基于惯性测量单元的驾驶辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括IMU模块，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。本实用新型专利技术的优点是：使用IMU来判断车辆行驶状态，成本较低，便于在低端车辆上使用；包括外部示警装置和内部示警装置，安全性更高。

Driving aided system based on inertial measurement unit

The utility model discloses a driver assistance system based on inertial measurement unit, including the IMU module, which is connected with the IMU module of the processor, the processor is connected with the drive module and the stability of the device using the ranging module; IMU module to detect the running state of the vehicle is sent to the processor when the processor receives a larger vehicle acceleration change, start the ranging module and lane stability module, position detection module and the vehicle when the distance around the obstacles and sent to the processor when the processor receives no obstacles near the direction of the vehicle acceleration, the processor does not move, otherwise the processor control module of the vehicle acceleration lane stability correction. The advantage of the utility model is that using IMU to judge the running state of vehicle, the cost is low, it is easy to use on the low end vehicle, including the external warning device and the internal warning device, so the safety is higher.

【技术实现步骤摘要】
基于惯性测量单元的驾驶辅助系统
本技术涉及一种ADAS系统，具体涉及基于惯性测量单元的驾驶辅助系统。
技术介绍
ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪、车道稳定，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。现有的ADAS系统一般都是利用雷达或者图像识别系统来为驾驶员提供辅助，成本较高，不利于安装在较便宜的车上。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的ADAS系统一般都是利用雷达或者图像识别系统来为驾驶员提供辅助，成本较高，不利于安装在较便宜的车上，目的在于提供基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，解决现有的ADAS系统一般都是利用雷达或者图像识别系统来为驾驶员提供辅助，成本较高，不利于安装在较便宜的车上的问题。本技术通过下述技术方案实现：基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括IMU模块，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。所述处理器上还连接有示警模块。所述示警模块包括内部示警装置和外部示警装置。当处理器控制车道稳定模块工作时，同时发送示警信号到示警模块，控制示警模块向驾驶员和周围环境进行示警。所述处理器上还连接有定位装置。辅助系统进行定位，对弯道进行预判和参数修正。所述处理器上还连接有通信装置。辅助处理器与外界信号建立通信。所述IMU模块、车道稳定模块和处理器安装在行车电脑上，测距模块安装在车头及车尾。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，使用IMU来判断车辆行驶状态，成本较低，便于在低端车辆上使用；2、本技术基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括外部示警装置和内部示警装置，安全性更高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术系统结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1所示，本技术基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括HG4930IMU模块，还包括与IMU模块连接的iMX.8处理器，所述处理器上还连接有ADAS车道稳定模块和超声波测距模块；本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。所述处理器上还连接有声光示警模块。所述示警模块包括内部示警装置和外部示警装置。当处理器控制车道稳定模块工作时，同时发送示警信号到示警模块，控制示警模块向驾驶员和周围环境进行示警。所述处理器上还连接有定位装置。辅助系统进行定位，对弯道进行预判和参数修正。所述处理器上还连接有通信装置。辅助处理器与外界信号建立通信。所述IMU模块、车道稳定模块和处理器安装在行车电脑上，测距模块安装在车头及车尾。IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括IMU模块，其特征在于，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。

【技术特征摘要】
1.基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括IMU模块，其特征在于，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。2.根据权利要求1所述的基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢义刚，
申请(专利权)人：成都西华升腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51