A locating device for adjusting the initial position of the wheeled robot for placing the wheeled robot platform is arranged on the movable platform and the movable platform and translation components connected, set up the camera in the corresponding activities above the platform and the preset location, the camera can be connected with the controller the controller can, images of the camera were analyzed, and the camera to send control command. When the robot is positioned on the moving platform, can control the balance of the active components of mobile platform, the activities of wheeled mobile robot platform, by the camera to obtain images at the point when the wheeled robot positioning, can be effective for wheeled robot for accurate positioning, which can improve the turbine regulating robot School of precision.
【技术实现步骤摘要】
一种调校轮式机器人的调校系统及其初始位置的定位装置
本技术属于机器人调校领域,尤其涉及一种调校轮式机器人的调校系统及其初始位置的定位装置。
技术介绍
轮式机器人是一种在复杂环境下工作的、具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。轮式机器人的定位导航技术是实现真正智能化和完全自主移动的关键技术。对于轮式机器人,由于其零部件设计加工误差、装配误差工等因素影响,使得机器人驱动轮直径不等、理论轮距与实际轮距之间出现偏差引起机器人模型的不确定性,从而会影响轮式机器人的控制和定位精度。虽然通过直接提高轮式机器人零部件加工精度及装配精度可提高控制和定位精度,但极大的增加了设计制造成本。目前通常由算法计算轮式机器人的系统误差调校参数进行误差调校。在计算轮式机器人的系统误差调校参数时,需要对轮式机器人的初始位置进行定位。目前的定位方法,一般驱动由机器人的方式移动至指定位置进行定位,由于驱动轮式机器人过程中本身可能会出现误差,导致轮式机器人不能准确的进行定位,影响对轮式机器人的调校精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种调校轮式机器人的调校系统及其初始位置的定位装置,以解决现有技术对轮式机器人进行调校时,轮式机器人不能准确定位,影响调校精度的问题。第一方面,本技术提供了一种调校轮式机器人的初始位置的定位装置,所述定位装置包括用于放置所述轮式机器人的活动平台,设置在所述活动平台下且与所述活动平台相连的平移组件,设置在所述活动平台上方且与预设的定位点对应的摄像机。结合第一方面,在第一方面的第一种可能实现方式中,所述平移组件包括带动平台向X轴方向移动的X轴驱动组件和/或带动平台向Y轴方 ...
【技术保护点】
一种调校轮式机器人初始位置的定位装置,其特征在于,所述定位装置包括用于放置所述轮式机器人的活动平台,设置在所述活动平台下且与所述活动平台相连的平移组件,设置在所述活动平台上方且与预设的定位点对应的摄像机。
【技术特征摘要】
1.一种调校轮式机器人初始位置的定位装置,其特征在于,所述定位装置包括用于放置所述轮式机器人的活动平台,设置在所述活动平台下且与所述活动平台相连的平移组件,设置在所述活动平台上方且与预设的定位点对应的摄像机。2.根据权利要求1所述的调校轮式机器人初始位置的定位装置,其特征在于,所述平移组件包括带动平台向X轴方向移动的X轴驱动组件和/或带动平台向Y轴方向移动的Y轴驱动组件。3.根据权利要求1所述的调校轮式机器人初始位置的定位装置,其特征在于,所述调校轮式机器人初始位置的定位装置还包括上下移动组件,所述上下移动组件与所述活动平台相连。4.根据权利要求3所述的调校轮式机器人初始位置的定位装置,其特征在于,所述上下移动组件移动至下部时,所述活动平台位于地面以下,所述上下移动组件移动至上部时,所述活动平台位于地面以上。5.根据权利要求3所述的调校轮式机器人初始位置的定位装置,其特征在于,所述上下移动组件为气缸、电机驱动组件或液压驱动组件。6....
【专利技术属性】
技术研发人员:罗沛,张其,白刚,刘怀民,刘强,顾震江,刘大志,
申请(专利权)人:深圳优地科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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