通过触觉交互进行行车辅助的系统技术方案

本发明专利技术公开了通过触觉交互进行行车辅助的系统，包括安装在汽车头部和尾部的车距检测模块，所述车距检测模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有触觉交互模块；所述触觉交互模块包括对称分布在驾驶员座椅靠近人一面左右两侧的偶数个震动装置；本方案通过在现有的系统上增设触觉交互模块，在处理器根据车距检测模块发送的带方向车距参数判断车辆四周是否有障碍物迫近，发送控制信号到触觉交互模块，触觉交互模块对驾驶员进行提示.解决现有的车道偏移辅助系统一般通过仪表盘或数显屏对驾驶员进行提示，极易被驾驶员忽视，提示不够直观的问题。

A system that assists the driving by tactile interaction

The invention discloses a system of driving aided by tactile interaction, including a vehicle distance detection module installed in the head and tail of a car, the vehicle distance detection module is connected with the processor in the car, and the processor is also equipped with a tactile interaction module; the tactile interactive module consists of a symmetrical distribution in the driver's seat. In this scheme, the tactile interaction module is added to the left and right side of the system. By using the tactile interaction module on the existing system, the processor determines whether there is any obstacle near the vehicle, and the control signal is sent to the tactile cross module, and the tactile interactive module is used for the driver by adding the tactile interaction module on the existing system. In order to solve the problem that the driver is easily ignored by the driver, it is not intuitionistic to solve the existing lane offset auxiliary system.

【技术实现步骤摘要】
通过触觉交互进行行车辅助的系统
本专利技术涉及一种行车辅助系统，具体涉及通过触觉交互进行行车辅助的系统。
技术介绍
高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。现有的车道偏移辅助系统一般通过仪表盘或数显屏对驾驶员进行提示，极易被驾驶员忽视，提示不够直观，同时观察仪表盘或数显屏容易导致驾驶员走神。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的车道偏移辅助系统一般通过仪表盘或数显屏对驾驶员进行提示，极易被驾驶员忽视，提示不够直观，同时观察仪表盘或数显屏容易导致驾驶员走神，目的在于提供通过触觉交互进行行车辅助的系统，解决现有的车道偏移辅助系统一般通过仪表盘或数显屏对驾驶员进行提示，极易被驾驶员忽视，提示不够直观，同时观察仪表盘或数显屏容易导致驾驶员走神的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：通过触觉交互进行行车辅助的系统，包括安装在汽车头部和尾部的车距检测模块，所述车距检测模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有触觉交互模块；所述触觉交互模块包括对称分布在驾驶员座椅靠近人一面左右两侧的偶数个震动装置；处理器：接收车距检测模块发送的带方向车距参数，处理后发送控制信号到触觉交互模块；车距检测模块：检测车辆与四周其他车辆的车距，将带方向车距参数发送到处理器；触觉交互模块：接收处理器发送的控制信号，根据处理器发送的控制信号进行动作。本方案通过在现有的系统上增设触觉交互模块，在处理器根据车距检测模块发送的带方向车距参数判断车辆四周是否有障碍物迫近，发送控制信号到触觉交互模块，触觉交互模块对驾驶员进行提示，如车距检测模块发送左前方车距较小时，控制驾驶员座椅左上方的震动装置工作。所述触觉交互模块还包括延时器。可以设置不同震动装置工作的延时。所述处理器还通过道路识别模块与设置在车头部的摄像头模块连接。在现有的系统上增设触觉交互模块，在处理器根据道路识别模块发送的车道偏移信息判断车辆出现车道偏移时，发送控制信号到触觉交互模块，触觉交互模块对驾驶员进行提示。所述处理器上还连接有警示模块。示警模块辅助触觉交互模块对驾驶员进行提示。所述处理器上还连接有陀螺仪模块。当车辆行驶在路面标识不太清楚的地方时，陀螺仪模块可以辅助判断车辆是否出现车道偏移。所述处理器上还连接有ADAS模块。当处理器判断车辆出现车道偏移时时激活ADAS模块，辅助车辆在自己的车道上行驶。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术通过触觉交互进行行车辅助的系统，在车辆周围有障碍物与车辆距离较近时及时对驾驶员进行提示；2、本专利技术通过触觉交互进行行车辅助的系统，还包括传统的示警模块，可靠性更高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术系统结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例1如图1所示，本专利技术通过触觉交互进行行车辅助的系统，包括安装在汽车头部和尾部的车距检测模块，所述车距检测模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有触觉交互模块；所述触觉交互模块包括对称分布在驾驶员座椅靠近人一面左右两侧的4个震动装置；本方案通过在现有的系统上增设触觉交互模块，在处理器根据车距检测模块发送的带方向车距参数判断车辆四周是否有障碍物迫近，发送控制信号到触觉交互模块，触觉交互模块对驾驶员进行提示，如车距检测模块发送左前方车距小于2米时，控制驾驶员座椅左上方的震动装置工作，当车距变小时，震动加剧。所述触觉交互模块还包括延时器。可以设置不同震动装置工作的延时。所述处理器还通过道路识别模块与设置在车头部的摄像头模块连接。在现有的系统上增设触觉交互模块，在处理器根据道路识别模块发送的车道偏移信息判断车辆出现车道偏移时，发送控制信号到触觉交互模块，触觉交互模块对驾驶员进行提示。所述处理器上还连接有警示模块。示警模块辅助触觉交互模块对驾驶员进行提示。所述处理器上还连接有陀螺仪模块。当车辆行驶在路面标识不太清楚的地方时，陀螺仪模块可以辅助判断车辆是否出现车道偏移。所述处理器上还连接有ADAS模块。当处理器判断车辆出现车道偏移时时激活ADAS模块，辅助车辆在自己的车道上行驶。处理器：接收车距检测模块发送的带方向车距参数，处理后发送控制信号到触觉交互模块；车距检测模块：检测车辆与四周其他车辆的车距，将带方向车距参数发送到处理器；触觉交互模块：接收处理器发送的控制信号，根据处理器发送的控制信号进行动作。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
通过触觉交互进行行车辅助的系统，其特征在于，包括安装在汽车头部和尾部的车距检测模块，所述车距检测模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有触觉交互模块；所述触觉交互模块包括对称分布在驾驶员座椅靠近人一面左右两侧的偶数个震动装置；处理器：接收车距检测模块发送的带方向车距参数，处理后发送控制信号到触觉交互模块；车距检测模块：检测车辆与四周其他车辆的车距，将带方向车距参数发送到处理器；触觉交互模块：接收处理器发送的控制信号，根据处理器发送的控制信号进行动作。

【技术特征摘要】
1.通过触觉交互进行行车辅助的系统，其特征在于，包括安装在汽车头部和尾部的车距检测模块，所述车距检测模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有触觉交互模块；所述触觉交互模块包括对称分布在驾驶员座椅靠近人一面左右两侧的偶数个震动装置；处理器：接收车距检测模块发送的带方向车距参数，处理后发送控制信号到触觉交互模块；车距检测模块：检测车辆与四周其他车辆的车距，将带方向车距参数发送到处理器；触觉交互模块：接收处理器发送的控制信号，根据处理器发送的控制信号进行动作。2.根据权利要求1所述的通过触...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢义刚，
申请(专利权)人：成都西华升腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51