一种基于惯性测量单元的用户步行定位方法技术
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，针对行人进行定位时，不依赖于外在设备的具体情况，不需要提前建立指纹地图，不需要专业的定位设备，只需要利用集成有惯性测量单元的智能移动终端，配合定位场景地图，即可实现定位应用。定位方案具有很好的普适性，在不同硬件条件的定位场景均可实现定位应用。【专利说明】-种基于惯性测量单元的用户步行定位方法
本专利技术设及，属于移动计算技术应用 领域。
技术介绍
目前定位算法的主流是基于无线网络(Wireless Fidelity，Wi-Fi)、射频识别 (Radio Frequency Identification,RFID)、低功耗蓝牙（Bluetooth Low Ene;rgy,I3LE)等 无线射频技术实现对行人的定位。通过利用一些典型的定位方法，诸如基于接收信号强度 的方法，结合Ξ边测量算法计算得到行人坐标或是采用指纹定位算法实现行人定位应用。 不同于无线射频定位技术，利用从惯性测量单元实现行人定位是一个较新的研究方向。运 类定位方案无需在定位场景配备专业的射频设备，也无需提前建立射频信号的指纹地图， 只需要一部集成了惯性测量单元的智...
【技术保护点】
一种基于惯性测量单元的用户步行定位方法，通过携带惯性测量单元，实现针对用户步行位置的定位，其特征在于：所述定位方法包括如下步骤：步骤001.针对惯性测量单元建立终端三维坐标系，以及针对用户的步行建立行走三维坐标系，然后进入步骤002；步骤002.构建用于终端三维坐标系与行走三维坐标系之间位置转换的旋转矩阵，然后进入步骤003；步骤003.用户携带惯性测量单元，分预设N次，分别步行预设路程，分别获得N组样本数据，其中，分别针对各次步行预设路程，通过惯性测量单元记录步行的步数，以及按用户每走一步对应一个检测时刻，通过惯性测量单元检测各时刻的加速度，再经旋转矩阵获得用户各时刻步行...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小龙，王屹进，孙雁飞，徐佳，王勇，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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