可原地旋转360度的砌砖机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，包括底盘本体、四个旋转轮及若干吸盘座，旋转轮沿底盘本体的下部四角对称设置，吸盘座位于底盘本体下部均匀设置。本实用新型专利技术底盘实现可原地旋转360度，又能稳定固定在楼板面上。

Can be rotated 360 degrees bricklaying robot chassis.

The utility model discloses a bricklaying robot chassis rotated 360 degrees, including chassis body, four rotating wheels and a plurality of suction seat, the lower part of the rotating wheel chassis body angle of four symmetrically arranged, is located in the lower part of the body chassis suckers are uniformly arranged. The chassis of the utility model can rotate 360 degrees in situ, and can be steadily fixed on the floor of the floor.

【技术实现步骤摘要】
可原地旋转360度的砌砖机器人底盘
本技术涉及机械设备
，具体涉及一种可原地旋转360度的砌砖机器人底盘。
技术介绍
当今住宅办公等建筑均为多、高层框架结构，墙体为填充墙，受到空间、平面位置约束，比如卫生间仅为1.5*1.2m，门洞仅为0.8m。机器人底盘规格受到严格限制，机器人移动也极为不便。现有的砌砖机器人通常为大型设备，需要用装载车装运至工作地点进行工作。若将机器人设置移动底盘，则机器人与粗糙楼板面固定不稳固，降低了砌砖的精度。机器人在砌砖时若砌筑带直角的L型、T型等墙体需要原地进行旋转。因此研发一款规格小、可原地旋转360度，同时又能快速锚固于楼板的底盘是机器人转为实用的必需。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，实现可原地旋转360度，又能稳定固定在楼板面上。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，包括底盘本体、四个旋转轮及若干吸盘座，所述的旋转轮沿底盘本体的下部四角对称设置，所述的吸盘座位于底盘本体下部均匀设置。其中，所述的旋转轮包括轮体、轮架、端面齿轮，小齿轮及控制电机，所述的轮体轴向与轮架连接，所述的轮架上方固设端面齿轮，所述的小齿轮在控制电机的作用下传动，小齿轮和端面齿轮的中心轴线垂直设置，所述的小齿轮与端面齿轮啮合。其中，所述的旋转轮为万向轮或全向轮。进一步地，所述的吸盘座包括控制推杆组件、负压板、密封圈、真空发生器；所述的控制推杆组件一端固定在机械设备上，一端与负压板连接，其推动负压板上、下运动；所述的密封圈上方密封贴附在负压板下，所述的负压板上设有抽气孔，所述的真空发生器与抽气孔密封连接，所述的真空发生器上设有控制真空产生的电磁开关。优选地，所述的底盘本体上设置有传感器。其中，所述的吸盘座为方形或圆形。每两个旋转轮中间设置1～2个吸盘座。由于采用了上述的结构，本技术具有如下有益效果：1.本技术在底盘下方全部设置旋转轮，可实现原地360度旋转，方便砌砖机器人在狭小空间的厨房、卫生间砌筑砖墙。2.本技术均布布设吸盘座，当底盘旋转到某个方向，可通过吸盘座锚固在地面上，受惯性影响小，可有效抗拒不同方向的载荷，实现粗糙地面的稳定固定，同时设置旋转轮，实现移动旋转和固定吸附状态的随机切换，使用方便。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的主视结构示意图。图3是图2的仰视结构示意图。主要组件符号说明：1：底盘本体，2：吸盘座，21：控制推杆组件，22：负压板，23：密封圈，24：抽气孔，3：旋转轮，31：轮体，32：轮架，33：端面齿轮，34：小齿轮，35：控制电机，4：传感器。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述。如图1-3所示，本实施例公开了一种可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，包括底盘本体1、四个旋转轮3及若干吸盘座2。四个旋转轮3沿底盘本体1的下部四角对称设置，吸盘座2位于底盘本体1下部均匀设置，本实施例中每两个旋转轮3中间设置一个吸盘座2。旋转轮3可为万向轮或全向轮（如麦克纳姆轮）。旋转轮3可精确控制角度转向。旋转轮3包括轮体31、轮架32、端面齿轮33，小齿轮34及控制电机35。轮体31轴向与轮架32连接，轮架32上方固设端面齿轮33，小齿轮34在控制电机35的作用下传动，小齿轮34和端面齿轮33的中心轴线垂直设置，小齿轮34与端面齿轮33啮合。如图3所示，旋转轮3转向时，旋转轮3整体呈顺时针或逆时针方向旋转，各个旋转轮3的角速度w相同，从而实现原地旋转360度。吸盘座2为方形或圆形。吸盘座2包括控制推杆组件21、负压板22、密封圈23、真空发生器（图中未示出）。控制推杆组件21一端固定在底盘本体1上，一端与负压板22连接，其推动负压板22上、下运动。密封圈23上方密封贴附在负压板22下，负压板22上设有抽气孔24，真空发生器与抽气孔24密封连接。真空发生器上设有控制真空产生的电磁开关。底盘本体1上设置有传感器4，可感应前方障碍物。将砌砖机器人安装固定在本实施例的底盘本体1上，砌砖机器人需要移动时，吸盘座2的控制推杆组件21收缩，密封圈23位于地面上方，此时旋转轮3行走或转弯，当需要停止时，控制推杆组件21工作，将负压板22向下推动至与地面接触，密封圈23接触地面后继续向下移动，使密封圈23压缩一段距离，然后打开真空发生器上的电磁开关，负压板22内产生负压，密封圈23紧密吸附在地面上。此时砌砖机器人可以开始砌砖。当砌砖机器人需要旋转时，关闭真空发生器的电磁开关，密封圈23与地面脱离，然后控制推杆组件21收缩，四个旋转轮3以相同的角速度呈顺时针或逆时针方向转动，实现360度旋转。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，其特征在于：包括底盘本体、四个旋转轮及若干吸盘座，所述的旋转轮沿底盘本体的下部四角对称设置，所述的吸盘座位于底盘本体下部均匀设置；所述的旋转轮包括轮体、轮架、端面齿轮，小齿轮及控制电机，所述的轮体轴向与轮架连接，所述的轮架上方固设端面齿轮，所述的小齿轮在控制电机的作用下传动，小齿轮和端面齿轮的中心轴线垂直设置，所述的小齿轮与端面齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，其特征在于：包括底盘本体、四个旋转轮及若干吸盘座，所述的旋转轮沿底盘本体的下部四角对称设置，所述的吸盘座位于底盘本体下部均匀设置；所述的旋转轮包括轮体、轮架、端面齿轮，小齿轮及控制电机，所述的轮体轴向与轮架连接，所述的轮架上方固设端面齿轮，所述的小齿轮在控制电机的作用下传动，小齿轮和端面齿轮的中心轴线垂直设置，所述的小齿轮与端面齿轮啮合。2.如权利要求1所述的可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，其特征在于：所述的吸盘座包括控制推杆组件、负压板、密封圈、真空发生器；所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35