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本实用新型公开了一种咬合式V型手指终端部件，包括驱动轴、保护板、固定轴、两块传动臂、两个手指、绞销，所述保护板为两块相互平行的平板，所述驱动轴处于两块保护板之间，两块传动臂的一端通过固定轴连接在驱动轴上，其另一端分别连接一个手指；保护板上设...
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