线性超声波马达和包括该线性超声波马达的光学设备制造技术

根据本发明专利技术的线性超声波马达(100)，包括：可动部(120)，其包括具有压电元件(102)的振动器(103)和加压部，所述加压部用于通过对所述振动器施加压力使所述振动器与基部(115)加压接触，所述可动部被线性地驱动；和盖部(112)，其用于通过滚动部(111a、111b、111c)的介入接收所述压力的反作用力，所述盖部通过在与所述可动部(120)的移动方向交叉的方向上延伸的固定部(114b-1、114b-2)固定于所述基部(115)，其中，所述滚动部(111a、111b、111c)夹在所述可动部(120)的引导部(110a、110b、110c)和所述盖部(112)的盖引导部(112a、112b、112c)之间，所述引导部(110a、110b、110c)在所述可动部(120)的移动方向上延伸，所述盖引导部(112a、112b、112c)在所述可动部(120)的移动方向上延伸，并且当所述可动部(120)位于至少一个移动端时，所述可动部(120)的所述引导部(110a、110b、110c)位于所述固定部(114b-1、114b-2)的面对所述可动部(120)的一侧的外侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种超声波马达，特别地，涉及一种线性驱动型超声波马达(以下称为“线性超声波马达”)。
技术介绍
在现有技术的线性超声波马达中，通过施加高频电压至压电元件使固定有压电元件的超声波振动器振动。超声波振动器的振动驱动被超声波振动器压着的滑动构件。线性超声波马达以多种方式设计为在小型的情况下维持高输出，从而提高驱动效率。例如，在专利文献1公开的线性超声波马达中，具有压电元件的超声波振动器设置有两个驱动器和四个滚动构件，这两个驱动器被保持为与从动构件抵接，这四个滚动构件位于从动构件和基部构件之间。四个滚动构件等间距配置，使得四个滚动构件在从动构件的驱动方向上不能进入两个驱动器之间。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-226940号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1公开的线性超声波马达中，为了维持四个滚动构件被配置为四个滚动构件在从动构件的驱动方向上不能进入两个驱动器之间的构造，必须在从动构件的驱动方向上设定滚动构件的长配置跨度。结果，出现了单元的在驱动方向上的整体尺寸变大的问题。已经获得本专利技术以解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种紧凑的线性超声波马达，该线性超声波马达在不减少输出、驱动效率和驱动量的情况下消除了增大单元的在从动构件的驱动方向上的整体尺寸的需要。用于解决问题的方案为了解决上述问题，根据本专利技术的一实施方式的线性超声波马达具有如下构造。该线性超声波马达包括：可动部，其包括具有压电元件的振动器和加压部，所述加压部被构造成通过对所述振动器施加压力使所述振动器与基部加压接触，所述可动部被线性地驱动；和盖部，其构造成通过滚动部的介入接收所述压力的反作用力，所述盖部通过在与所述可动部的移动方向交叉的方向上延伸的固定部固定于所述基部，其中，所述滚动部夹在所述可动部的引导部和所述盖部的盖引导部之间，所述引导部在所述可动部的移动方向上延伸，所述盖引导部在所述可动部的移动方向上延伸，并且所述可动部位于所述固定部的面对所述可动部的一侧的外侧。此外，根据本专利技术的一实施方式的线性超声波马达的可动部具有如下构造。线性超声波马达的该可动部布置在基部和固定于所述基部的盖板之间，所述可动部在滚动部介于所述可动部和所述盖板之间的状态下被线性地驱动。所述可动部包括：振动器，其包括压电元件；加压部，其被构造成通过对所述振动器施加压力使所述振动器与所述基部加压接触；和引导部，其被构造成容纳所述滚动部，其中，所述引导部包括三个引导部，所述三个引导部配置成所述三个引导部通过直线彼此连接形成三角形，并且所述可动部被线性地驱动，使得所述加压部的加压中心位于通过直线彼此连接容纳在所述三个引导部内的所述滚动部而形成的三角形内。专利技术的效果根据本专利技术的一实施方式，能够获得紧凑的线性超声波马达，该线性超声波马达在不减少输出、驱动效率和驱动量的情况下消除了增大单元的在从动构件的驱动方向上的整体尺寸的需要。附图说明图1是根据本专利技术的线性超声波马达的侧视图。图2是根据本专利技术的线性超声波马达的分解立体图。图3A是根据本专利技术的线性超声波马达单元的在可动部布置于中间位置的情况下的主视图。图3B是根据本专利技术的线性超声波马达单元的在可动部布置于正侧机械端的情况下的主视图。图3C是根据本专利技术的线性超声波马达单元的在可动部布置于负侧机械端的情况下的主视图。图4是安装有根据本专利技术的线性超声波马达的镜筒的截面图。具体实施方式以下参照附图详细说明本专利技术的示例性实施方式。注意，在以下说明中，示例性地说明了形成为如下单元的线性超声波马达：该单元作为用于驱动数字照相机等的镜筒的致动器。但是，本专利技术的使用用途不限于此。此外，在本说明书中，为了明确线性超声波马达的结构及其移动，在附图中，相同的构件分别由相同的附图标记表示。此外，将后面说明的可动部的相对于基部的移动方向定义为X轴，将包括在可动部中的振动板的接触部的法线方向定义为Z轴。此外，将垂直于X轴和Z轴的方向定义为Y轴。各图中的轴的方向如图所示，但是不限于此。图1是根据本专利技术的一实施方式的线性超声波马达的从Y轴方向看的侧视图。此外，图2是图1所示的线性超声波马达的分解立体图。根据本实施方式的线性超声波马达100具有X轴方向上的主轴并且由如下所述的构件形成。振动板101使得压电元件102通过使用已知的粘结剂等固定于振动板101，压电元件102通过被施加电压而激发超声波振动。注意，只要振动板101和压电元件102彼此粘接，就不限制振动板101和压电元件102的粘接方法。振动板101还包括接触部101a，接触部101a保持为在伴随着加压的加压接触状态下与后面描述的接触基部构件115接触。振动器103由振动板101和压电元件102形成。当压电元件102在振动板101和压电元件102彼此粘接的状态下产生超声波振动时，在振动器103中产生共振现象。结果，在振动板101的接触部101a中发生椭圆运动。通过改变将施加于压电元件102的电压的频率和相位，从而适当地改变该椭圆运动的转动方向和椭圆比(ellipticratio)，能够获得期望的移动。振动器支撑构件104具有在YZ平面中的凸型截面并且包括用于接收弹簧108和弹簧保持构件107的贯通孔。弹簧保持构件107具有用于接收和保持弹簧108的一端的表面，并且弹簧保持构件107在该表面的相反侧保持为与加压板105面接触。弹簧的另一端保持为与弹簧压板109接触，弹簧压板109能够嵌入振动器支撑构件104的贯通孔。在该贯通孔中，弹簧108被弹簧保持构件107保持并且夹在加压板105和弹簧压板109之间。因此，弹簧108能够在Z轴方向上自由地伸缩并且施加压力。此外，加压板105在用于接收保持构件107的表面上具有在与该表面的法线平行的方向上的两个突起部。该两个突起部分别被形成于振动器支撑构件104的孔接收。此结构限制在弹簧108伸缩时弹簧108在除Z轴方向以外的方向上的运动，压力高效地传递至其它构件。在本实施方式中，加压板105、弹簧保持构件107、弹簧108和弹簧压板109形成加压部，各构成元件的重心能够被与Z轴平行的直线连接。弹性构件106布置在压电元件102和加压板105之间。弹性构件106防止加压部和压电元件102之间直接接触，以防止压电元件损坏。移动板110包括大致长方形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性超声波马达，其特征在于包括：可动部，其包括具有压电元件的振动器和加压部，所述加压部被构造成通过对所述振动器施加压力使所述振动器与基部加压接触，所述可动部被线性地驱动；和盖部，其构造成通过滚动部的介入接收所述压力的反作用力，所述盖部通过在与所述可动部的移动方向交叉的方向上延伸的固定部固定于所述基部，其中，所述滚动部夹在所述可动部的引导部和所述盖部的盖引导部之间，所述引导部在所述可动部的移动方向上延伸，所述盖引导部在所述可动部的移动方向上延伸，并且当所述可动部位于至少一个移动端时，所述可动部的所述引导部位于所述固定部的面对所述可动部的一侧的外侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.07 JP 2013-1207371.一种线性超声波马达，其特征在于包括：
可动部，其包括具有压电元件的振动器和加压部，所述加压部被构造成
通过对所述振动器施加压力使所述振动器与基部加压接触，所述可动部被线
性地驱动；和
盖部，其构造成通过滚动部的介入接收所述压力的反作用力，所述盖部
通过在与所述可动部的移动方向交叉的方向上延伸的固定部固定于所述基
部，
其中，所述滚动部夹在所述可动部的引导部和所述盖部的盖引导部之
间，所述引导部在所述可动部的移动方向上延伸，所述盖引导部在所述可动
部的移动方向上延伸，并且
当所述可动部位于至少一个移动端时，所述可动部的所述引导部位于所
述固定部的面对所述可动部的一侧的外侧。
2.根据权利要求1所述的线性超声波马达，其特征在于，所述可动部的
所述引导部包括三个引导部，所述三个引导部配置成所述三个引导部通过直
线彼此连接形成三角形。
3.根据权利要求2所述的线性超声波马达，其特征在于，所述可动部被
线性地驱动，使得所述加压部的加压中心位于通过直线连接容纳在所述可动
部的所述三个引导部内的所述滚动部而形成的三角形内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的线性超声波马达，其特征在于，所
述固定部包括形成于所述基部的壁部，并且，当所述可动部位于至少一个移
动端时，所述可动部的所述引导部位于所述固定部的所述壁部的内侧的外
侧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的线性超声波马达，其特征在于，所
述可动部的线性驱动被控制器控制，使得所述可动部在与所述固定部抵接之
前停止而限定所述移动端。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的线性超声波马达，其特征在于，当
所述可动部的至少一部分与所述固定部抵接时，所述移动端被限定。
7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：山中巧，野口和宏，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP