触觉通知制造技术

本发明专利技术涉及触觉通知。本公开的实施例针对能够在短时间量内产生短的、鲜明的和干脆的脉冲的触觉致动器或具有触觉致动器的设备。

【技术实现步骤摘要】
触觉通知对相关申请的交叉引用本申请是在2014年9月2日提交的专利技术名称为“HapticNotifications”的美国临时专利申请No.62/044964和在2015年3月6日提交的专利技术名称为“HapticNotifications”的美国临时专利申请No.62/129693的非临时专利申请并且要求它们的权益，它们中的每一个的公开的全部内容被并入此作为参考。
本公开针对警报输出。并且，在这里公开的实施例针对触觉致动器、以及对于触觉致动器的输入和用于产生或提供各种类型的触觉警报和电子设备的其它警报输出的输出特性。
技术介绍
电子设备在当今的社会中是司空见惯的。这些电子设备包括蜂窝电话、平板计算机和个人数字助理等。这些电子设备中的一些包括向用户通知诸如例如呼入的电话呼叫的特定关注事项的能力，或者可另外尝试通过使用各种警报获取用户的关注。这些警报可包括振动电动机、铃声的形式的来自扬声器的噪声和视觉图形等。在一些情况下，警报可包括警报成分，或者简单地包含用户界面成分，诸如例如视觉通知的形式。大多数的电子设备使用相同的触觉警报以向用户通知多个关注事项。作为结果，可能难以立即区分电话呼叫、文本消息或其它这种通知。这一点常常是由于这些电子设备中的触觉致动器的输出或动作上受到限制而导致的。此外，常规的旋转偏心质量电动机一般产生由偏心重量关于轴的旋转和/或振荡导致的非常“嗡嗡响”的输出。关于这些和其他一般性的考虑，提出了本公开的实施例。虽然已讨论了相对具体的问题，但应理解，此处描述的实施例不应限于解决在这个背景中指明的具体问题。
技术实现思路
一般地，这里描述的实施例可采取操作为输出表达为一系列的触觉或触知输出的触觉或触知语言的致动器的形式或者包含该致动器。单独的触觉输入或输出波形(在这里称为“原子(atom)”)可相互组合以传送越来越复杂的信息。因此，原子可以各种方式组合，以提供具有特别含义的专门输出，或者另外与特定操作、警报、状态、状况、电子设备对于数据的接收和/或传送对应。致动器可以为电子设备的一部分或者另外被加入到其中，或者可与电子设备分开但与其相关。可以使用触觉输入和/或输出以提供离散的和/或慎重的与电子设备相关的信息的通知或者警报。这种信息可包含通过电子设备接收的、通过电子设备显示的数据和电子设备的动作参数等。在某些实施例中，虽然由电子设备产生，但触觉输出可响应在单独的设备上出现的事件。例如，可穿戴电子设备可基于与移动电话或平板计算机相关的、由其接收的或者从其发送的信息产生触觉输出。附图说明结合附图、通过以下的详细描述将很容易地理解本公开，在附图中，类似的附图标记表示类似的结构元件，其中，图1示出根据本公开的一个或更多个实施例的包含各种原子的示例性警报事件；图2示出根据本公开的一个或更多个实施例的示例性输入和输出波形；图3A示出根据本公开的一个或更多个实施例的可应用于触觉致动器以产生第一类型的触觉输出的示例性输入波形；图3B示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供第一类型的触觉输出的示例性输出波形；图3C示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供第一类型的触觉输出的示例性设备输出波形；图3D示出根据本公开的一个或更多个实施例的表示在向触觉致动器施加图3A的输入波形时的触觉致动器的致动器主体(mass)的动量的变化的示例性动量曲线图；图4A示出根据本公开的一个或更多个实施例的可应用于触觉致动器以产生第二类型的触觉输出的示例性输入波形；图4B示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供第二类型的触觉输出的示例性输出波形；图4C示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供第二类型的触觉输出的示例性设备输出波形；图4D示出根据本公开的一个或更多个实施例的表示在向触觉致动器施加图4A的输入波形时的触觉致动器的致动器主体的动量的变化的示例性动量曲线图；图5A示出根据本公开的一个或更多个实施例的可应用于触觉致动器以产生第三类型的触觉输出的示例性输入波形；图5B示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供第三类型的触觉输出的示例性输出波形；图5C示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供第三类型的触觉输出的示例性设备输出波形；图5D示出根据本公开的一个或更多个实施例的表示在向触觉致动器施加图5A的输入波形时的触觉致动器的致动器主体的动量的变化的示例性动量曲线图；图6A示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于产生第四类型的触觉输出的示例性输入波形；图6B示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供第四类型的触觉输出的示例性输出波形；图7A示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于产生第五类型的触觉输出的示例性输入波形；图7B示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供第五类型的触觉输出的示例性输出波形；图8A示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于产生第六类型的触觉输出的示例性输入波形；图8B示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供第六类型的触觉输出的示例性输出波形；图9A示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于产生第七类型的触觉输出的示例性输入波形；图9B示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供第七类型的触觉输出的示例性输出波形；图10A示出根据本公开的一个或更多个的实施例的可用于在某个时间段上限制原子的一个或更多个参数的线性效应器(effector)；图10B示出根据本公开的一个或更多个的附加实施例的可用于在某个时间段上限制原子的一个或更多个参数的四点效应器；图10C示出根据本公开的一个或更多个的附加实施例的可用于在某个时间段上限制原子的一个或更多个参数的指数衰减效应器；图11示出根据本公开的一个或更多个实施例的一系列的原子和相关的音频输出；图12A示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供触觉输出的示例性电子设备；图12B示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供触觉输出的另一示例性电子设备；图12C示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供触觉输出的另一示例性电子设备；图13示出根据本公开的一个或更多个实施例的示例性电子设备及其相关的部件；图14示出根据本公开的一个或更多个实施例的可用于提供触觉输出的触觉致动器；图15示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于提供触觉输出的方法；图16示出根据本公开的一个或更多个实施例的用于使用原子以提供触觉输出的方法；图17示出根据本公开的一个或更多个实施例的样本应用编程接口；图18示出应用、服务和有关应用编程接口的样本组，并且可被用于示出应用编程接口的操作；图19A示出根据本公开的一个或更多个实施例的开始非共振(off-resonance)并且移动到共振频率的示例性输入波形；图19B示出根据本公开的一个或更多个实施例的具有由图19A的输入波形导致的斜坡配置的示例性输出波形；图20A示出根据本公开的一个或更多个的具有升高(boost)的输入波形；图20B示出根据本公开的一个或更多个实施例的具有由图20A的输入波形导致的斜坡配置的示例性输出波形；图21A示出根据本公开的一个或更多个实施例的示例性正弦波输入波形；图21B示出根据本公开的一个或更多个实施例的源自图21A的正弦输入波形的示例性输出波形；图22A示出根据本公开的一个或更多个实施例的具有斜坡配置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备，包括：处理单元；存储器；和触觉致动器，其中，存储器操作为存储用于产生用于驱动触觉致动器的多个输入波形的指令，触觉致动器操作为响应于作为输入施加到触觉致动器的所述多个输入波形而移动，各输入波形操作为在作为输入被施加时导致触觉致动器以与其它输入波形不同的方式移动，并且，处理单元操作为对于不同的警报条件向触觉致动器施加所述多个输入波形的不同组合，其中，所述多个输入波形的不同组中的至少一个组包含两个或更多个输入波形。

【技术特征摘要】
2014.09.02 US 62/044,964;2015.03.06 US 62/129,6931.一种电子设备，包括：处理单元；存储器；和触觉致动器，其中，存储器操作为存储用于产生用于驱动触觉致动器的多个输入波形的指令，触觉致动器操作为响应于作为输入施加到触觉致动器的所述多个输入波形而移动，各输入波形操作为在作为输入被施加时导致触觉致动器以与其它输入波形不同的方式移动，并且，处理单元操作为对于不同的警报条件向触觉致动器施加所述多个输入波形的不同组合，其中，所述多个输入波形的不同组中的至少一个组包含两个或更多个输入波形。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，输入波形是从预定输入波形的库选择的。3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述两个或更多个输入波形被依次组合。4.根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述两个或更多个输入波形通过延迟分开。5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，延迟至少部分地基于所述两个或更多个输入波形的类型。6.根据权利要求4所述的电子设备，其中，延迟是可变的。7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，触觉致动器的移动导致电子设备移动，并且，电子设备的移动至少部分地基于输入波形。8.一种电子设备，包括：一个或更多个处理单元；存储器；和触觉致动器，其中，存储器操作为存储用于产生用于驱动触觉致动器的多个输入波形的指令，触觉致动器操作为响应于作为输入施加到触觉致动器的所述多个输入波形而移动，其中，各输入波形操作为导致触觉致动器以与其它输入波形的位移轮廓不同的位移轮廓移动，处理单元操作为响应于第一警报条件从所述多个输入波形选择输入波形的第一组合，输入波形的第一组合是由处理单元从存储器选择的，并且，处理单元操作为响应于第二警报条件从所述多个输入波形选择输入波形的第二组合，输入波形的第二组合是由处理单元从存储器选择的，并且与第一组合不同。9.根据权利要求8所述的电子设备，还包括：外壳，其封装处理单元、存储器和触觉致动器，其中，触觉致动器的运动引起外壳的运动。10.根据权利要求8所述的电子设备，还包括：效应器，其操作为被施加选自所述多个输入波形的输入波形，其中，处理单元操作为向效...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·B·莫雷尔，J·A·哈勒，S·T·霍恩，B·W·德格纳，C·穆赛特，A·桂塔，D·A·斯科特，S·B·威斯，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国;US