触觉致动器制造技术

本发明专利技术涉及一种通过改善磁力结构，在使用者触控时，可提高反应速度及频率范围等性能的触觉致动器，包括：内部具有收容空间的外壳；固定在所述收容空间内的磁芯；安装在所述磁芯的外侧，上下方向隔开的第一线圈部件及第二线圈部件；配置在所述第一线圈部件和所述第二线圈部件之间，安装在所述磁芯外侧的中心磁轭；配置子所述中心磁轭外侧的磁块；固定安装在所述磁块外侧的重量锤；一端固定在所述磁块和所述重量锤上，另一端固定在所述外壳的上部，弹性支撑所述磁块和所述重量锤的第一弹性部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种触觉致动器，尤其是在便携式终端设备触控时，内置在需要有振动反应的电子器械内，通过线圈部件和磁块的相互作用发生振动的触觉致动器。
技术介绍
一般来说，手机等便携式终端设备在来电的时候，会使用铃声和振动。为了振动，要驱动小型振动发生装置，驱动力传达至机器的外壳，从而使便携式终端设备整体振动。目前用于手机等便携式终端设备上的来电振动发生装置是利用电磁力的产生原理，将电磁能量转化成振动的零件，其搭载在便携式终端机行，用于无声来电提示。这种振动发生装置被广泛用于便携式终端设备的来电提示，近来，在游戏装置上，为了向用户提示游戏状态或在触控手机上让用户感受到触控，也都在使用振动发生装置。便携式终端设备的市场在不断发展，便携式终端设备也被附加上各种功能，在对便携式终端设备小型化、高品质话的要求下，振动发生装置也需要跟随趋势来进行改良，高品质新结构的产品更新是势在必行的。安装在便携式终端设备上的以往技术的振动发生装置，基本上是利用1次振动计，将重量体安装在线圈型弹簧等弹性体上，并具有使重量体振动的线圈。当向上述线圈施加电流时，依据重量体和弹性体的弹性系数，按照事先定的频率应答特性，上述重量体振动。最近市面上的便携式终端设备，如上所述，针对用户的触控输入，会输出语音或振动的反应，具有回馈给用户触控信息的功能。尤其是对于使用触觉致动器的便携式终端设备来说，为了应对用户的多种输入并提供多样的触觉反馈，需要有多种形态的振动发生装置。但是，以往技术的振动发生装置是利用在线圈和固定磁体之间发生的劳伦兹之力，产生重量体的上下驱动力，因为劳伦兹之力产生振动的振动发生装置在结构上有局限，很难体现振动频率等较好的特性。尤其是，以往的LRA(LinearResonantActuator)方式的振动装置中，振动值增加有局限，导致反应速度不快等问题。专利技术文献1.韩国授权专利第10-1250288号2.韩国授权专利第10-1055562号
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种通过改善磁力结构，在使用者触控时，可提高反应速度及频率幅度等性能的触觉致动器。为了实现本专利技术的目的，本专利技术的触觉致动器，包括：内部具有收容空间的外壳；固定在所述收容空间内的磁芯；安装在所述磁芯的外侧，上下方向隔开的第一线圈部件及第二线圈部件；配置在所述第一线圈部件和所述第二线圈部件之间，安装在所述磁芯外侧的中心磁轭；配置子所述中心磁轭外侧的磁块；固定安装在所述磁块外侧的重量锤；一端固定在所述磁块和所述重量锤上，另一端固定在所述外壳的上部，弹性支撑所述磁块和所述重量锤的第一弹性部件。所述第一线圈部件和所述第二线圈部件互相反方向卷圈，所述磁块的极性上下方向形成，厚度厚于所述中心磁轭的厚度。还包括：安装在所述第一线圈部件上端的第一辅助磁轭；安装在所述第二线圈部件下端的第二辅助磁轭。所述第一辅助磁轭及所述第二辅助磁轭的厚度薄于所述中心磁轭的厚度。还包括：配置在所述收容空间内，固定安装在所述外壳上部的第一垫材；配置在所述收容空间内，固定安装在所述外壳下部的第二垫材。还包括：一端固定安装在所述磁块及所述重量锤的下端，另一端固定安装在所述外壳的下部，弹性支撑所述磁块及所述重量锤的第二弹性部件。所述磁块的磁力（N）和所述第一弹性部件的弹性力（N）的差不足±1。所述磁芯为圆筒形的轴状；所述第一线圈部件及所述第二线圈部件在所述磁芯的外周面上，以所述磁芯为中心卷圈而成；所述中心磁轭呈环状，围住所述磁芯的外周面；所述磁块和所述重量锤呈环状，围住所述磁芯的外侧。本专利技术的有益效果如下。由所述磁块600、所述磁芯200、所述中心磁轭400、所述第一辅助磁轭510和所述第二辅助磁轭520形成的磁力线结构，具有提高频率范围并可提高反应速度的效果。此外，所述触觉制动器的反应速度变快时，使用触觉致动器的便携式终端设备触控时，可将反应快速的传达给使用者，从而可提高品质及性能。所述第一垫材和所述第二垫材分别安装在所述外壳上下部，在所述磁块和所述重量锤冲突时，起到吸音作用，减少噪音发生产生反冲力，增加振动的加速速度。附图说明图1是本专利技术实施方式的触觉致动器的立体图；图2是本专利技术实施方式的触觉致动器的分解立体图；图3是图1A-A的剖视图；图4是本专利技术实施方式的触觉致动器的初始状态的磁力线结构图；图5是本专利技术实施方式的触觉致动器在下降时的磁力线结构图；图6是本专利技术实施方式的触觉致动器在上升时的磁力线结构图；图7是本专利技术实施方式的触觉致动器及以往技术的振动马达的性能比较图；图8是本专利技术实施方式的触觉致动器的磁块磁力、第一弹性部的弹性力的对比图。具体实施方式图1是本专利技术实施方式的触觉致动器的立体图；图2是本专利技术实施方式的触觉致动器的分解立体图；图3是图1A-A的剖视图；图4是本专利技术实施方式的触觉致动器的初始状态的磁力线结构图；图5是本专利技术实施方式的触觉致动器在下降时的磁力线结构图；图6是本专利技术实施方式的触觉致动器在上升时的磁力线结构图；图7是本专利技术实施方式的触觉致动器及以往技术的振动马达的性能比较图；图8是本专利技术实施方式的触觉致动器的磁块磁力、第一弹性部的弹性力的对比图。如图1至图6所示，本专利技术实施方式的触觉致动器包括：外壳100、磁芯200、第一线圈部件310、第二线圈部件320、中心磁轭400、第一辅助磁轭510、第二辅助磁轭520、磁块600、重量锤700、第一弹性部件810、第二弹性部件820、第一垫材910、第二垫材920。所述外壳呈圆筒形，内部具有收容空间100a，由底板110和盖部120构成。底板110呈圆板形，为强磁性SPCC材质。盖部120为强磁性SPCC材质，下端呈开放的圆筒形，配置在底板110的上部，内部形成圆筒形的收容空间100a。底板110及盖部120，如后述，在不使用第一辅助磁轭510和第二辅助磁轭520时，必须为强磁性体，但是，在使用第一辅助磁轭510和第二辅助磁轭520时，可以为SUS材质。磁芯200呈上下方向的长圆筒形轴状，为强磁性材质，具体为SPCC材质。上述磁芯200配置在外壳100内部，即收容空间100a的中心部，上端和下端分别固定在外壳100上。此外，磁芯200如后述，在第一线圈部件310和第二线圈部件320通电时，周边产生强磁场。第一线圈部件310和第二线圈部件320为漆包线，以磁芯200为中心呈圆筒形卷圈而成，第一线圈部件310和第二线圈部件320的卷圈方向相反。此外，第一线圈部件310配置在磁芯200的上部，第二线圈部件320配置在磁芯200的下部，第一线圈部件310和第二线圈部件320在上下方向上隔开配置。也就是说，第一线圈部件310在磁芯200的上端周围面上顺时针方向卷圈，第二线圈部件320在磁芯200的下端外周面上逆时针方向卷圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触觉制动器，其特征在于，包括：内部具有收容空间的外壳；固定在所述收容空间内的磁芯；安装在所述磁芯的外侧，上下方向隔开的第一线圈部件及第二线圈部件；配置在所述第一线圈部件和所述第二线圈部件之间，安装在所述磁芯外侧的中心磁轭；配置子所述中心磁轭外侧的磁块；固定安装在所述磁块外侧的重量锤；一端固定在所述磁块和所述重量锤上，另一端固定在所述外壳的上部，弹性支撑所述磁块和所述重量锤的第一弹性部件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.05 KR 10-2013-01334541.一种触觉制动器，其特征在于，包括：内部具有收容空间的外壳；固定在所述收容空间内的磁芯；安装在所述磁芯的外侧，上下方向隔开的第一线圈部件及第二线圈部件；配置在所述第一线圈部件和所述第二线圈部件之间，安装在所述磁芯外侧的中心磁轭；配置子所述中心磁轭外侧的磁块；固定安装在所述磁块外侧的重量锤；一端固定在所述磁块和所述重量锤上，另一端固定在所述外壳的上部，弹性支撑所述磁块和所述重量锤的第一弹性部件。
2.根据权利要求1所述的触觉制动器，其特征在于，所述第一线圈部件和所述第二线圈部件互相反方向卷圈，所述磁块的极性上下方向形成，厚度厚于所述中心磁轭的厚度。
3.根据权利要求1所述的触觉制动器，其特征在于，还包括：安装在所述第一线圈部件上端的第一辅助磁轭；安装在所述第二线圈部件下端的第二辅助磁轭。
4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：千世俊，
申请(专利权)人：爱斯尼克电子有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR