用于机械臂上的抓手滑动机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了用于机械臂上的抓手滑动机构，包括机械臂壳体、设于机械臂壳体内的同步带组件、设于机械臂壳体底部的滚轮组件；所述同步带组件包括设于所述机械臂壳体一端的主动轴、设于所述机械臂壳体另一端的从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间套设有同步带，所述滚轮组件包括设于所述机械臂壳体底部的滑轨和滚轮连接板，所述滚轮连接板的顶部设有与所述滑轨两侧对应匹配的若干滑轮组，所述滚轮连接板的侧面延伸至所述机械臂壳体内与所述同步带连接，所述滚轮连接板底部设有抓手组。本实用新型专利技术实现抓手流畅抓取工件。

A slider mechanism for a manipulator on a mechanical arm

The utility model discloses a sliding mechanism for gripper arm, including mechanical arm shell, a mechanical arm shell assembly, a mechanical arm synchronous belt wheel assembly at the bottom of the shell; a driven shaft driving shaft, which is arranged on the belt assembly includes a mechanical arm arranged on the casing at one end of the mechanical arm shell on the other one end of the synchronous belt is provided with the driving shaft and the driven shaft between the sleeve, the roller assembly includes a mechanical arm arranged on the bottom of the shell and a roller rail connection plate, the top roller of the connecting plate is provided with a plurality of pulleys corresponding to the slide, on both sides of the roller, side of the connecting plate the mechanical arm extends into the shell and the synchronous belt connecting, connecting plate is arranged at the bottom of the roller is provided with a starting point group. The utility model realizes the grasping hand fluently and grabs the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
用于机械臂上的抓手滑动机构
本技术属于机械手运输
，尤其涉及一种用于机械臂上的抓手滑动机构。
技术介绍
目前，在焊接、装配、冲切、压铸等机械加工生产过程中，一般都需要对工件进行取料和放料的操作，但是在很多机械加工生产中都是采用人工实施取料和放料操作，生产效率低。因此自动化机械手被广泛的应用于成型机、机床、组装流水线等设备，用于执行移动物体、吸取工件的操作，现有技术中的压力机大多使用多条机械手单向夹爪工件，夹爪在机械臂上的抓取方式决定了运输是否流畅，夹爪卡壳往往造成同步带不能同步运输。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于机械臂上的抓手滑动机构，从而实现抓手流畅抓取工件。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：用于机械臂上的抓手滑动机构，包括机械臂壳体、设于机械臂壳体内的同步带组件、设于机械臂壳体底部的滚轮组件；所述同步带组件包括设于所述机械臂壳体一端的主动轴、设于所述机械臂壳体另一端的从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间套设有同步带，所述滚轮组件包括设于所述机械臂壳体底部的滑轨和滚轮连接板，所述滚轮连接板的顶部设有与所述滑轨两侧对应匹配的若干滑轮组，所述滚轮连接板的侧面延伸至所述机械臂壳体内与所述同步带连接，所述滚轮连接板底部设有抓手组。具体的，所述滑轮组为两组。具体的，所述机械臂壳体的底部开设有与所述同步带同向的开口部。具体的，所述滚轮连接板穿过所述开口部延伸至所述同步带的外侧，所述同步带内侧设有与所述滚轮连接板相对应的压块，所述压块与所述滚轮连接板通过固定件穿过所述同步带相连接。具体的，所述滚轮连接板的底部设有安装板，所述安装板通过安装件固定有所述抓手组。与现有技术相比，本技术用于机械臂上的抓手滑动机构的有益效果主要体现在：通过主动轴转动带动同步带移动，从而滚轮连接板和滑轮组沿着滑轨移动，抓手组得以拾取工件进行同步位移，灵活度高，滚轮组件运行流畅，提高工作效率。附图说明图1是本技术实施例的主视示意图；图2是本实施例的侧视示意图；图中数字表示：1机械臂壳体、11主动轴、12从动轴、13同步带、14滑轨、15开口部、2滚轮连接板、21滑轮组、22压块、23固定件、3安装板、31安装件、4抓手组。具体实施方式下面结合附图将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1-2所示，本实施例是用于机械臂上的抓手滑动机构，包括机械臂壳体1、设于机械臂壳体1内的同步带组件、设于机械臂壳体1底部的滚轮组件。同步带组件包括设于机械臂壳体1一端的主动轴11、设于机械臂壳体1另一端的从动轴12。主动轴11和从动轴12之间套设有同步带13。滚轮组件包括设于机械臂壳体1的底部的T型的滑轨14。滑轨14的长度与同步带13的长度相对应。滚轮组件还包括L型的滚轮连接板2。滚轮连接板2的水平部顶部设有与滑轨14两侧对应匹配的若干滑轮组21。本实施例为两个滑轮组21。机械臂壳体1的底部开设有与同步带13同向的开口部15。滚轮连接板2的竖直部穿过开口部15延伸至同步带13外侧。同步带13内侧设有与滚轮连接板2相对应的压块22，压块22与滚轮连接板2通过固定件23穿过同步带13相连接，本实施例固定件23为铆钉。滚轮连接板2的水平部底部设有安装板3，安装板3通过安装件31固定有抓手组4，本实施例安装件31为螺栓螺母组合件。应用本实施例时，主动轴11转动带动同步带13移动，从而滚轮连接板2和滑轮组21沿着滑轨14移动，抓手组4得以拾取工件进行同步位移，灵活度高，滚轮组件运行流畅，提高工作效率。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于机械臂上的抓手滑动机构，其特征在于：包括机械臂壳体、设于机械臂壳体内的同步带组件、设于机械臂壳体底部的滚轮组件；所述同步带组件包括设于所述机械臂壳体一端的主动轴、设于所述机械臂壳体另一端的从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间套设有同步带，所述滚轮组件包括设于所述机械臂壳体底部的滑轨和滚轮连接板，所述滚轮连接板的顶部设有与所述滑轨两侧对应匹配的若干滑轮组，所述滚轮连接板的侧面延伸至所述机械臂壳体内与所述同步带连接，所述滚轮连接板底部设有抓手组。

【技术特征摘要】
1.用于机械臂上的抓手滑动机构，其特征在于：包括机械臂壳体、设于机械臂壳体内的同步带组件、设于机械臂壳体底部的滚轮组件；所述同步带组件包括设于所述机械臂壳体一端的主动轴、设于所述机械臂壳体另一端的从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间套设有同步带，所述滚轮组件包括设于所述机械臂壳体底部的滑轨和滚轮连接板，所述滚轮连接板的顶部设有与所述滑轨两侧对应匹配的若干滑轮组，所述滚轮连接板的侧面延伸至所述机械臂壳体内与所述同步带连接，所述滚轮连接板底部设有抓手组。2.根据权利要求1所述的用于机械臂上的抓手滑动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盘根，刘涛，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32