一种新型机械夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及夹持装置技术领域，尤其为一种新型机械夹持装置，包括主体与连接头，所述主体的前端外表面设有动力杆，所述动力杆的下端外表面固定安装有橡胶圈，所述动力杆的一侧外表面固定安装有传动杆，所述主体的一侧外表面固定安装有支架，所述传动杆的下端外表面固定安装有动力上臂，所述动力上臂的一端设有动力前臂，所述支架的一侧外表面固定安装有辅助臂，所述辅助臂的一侧外表面固定安装有连接轴。本发明专利技术所述的一种新型机械夹持装置，设有橡胶圈、碳化硅条与锁扣，能够防止动力杆在伸缩时磨损严重，并能增大夹板与被夹物之间的摩擦力，还能方便夹持装置的安装与拆卸，带来更好的使用前景。

A new type of mechanical clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械夹持装置
本专利技术涉及夹持装置
，具体为一种新型机械夹持装置。
技术介绍
在工业生产中，许多的设备器件无法通过人手去拿取移动，需要利用机械夹持装置，机械夹持装置具有多个可独立驱动的关节,在操作过程中可通过关节的动作使被抓拿物体在空间做位移运动，调整被抓拿物体在空间的位姿，因此，对机械夹持装置的需求日益增长。现有的机械夹持装置在使用时存在一定的弊端，装置的动力杆在进行伸缩时，会与主体发生不断的摩擦，从而导致动力杆磨损较为严重，影响整个夹持装置的使用，装置的夹板在夹持物体时，当物体表面较为光滑时，夹板与物体之间的摩擦力较小，容易导致被夹物从夹板掉落，而且夹持装置在安装与拆卸时不够方便，安装时间较长，浪费时间，因此，针对上述问题提出一种新型机械夹持装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型机械夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型机械夹持装置，包括主体与连接头，所述主体的前端外表面设有动力杆，所述动力杆的下端外表面固定安装有橡胶圈，所述动力杆的一侧外表面固定安装有传动杆，所述主体的一侧外表面固定安装有支架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械夹持装置，包括主体(1)与连接头(18)，其特征在于：所述主体(1)的前端外表面设有动力杆(2)，所述动力杆(2)的下端外表面固定安装有橡胶圈(3)，所述动力杆(2)的一侧外表面固定安装有传动杆(4)，所述主体(1)的一侧外表面固定安装有支架(5)，所述传动杆(4)的下端外表面固定安装有动力上臂(6)，所述动力上臂(6)的一端设有动力前臂(7)，所述支架(5)的一侧外表面固定安装有辅助臂(8)，所述辅助臂(8)的一侧外表面固定安装有连接轴(9)，所述动力前臂(7)的一侧设有夹板(10)，所述夹板(10)的下端外表面固定安装有支撑板(11)，所述夹板(10)的上端外表面固定安装有夹块...

【技术特征摘要】
1.一种新型机械夹持装置，包括主体(1)与连接头(18)，其特征在于：所述主体(1)的前端外表面设有动力杆(2)，所述动力杆(2)的下端外表面固定安装有橡胶圈(3)，所述动力杆(2)的一侧外表面固定安装有传动杆(4)，所述主体(1)的一侧外表面固定安装有支架(5)，所述传动杆(4)的下端外表面固定安装有动力上臂(6)，所述动力上臂(6)的一端设有动力前臂(7)，所述支架(5)的一侧外表面固定安装有辅助臂(8)，所述辅助臂(8)的一侧外表面固定安装有连接轴(9)，所述动力前臂(7)的一侧设有夹板(10)，所述夹板(10)的下端外表面固定安装有支撑板(11)，所述夹板(10)的上端外表面固定安装有夹块(12)，所述夹块(12)的一侧外表面固定安装有碳化硅条(13)，所述主体(1)的后端外表面固定安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)的一侧外表面设有锁扣(15)，所述固定杆(14)的一端外表面固定安装有螺纹(16)，所述固定杆(14)的一端内部设有螺母(17)，所述连接头(18)固定安装在主体(1)的一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐蕾，
申请(专利权)人：无锡博进精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32