The utility model discloses a stable manipulator well, which comprises a frame body, the top of the frame body is provided with a rotating seat, the rotating seat and the frame body are connected by screw, the screw through the wall at the top of the frame body, the frame body and the screw thread connection, the bottom of the screw the first end is provided with a rotary table, wherein the first end is provided with second rotary turntable, the turntable second is connected with the first rotary shaft through the shaft, the outer wall is sheathed with a sleeve, the outer wall of the sleeve are installed on both sides of the supporting seat, the supporting seat is arranged inside the first hinge rod, the the first hinge rod through a first rotating rod connected with the support seat and the frame of the bottom end of the clamping arm. The manipulator with good stability is adopted by matching the sleeve, clamping arm and buffer plate, thus greatly improving the fixity of objects, preventing objects falling and buffering when objects are clamped, so as to prevent damage to objects.
【技术实现步骤摘要】
一种稳固性好的抓取机械手
本技术涉及机械
,具体为一种稳固性好的抓取机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,例如专利号为201620612346.1的专利,包括横杆,横杆的下表面通过电动伸缩杆与竖杆的顶端固定连接,竖杆的两侧面均固定连接有齿轮杆,且两个齿轮杆分别活动连接有第一夹持装置和第二夹持装置,第一夹持装置包括第一固定杆,该专利虽然一定程度的可将物件加紧,但对物件的固定性差,物件容易掉落,还有在对物件夹持时容易造成物件损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳固性好的抓取机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种稳固性好的抓取机械手,包括架体,所述架体的顶端设有转动座,所述转动座通过螺杆与架体相连,所述螺杆贯穿架体的顶端外壁,所述螺杆与架体螺纹连接,所述螺杆的底端安装有第一转盘,所述第一转盘的底端设有第二转盘,所述第二转盘通过转轴与第一转盘相连,所述转轴的外壁套接有套筒,所述套筒的外壁左右两侧均安装有支撑座,所述支撑座的内侧安装有第一铰接杆,所述第一铰接杆通过第一转杆与支撑座相连,所述架体的底端设有夹持臂,所述夹持臂通过第二铰接杆与架体相连,所述第二铰接杆与架体和夹持臂的连接处均安装有第二转杆,所述第一铰接杆通过第三铰接杆与夹持臂相连,所述第三铰 ...
【技术保护点】
一种稳固性好的抓取机械手,其特征在于:包括架体(1),所述架体(1)的顶端设有转动座(2),所述转动座(2)通过螺杆(3)与架体(1)相连,所述螺杆(3)贯穿架体(1)的顶端外壁,所述螺杆(3)与架体(1)螺纹连接,所述螺杆(3)的底端安装有第一转盘(4),所述第一转盘(4)的底端设有第二转盘(5),所述第二转盘(5)通过转轴(6)与第一转盘(4)相连,所述转轴(6)的外壁套接有套筒(7),所述套筒(7)的外壁左右两侧均安装有支撑座(8),所述支撑座(8)的内侧安装有第一铰接杆(9),所述第一铰接杆(9)通过第一转杆(10)与支撑座(8)相连,所述架体(1)的底端设有夹持臂(11),所述夹持臂(11)通过第二铰接杆(12)与架体(1)相连,所述第二铰接杆(12)与架体(1)和夹持臂(11)的连接处均安装有第二转杆(13),所述第一铰接杆(9)通过第三铰接杆(14)与夹持臂(11)相连,所述第三铰接杆(14)与第一铰接杆(9)和夹持臂(11)的连接处均安装有第三转杆(15),所述夹持臂(11)的内侧安装有缓冲板(16),所述夹持臂(11)的外侧安装有卡板(17),所述卡板(17)通过活动 ...
【技术特征摘要】
1.一种稳固性好的抓取机械手,其特征在于:包括架体(1),所述架体(1)的顶端设有转动座(2),所述转动座(2)通过螺杆(3)与架体(1)相连,所述螺杆(3)贯穿架体(1)的顶端外壁,所述螺杆(3)与架体(1)螺纹连接,所述螺杆(3)的底端安装有第一转盘(4),所述第一转盘(4)的底端设有第二转盘(5),所述第二转盘(5)通过转轴(6)与第一转盘(4)相连,所述转轴(6)的外壁套接有套筒(7),所述套筒(7)的外壁左右两侧均安装有支撑座(8),所述支撑座(8)的内侧安装有第一铰接杆(9),所述第一铰接杆(9)通过第一转杆(10)与支撑座(8)相连,所述架体(1)的底端设有夹持臂(11),所述夹持臂(11)通过第二铰接杆(12)与架体(1)相连,所述第二铰接杆(12)与架体(1)和夹持臂(11)的连接处均安装有第二转杆(13),所述第一铰接杆(9)通过第三铰接杆(14)与夹持臂(11)相连,所述第三铰接杆(14)与第一铰接杆(9)和夹持臂(11)的连接处均安装有第三转杆(15...
【专利技术属性】
技术研发人员:王正阳,
申请(专利权)人:重庆瀚海塑胶制品有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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