述主体(1)的一侧外表面固定安装有支架(5)，所述传动杆(4)的下端外表面固定安装有动力上臂(6)，所述动力上臂(6)的一端设有动力前臂(7)，所述支架(5)的一侧外表面固定安装有辅助臂(8)，所述辅助臂(8)的一侧外表面固定安装有连接轴(9)，所述动力前臂(7)的一侧设有夹板(10)，所述夹板(10)的下端外表面固定安装有支撑板(11)，所述夹板(10)的上端外表面固定安装有夹块(12)，所述夹块(12)的一侧外表面固定安装有碳化硅条(13)，所述主体(1)的后端外表面固定安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)的一侧外表面设有锁扣(15)，所述固定杆(14)的一端外表面固定安装有螺纹(16)，所述固定杆(14)的一端内部设有螺母(17)，所述连接头(18)固定安装在主体(1)的一侧，所述连接头(18)的上端外表面固定安装有接线端子(19)。

【技术特征摘要】
1.一种新型机械夹持装置，包括主体(1)与连接头(18)，其特征在于：所述主体(1)的前端外表面设有动力杆(2)，所述动力杆(2)的下端外表面固定安装有橡胶圈(3)，所述动力杆(2)的一侧外表面固定安装有传动杆(4)，所述主体(1)的一侧外表面固定安装有支架(5)，所述传动杆(4)的下端外表面固定安装有动力上臂(6)，所述动力上臂(6)的一端设有动力前臂(7)，所述支架(5)的一侧外表面固定安装有辅助臂(8)，所述辅助臂(8)的一侧外表面固定安装有连接轴(9)，所述动力前臂(7)的一侧设有夹板(10)，所述夹板(10)的下端外表面固定安装有支撑板(11)，所述夹板(10)的上端外表面固定安装有夹块(12)，所述夹块(12)的一侧外表面固定安装有碳化硅条(13)，所述主体(1)的后端外表面固定安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)的一侧外表面设有锁扣(15)，所述固定杆(14)的一端外表面固定安装有螺纹(16)，所述固定杆(14)的一端内部设有螺母(17)，所述连接头(18)固定安装在主体(1)的一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐蕾，
申请(专利权)人：无锡博进精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32