The utility model discloses a temperature intelligent claws, including intelligent control board, the intelligent control board is provided with a temperature sensor, an upper end of the intelligent control board is connected with a connecting rod rope, outside the intelligent control board is provided with an outer shell, the outer shell connected by fixed protection ring and a connecting ring, a connecting ring connected with the shell through the lower fixing ring coil is arranged inside the casing, the coil is connected with wire, the wire through the line card, the card holder is fixed on the connecting ring, the connecting ring is connected with the upper end of the connecting piece, the connecting piece is connected to the lower end of the claw pole, claw bar which is installed on the magnetic rod connecting frame and the connecting rod rack is connected with a magnetic pole. The utility model has the beneficial effect: the temperature sensor can monitor the temperature of the claw in real time, and feedback in time, and avoid failure. The utility model has the advantages of simple and practical structure and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种可测温度智能爪子
本技术涉及机械手
,具体来说,涉及一种可测温度智能爪子。
技术介绍
智能抓取机械手是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、自动控制与驱动、传感器与信息处理及人工智能等多学科的最新研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高,出现了各种各样的智能抓取装置。手爪的应用环境千差万别,抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应强是衡量手爪设计水平的重要标志。传统的手爪只能机械的抓取东西,并不能在抓取的同时对爪子本身的温度进行测量,故已不能满足市场的需求。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题,本技术提出一种可测温度智能爪子,能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种可测温度智能爪子,包括智能控制板,所述智能控制板上安装有温度传感器,所述智能控制板的上端连接有接绳杆,所述智能控制板的外面装有外保护壳,所述的外保护壳通过上固定环连接有连接环,所述的连接环通过下固定环连接有外壳,所述外壳的内部装有线圈,所述的线圈连接有电线,所述的电线穿过线卡座,所述的线卡座固定在连接环上,所述的连接环连接有连接片的上端,所述连接片的下端连接在爪杆上,所述的爪杆安装在磁杆连接架上,所述的磁杆连接架上连接有磁杆。进一步的,所述的温度传感器是由热敏电阻或测温模块构成。进一步的,所述的连接环上有用于安装线卡座的腰形孔,所述的连接环上有用于连接连接片的连接座。进一步的,所述连接环的连接座通过连接轴与连接片活动连接。进一步的,所述连接片通过连接轴与爪杆活动连接。进一步的,所述的磁杆连接架有连接磁杆的孔位,所述的 ...
【技术保护点】
一种可测温度智能爪子,其特征在于,包括智能控制板(19),所述智能控制板(19)上安装有温度传感器(23),所述智能控制板(19)的上端连接有接绳杆(6),所述智能控制板(19)的外面装有外保护壳(18),所述的外保护壳(18)通过上固定环(7)连接有连接环(10),所述的连接环(10)通过下固定环(8)连接有外壳(9),所述外壳(9)的内部装有线圈(15),所述的线圈(15)连接有电线(16),所述的电线(16)穿过线卡座(17),所述的线卡座(17)固定在连接环(10)上,所述的连接环(10)连接有连接片(11)的上端,所述连接片(11)的下端连接在爪杆(12)上,所述的爪杆(12)安装在磁杆连接架(13)上,所述的磁杆连接架(13)上连接有磁杆(14)。
【技术特征摘要】
1.一种可测温度智能爪子,其特征在于,包括智能控制板(19),所述智能控制板(19)上安装有温度传感器(23),所述智能控制板(19)的上端连接有接绳杆(6),所述智能控制板(19)的外面装有外保护壳(18),所述的外保护壳(18)通过上固定环(7)连接有连接环(10),所述的连接环(10)通过下固定环(8)连接有外壳(9),所述外壳(9)的内部装有线圈(15),所述的线圈(15)连接有电线(16),所述的电线(16)穿过线卡座(17),所述的线卡座(17)固定在连接环(10)上,所述的连接环(10)连接有连接片(11)的上端,所述连接片(11)的下端连接在爪杆(12)上,所述的爪杆(12)安装在磁杆连接架(13)上,所述的磁杆连接架(13)上连接有磁杆(14)...
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