抓瓶机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓瓶机械手，包括左卡爪、左卡爪连接件、右卡爪、右卡爪连接件、底座、步进电机及顶珠装置，所述左卡爪和所述右卡爪相对设置，所述左卡爪与所述左卡爪连接件固定连接，所述右卡爪与所述右卡爪连接件固定连接，所述右卡爪连接件固定设置于所述底座上，所述步进电机固定设置于所述右卡爪连接件上，所述顶珠装置包括顶珠、顶珠支座、复位弹簧及调节螺母，所述调节螺母与所述顶珠支座相连，所述复位弹簧的一端与所述顶珠的尾部相接触。本实用新型专利技术提供的抓瓶机械手能轻易分开瓶子与卡爪，方便瓶子的抓取、传递和放下。

Bottle grasping manipulator

The utility model relates to a bottle grabbing manipulator, including left claw, claw clip connecting piece, right claw and right claw connecting piece, a base, a stepper motor and a device, wherein the left claw and the right claw is positioned relative to the left claw and the claw clip fixed connected with the right claw and the right claw of the connecting piece is fixed, the right claw connecting piece is fixedly arranged on the base, the stepping motor is fixed on the right claw connector, the device includes a ball, ball bearings, and a reset spring the adjusting nut, the nut and the ball bearing is connected to the tail end of the reset spring and the press contact. The bottle grasping manipulator provided by the utility model can easily separate the bottle and claw, and facilitate the grasping, transmission and lowering of the bottle.

【技术实现步骤摘要】
抓瓶机械手
本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种抓瓶机械手。
技术介绍
近年来，在食品、药品等灌装领域，瓶子的传递、旋转等动作都是通过机械手操作完成，如中国专利文献CN103786158A公开了一种“抓瓶机械手”，其抓瓶子卡爪的开合及精度是通过齿轮和齿条的啮合来完成的，这种结构的抓瓶机械手，对齿轮和齿条的精度要求很高，因此在加工制作过程中，相对难度较大，成本也高，不利于在市场上推广使用。为了解决上述缺陷，中国专利文献CN104626178A公开了一种“抓瓶机械手”，其通过步进电机丝杆螺母副来带动卡爪的开合，并通过定位片触发检测开关来控制其定位精度，其结构简单、控制准确、安全性能高。然而，上述两种抓瓶机械手均存在着卡爪与瓶子之间不易分开，即当所述机械手的左右卡爪分开时，瓶子容易粘在左右卡爪之一上，不易脱落。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种抓瓶机械手，该抓瓶机械手能轻易分开瓶子与卡爪，方便瓶子的抓取、传递和放下。本技术提供一种抓瓶机械手，包括左卡爪、左卡爪连接件、右卡爪、右卡爪连接件、底座以及步进电机，所述左卡爪和所述右卡爪相对设置，所述左卡爪与所述左卡爪连接件固定连接，所述右卡爪与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓瓶机械手，包括：左卡爪、左卡爪连接件、右卡爪、右卡爪连接件、底座以及步进电机，所述左卡爪和所述右卡爪相对设置，所述左卡爪与所述左卡爪连接件固定连接，所述右卡爪与所述右卡爪连接件固定连接，所述右卡爪连接件固定设置于所述底座上，所述步进电机固定设置于所述右卡爪连接件上，其特征在于，所述抓瓶机械手还包括一顶珠装置。

【技术特征摘要】
1.一种抓瓶机械手，包括：左卡爪、左卡爪连接件、右卡爪、右卡爪连接件、底座以及步进电机，所述左卡爪和所述右卡爪相对设置，所述左卡爪与所述左卡爪连接件固定连接，所述右卡爪与所述右卡爪连接件固定连接，所述右卡爪连接件固定设置于所述底座上，所述步进电机固定设置于所述右卡爪连接件上，其特征在于，所述抓瓶机械手还包括一顶珠装置。2.根据权利要求1所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述顶珠装置包括顶珠、顶珠支座、复位弹簧及调节螺母，所述调节螺母与所述顶珠支座相连，所述复位弹簧的一端与所述顶珠的尾部相接触。3.根据权利要求2所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述调节螺母与所述顶珠支座通过螺纹连接，且所述调节螺母与所述复位弹簧的另一端相接触。4.根据权利要求2所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述顶珠支座为一中空结构，所述顶珠、复位弹簧以及调节螺母全部或部分容纳在所述中空结构内。5.根据权利要求2所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述顶珠装置的数量为两个，分别设置于所述左卡爪与所述右卡爪上。6.根据权利要求5所述的抓瓶机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，
申请(专利权)人：橙果信息技术有限公司，邓军，
类型：新型
国别省市：北京,11