一种双向的人工肌肉制造技术

一种双向的人工肌肉，本发明专利技术涉及人工肌肉技术领域，它为了解决人工肌肉难以实现双向作用的问题。该双向的人工肌肉是在气动肌肉的弹性软管的外表面包裹有编织网管，其中编织网管是由异质性双股尼龙纤维编织而成，异质性双股尼龙纤维是两根异质性尼龙纤维紧密绞合形成双股绞线，所述的异质性尼龙纤维是在纤维表面缠绕有一层碳纳米纸。本发明专利技术对碳纳米纸通电情况下，碳纳米纸会产生大量的热量，捻在一起的异质性肌肉编织成的网套和气囊受热伸长，伸长率可达到67％，当加上气压激励作用，捻在一起的异质性肌肉编织成的网套和气囊在气压激励的作用下实现主动收缩，该高性能的人工肌肉实现了双向作用。

A bi-directional artificial muscle

The invention relates to a two-way artificial muscle. The invention relates to the technical field of artificial muscles to solve the problem that the artificial muscles are difficult to realize the two-way action. The two artificial muscles are outer surface of the elastic hose of the pneumatic muscle is wrapped braid braid, which is composed of heterogeneous double nylon fiber woven, heterogeneous double nylon fiber is two heterogeneous nylon fiber tightly twisted double strand formation, the heterogeneity of the nylon fiber is a layer of carbon the nano paper on the surface of the fiber winding. The invention of carbon nanopaper in the case of electricity, carbon nanopaper will produce large amounts of heat, twisting heterogeneous muscle together woven into the net and air heating elongation, elongation up to 67%, when the air pressure on the incentive effect, net and balloon twisting heterogeneous muscle together woven in under the action of pressure incentive contracts actively, the high performance of the artificial muscle to achieve a two-way role.

【技术实现步骤摘要】
一种双向的人工肌肉
本专利技术涉及人工肌肉
，具体为一种双向的人工肌肉。
技术介绍
目前，仿生型的肌肉主要有三种，包括：电致收缩聚合物人工肌肉、形状记忆合金和气动肌肉。电致收缩聚合物人工肌肉主要是指在外电场诱导下，通过材料内部构造改变产生多种形式的力学响应的肌肉结构，响应的形式可以有伸缩、弯曲、束紧或膨胀等，从而实现牵引、紧固等机械功能。形状记忆合金可在特定的温度范围内产生与温度成函数关系的位移和力，可将热能转换为机械能，再通过控制加热或冷却，即可获得重复性良好的设定的循环动作，而且对温度敏感性高，输出应力大；其主要特征是具有形状记忆效应，及某些经过变形的金属具有受热后能恢复其变形前形状的能力，即自身的晶体状态在外界温度变化的情况下发生改变。气动肌肉主要由内部的橡胶管或可膨胀气囊及外部的编制网构成，可以实现直接驱动，具有可弯曲，结构简单，动作灵活，易于控制，功率质量比大等特性。US009755135B1专利中提出了一种制造新颖、高级、高电活性物质和高度电活性致动器的方法，其作用是人工肌肉、肌腱、筋膜、肌束膜和皮肤上的皱纹，以及收缩的首选运动，包括离子束、交叉连接的电活性物质、溶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向的人工肌肉，其特征在于该双向的人工肌肉是在气动肌肉的弹性软管的外表面包裹有编织网管，其中编织网管是由异质性双股尼龙纤维编织而成，异质性双股尼龙纤维是两根异质性尼龙纤维沿反向紧密绞合形成双股绞线，所述的异质性尼龙纤维是在纤维表面缠绕有一层碳纳米纸。

【技术特征摘要】
1.一种双向的人工肌肉，其特征在于该双向的人工肌肉是在气动肌肉的弹性软管的外表面包裹有编织网管，其中编织网管是由异质性双股尼龙纤维编织而成，异质性双股尼龙纤维是两根异质性尼龙纤维沿反向紧密绞合形成双股绞线，所述的异质性尼龙纤维是在纤维表面缠绕有一层碳纳米纸。2.根据权利要求1所述的一种双向的人工肌肉，其特征在于所述的弹性软管为软橡胶管。3.根据权利要求1所述的一种双向的人工肌肉，其特征在于异质性双股尼龙纤维是两...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宁，李卫幸，王乐，贾皓哲，王景泽，常英丽，赵志敏，代克杰，
申请(专利权)人：平顶山学院，
类型：发明
国别省市：河南,41