模块化结构机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种模块化结构机器人，包括机器人通用模块，以及与所述机器人通用模块转动连接的机器人替换模块；所述机器人通用模块包括第一关节臂，与所述第一关节臂转动连接的第二关节臂，与所述第二关节臂固定连接的第三关节臂，以及与所述第三关节臂固定连接的第四关节臂；所述机器人替换模块包括与所述第四关节臂转动连接的第五关节臂，以及与所述第五关节臂转动连接的第六关节臂。本实用新型专利技术提供的模块化结构机器人，便于拆装，可实现多个工序共用，合理利用资源。

Modular structure robot

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u63d0\u4f9b\u4e00\u79cd\u6a21\u5757\u5316\u7ed3\u6784\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u5305\u62ec\u673a\u5668\u4eba\u901a\u7528\u6a21\u5757\uff0c\u4ee5\u53ca\u4e0e\u6240\u8ff0\u673a\u5668\u4eba\u901a\u7528\u6a21\u5757\u8f6c\u52a8\u8fde\u63a5\u7684\u673a\u5668\u4eba\u66ff\u6362\u6a21\u5757\uff1b\u6240\u8ff0\u673a\u5668\u4eba\u901a\u7528\u6a21\u5757\u5305\u62ec\u7b2c\u4e00\u5173\u8282\u81c2\uff0c\u4e0e\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u5173\u8282\u81c2\u8f6c\u52a8\u8fde\u63a5\u7684\u7b2c\u4e8c\u5173\u8282\u81c2\uff0c\u4e0e\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8c\u5173\u8282\u81c2\u56fa\u5b9a\u8fde\u63a5\u7684\u7b2c\u4e09\u5173\u8282\u81c2\uff0c\u4ee5\u53ca\u4e0e\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e09\u5173\u8282\u81c2\u56fa\u5b9a\u8fde\u63a5\u7684\u7b2c\u56db\u5173\u8282\u81c2\uff1b\u6240\u8ff0\u673a\u5668\u4eba\u66ff\u6362\u6a21\u5757\u5305\u62ec\u4e0e\u6240\u8ff0\u7b2c\u56db\u5173\u8282\u81c2\u8f6c\u52a8\u8fde\u63a5\u7684\u7b2c\u4e94\u5173\u8282\u81c2\uff0c\u4ee5\u53ca\u4e0e\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e94\u5173\u8282\u81c2\u8f6c\u52a8\u8fde\u63a5\u7684\u7b2c\u516d\u5173\u8282\u81c2\u3002 The modular structure robot provided by the utility model is convenient to disassemble and disassemble, and can realize the sharing of multiple processes and make rational use of resources.

【技术实现步骤摘要】
模块化结构机器人
本技术涉及机器人自动化设备
，特别涉及一种模块化结构机器人。
技术介绍
传统技术中，多轴小机器人凭借其低廉的价格，广泛的应用范围，在自动化生产中得到了大量使用。目前，市面上广泛应用的六轴机器人，一般情况下一台机器人只能做一个工位的工作。如果生产中某个工序暂时不生产，对应工序的机器人就不工作，造成资源闲置。而且，这种机器人各关节臂之间连接复杂，拆装非常麻烦。
技术实现思路
基于此，为解决上述问题，本技术提供一种模块化结构机器人，便于拆装，可实现多个工序共用，合理利用资源。其技术方案如下：一种模块化结构机器人，包括机器人通用模块，以及与所述机器人通用模块转动连接的机器人替换模块；所述机器人通用模块包括第一关节臂，与所述第一关节臂转动连接的第二关节臂，与所述第二关节臂固定连接的第三关节臂，以及与所述第三关节臂固定连接的第四关节臂；所述第一关节臂包括固定法兰，与所述固定法兰转动连接的第一驱动结构，以及套设于所述第一驱动结构上的筒状第一臂体；所述第二关节臂包括与所述第一关节臂转动连接的第二驱动结构，以及套设于所述第二驱动结构上的筒状第二臂体，所述第二臂体与所述第三关节臂固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化结构机器人，其特征在于，包括机器人通用模块，以及与所述机器人通用模块转动连接的机器人替换模块；所述机器人通用模块包括第一关节臂，与所述第一关节臂转动连接的第二关节臂，与所述第二关节臂固定连接的第三关节臂，以及与所述第三关节臂固定连接的第四关节臂；所述第一关节臂包括固定法兰，与所述固定法兰转动连接的第一驱动结构，以及套设于所述第一驱动结构上的筒状第一臂体；所述第二关节臂包括与所述第一关节臂转动连接的第二驱动结构，以及套设于所述第二驱动结构上的筒状第二臂体，所述第二臂体与所述第三关节臂固定连接；所述第三关节臂包括与所述第二关节臂固定连接的筒状第三臂体，以及穿设于所述第三臂体中的第三驱动结...

【技术特征摘要】
1.一种模块化结构机器人，其特征在于，包括机器人通用模块，以及与所述机器人通用模块转动连接的机器人替换模块；所述机器人通用模块包括第一关节臂，与所述第一关节臂转动连接的第二关节臂，与所述第二关节臂固定连接的第三关节臂，以及与所述第三关节臂固定连接的第四关节臂；所述第一关节臂包括固定法兰，与所述固定法兰转动连接的第一驱动结构，以及套设于所述第一驱动结构上的筒状第一臂体；所述第二关节臂包括与所述第一关节臂转动连接的第二驱动结构，以及套设于所述第二驱动结构上的筒状第二臂体，所述第二臂体与所述第三关节臂固定连接；所述第三关节臂包括与所述第二关节臂固定连接的筒状第三臂体，以及穿设于所述第三臂体中的第三驱动结构；所述第四关节臂包括与所述第三关节臂固定连接的筒状第四臂体，以及穿设于所述第四臂体中的第四驱动结构；所述机器人替换模块包括与所述第四关节臂转动连接的第五关节臂，以及与所述第五关节臂转动连接的第六关节臂；所述第五关节臂包括与所述第四关节臂转动连接的筒状第五臂体，以及穿设于所述第五臂体中的第五驱动结构；所述第六关节臂包括与所述第五关节臂转动连接的筒状第六臂体，穿设于所述第六臂体中的第六驱动结构，以及与所述第六驱动结构连接的输出法兰。2.根据权利要求1所述的模块化结构机器人，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一驱动电机，一端与所述第一驱动电机连接的第一联轴器，以及连接于所述第一联轴器另一端的第一减速器，且所述第一减速器一端转动连接于所述固定法兰中、另一端连接于所述第一臂体中；所述第一臂体包括第一关节主体，所述第一驱动电机设置于所述第一关节主体中，所述第一减速器连接于所述第一关节主体端部；以及突出设置于所述第一关节主体侧面的筒状第一连接部，所述第一连接部与所述第二关节臂通过法兰转动连接。3.根据权利要求2所述的模块化结构机器人，其特征在于，所述第二驱动结构包括第二驱动电机，一端与所述第二驱动电机连接的第二联轴器，以及连接于所述第二联轴器另一端的第二减速器，且所述第二减速器一端连接于所述第二臂体中、另一端与所述第一关节臂通过法兰转动连接；所述第二臂体包括第二关节主体，所述第二驱动电机设置于所述第二关节主体中，所述第二减速器一端连接于所述第二关节主体中、另一端连接于所述第一关节臂中；以及突出设置于所述第二关节主体侧面的筒状第二连接部，所述第二连接部与所述第三关节臂通过法兰固定连接。4.根据权利要求3所述的模块化结构机器人，其特征在于，所述第三驱动结构包括第三驱动电机，一端与所述第三驱动电机连接的第三联轴器，以及连接于所述第三联轴器另一端的第三减速器；所述第三臂体包括第三关节主体，所述第三驱动电机设置于所述第三关节主体中，所述第三减速器一端连接于所述第三关节主体中；突出设置于所述第三关节主体一侧的第一联管，所述第一联管与所述第二臂体通过法兰固定连接；以及设置于所述第三关节主体一端并与所述第三减速器另一端连接的筒状第三连接部，所述第三连接部与所述第四关节臂通过法兰转动连接。5.根据权利要求4所述的模块化结构机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锋，
申请(专利权)人：东莞市联匠机械零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44