一种机器人用自动封盒抓手制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂的端部，抓手包括设置在机器臂端部的抓手连接架以及设置在抓手连接架底部的四面封盒单元，该四面封盒单元同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭。与现有技术相比，本发明专利技术中两个四面封盒单元共8个气缸同时工作，能够一次对两个纸盒进行封闭，大大缩短了封盒时间，提高了生产效率，实现快速封盒，且节省了装置占用的空间，降低了生产成本。

An automatic box grab for a robot

The invention relates to a robot with automatic box sealing the starting point, the starting point set at the end of the robot arm, the starting point includes setting the connection frame in the machine arm end point and set four box sealing unit in the starting point at the bottom of the connecting frame, the four box sealing unit at the same time on the carton before and after, left and right sides closed. Compared with the prior art, the invention in two by a total of 8 cylinder box sealing unit can work at the same time, one of two boxes were closed, shorten the box sealing time, improve production efficiency, achieve rapid sealing box, and saves the space occupied by the device, reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用自动封盒抓手
本专利技术属于机械抓手
，涉及一种机器人用自动封盒抓手。
技术介绍
工业机器人越来越广泛地应用于各种纸盒包装，如酒、食品、饮料等包装。纸盒由单张纸片或者由上下两张纸盒组成，单张纸盒经过对其喷胶再纸盒成型之后才能用来装酒、食品、饮料等，纸盒成型是指对单张纸盒喷胶之后再将纸盒四周封盒的过程。现有的封盒机构对单张纸盒的封盒过程一般为：先通过抓手封闭前后或者左右两侧纸盒，然后再通过其他机构封闭另外两侧纸盒。由于单个纸盒需要两次或两次以上的动作才能实现封闭纸盒，再加上两次喷胶时间，一般一个纸盒封盒时间需要6秒以上，还需要采用两个机构，通过两次喷胶完成。因此，该方式存在如下问题：一，从封盒开始到完成所需的时间长；二，整个系统复杂，且由于两个机构间还留有一定距离，因而占用的空间大；三，由于需要两个机构，因此成本高；四，一次只能封闭一个纸盒，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种工作效率高的机器人用自动封盒抓手。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂的端部，所述的抓手包括设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂(4)的端部，其特征在于，所述的抓手包括设置在机器臂(4)端部的抓手连接架(6)以及设置在抓手连接架(6)底部的四面封盒单元，该四面封盒单元同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂(4)的端部，其特征在于，所述的抓手包括设置在机器臂(4)端部的抓手连接架(6)以及设置在抓手连接架(6)底部的四面封盒单元，该四面封盒单元同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭。2.根据权利要求1所述的一种机器人用自动封盒抓手，其特征在于，所述的四面封盒单元包括设置在抓手连接架(6)底部的压板(5)以及4个均匀布设在压板(5)四周的气缸封盒机构。3.根据权利要求2所述的一种机器人用自动封盒抓手，其特征在于，所述的气缸封盒机构包括设置在抓手连接架(6)底部的支架(7)、设置在支架(7)顶部的气缸(1)以及设置在支架(7)底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：程贵平，王金刚，李文艺，
申请(专利权)人：上海沃迪自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31