一种咬合式V型手指终端部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种咬合式V型手指终端部件，包括驱动轴、保护板、固定轴、两块传动臂、两个手指、绞销，所述保护板为两块相互平行的平板，所述驱动轴处于两块保护板之间，两块传动臂的一端通过固定轴连接在驱动轴上，其另一端分别连接一个手指；保护板上设置有十字固定孔，手指中部通过绞销穿过十字固定孔固定在保护板上，驱动轴的末端处于两个手指之间；所述十字固定孔十字交叉的镂空处的四周均设置有卡扣，4个卡扣将十字固定孔分为5个细小孔洞，每个细小孔洞的大小均与绞销相匹配。本实用新型专利技术通过设置十字固定孔，可以在一定程度上改变两个手指之间的距离，从而满足不同物体的不同尺寸，避免了更换机械手，提高了搬运的效率。

A type of occlusion type V finger terminal unit

The utility model discloses a bite type V finger terminal component comprises a driving shaft, a guard plate, a fixed shaft, two driving arm, two fingers, twist pin, the protective plate for two parallel plate, the drive shaft is in the two protective plates, one end of two transmission the arm connected to the driving shaft by the fixed shaft, the other end is connected with a finger; the protection plate is provided with a fixed cross hole, the middle part of the hinge pin through the cross finger fixing hole is fixed on the protection board, the end of the drive shaft is between two fingers; the cross hole fixed cross hole the fourth week is provided with 4 buckle, buckle will cross the fixing hole is divided into 5 small holes, each small hole size are matched with the hinge pin. By setting the cross fixing hole, the utility model can change the distance between the two fingers to a certain extent, thereby meeting different sizes of different objects, avoiding changing the manipulator and improving the handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种咬合式V型手指终端部件
本技术涉及搬运机械，具体涉及一种咬合式V型手指终端部件。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。其中，在地面上或者水平方向上进行物体的搬运时，由于机械手的尺寸与被搬运物体的尺寸不匹配，会通过更换不同尺寸的机械手去满足不同的物体尺寸，这样更换是费时费力的，不利于效率的提高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是在水平方向搬运物体时由于机械手的尺寸与被搬运物体的尺寸不匹配，会通过更换不同尺寸的机械手去满足不同的物体尺寸，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种咬合式V型手指终端部件，其特征在于，包括驱动轴(1)、保护板(2)、固定轴(3)、两块传动臂(4)、两个手指(5)、绞销(10)，所述保护板(2)为两块相互平行的平板，所述驱动轴(1)处于两块保护板(2)之间，两块传动臂(4)的一端通过固定轴(3)连接在驱动轴(1)上，其另一端分别连接一个手指(5)；保护板(2)上设置有十字固定孔(9)，手指(5)中部通过绞销(10)穿过十字固定孔(9)固定在保护板(2)上，驱动轴(1)的末端处于两个手指(5)之间；所述十字固定孔(9)十字交叉的镂空处的四周均设置有卡扣，4个卡扣将十字固定孔(9)分为5个细小孔洞，每个细小孔洞的大小均与绞销(10)相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种咬合式V型手指终端部件，其特征在于，包括驱动轴(1)、保护板(2)、固定轴(3)、两块传动臂(4)、两个手指(5)、绞销(10)，所述保护板(2)为两块相互平行的平板，所述驱动轴(1)处于两块保护板(2)之间，两块传动臂(4)的一端通过固定轴(3)连接在驱动轴(1)上，其另一端分别连接一个手指(5)；保护板(2)上设置有十字固定孔(9)，手指(5)中部通过绞销(10)穿过十字固定孔(9)固定在保护板(2)上，驱动轴(1)的末端处于两个手指(5)之间；所述十字固定孔(9)十字交叉的镂空处的四周均设置有卡扣，4个卡扣将十字固定孔(9)分为5个细小孔洞，每个细小孔洞的大小均与绞销(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭科，
申请(专利权)人：成都众智优学教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51