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本实用新型提供一种模块化结构机器人，包括机器人通用模块，以及与所述机器人通用模块转动连接的机器人替换模块；所述机器人通用模块包括第一关节臂，与所述第一关节臂转动连接的第二关节臂，与所述第二关节臂固定连接的第三关节臂，以及与所述第三关节臂固定...
该专利属于东莞市联匠机械零部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市联匠机械零部件有限公司授权不得商用。

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