带有停车功能的电动制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种带有停车功能的电动制动装置，其可设置节省空间的停车制动功能。设置驻车制动机构(5)，该驻车制动机构(5)利用通过主制动用电动机(4)而驱动的摩擦件操作机构(3)产生停车制动功能。该驻车制动机构(5)包括驻车制动用电动机(9)，该电动机(9)设置于与旋转轴(4c)、(16)、(27)中的任何一个轴相同的轴上，该旋转轴传递从主制动用电动机(4)到摩擦件操作机构(3)的转矩。设置移动该电动机(9)的转子(9a)的直线运动机构(33)与卡合机构(34)。该卡合机构(34)由转子侧卡合部(34a)与外壳侧卡合部(34b)构成，在通过上述直线运动机构(33)使转子(9a)直进到规定位置时，该外壳侧卡合部(34b)实现卡合。通过卡合机构(34)的卡合，产生相对摩擦件(2)的按压力的反力，保持旋转轴的角度的按压力保持功能。

Electric braking device with parking function

The present invention is to provide an electric braking device with parking function, which can set the parking brake function of space saving. A parking brake mechanism (5) is set up, and the parking brake mechanism (5) uses the friction part operation mechanism (3) driven by the main electric motor (4) to generate parking brake function. The parking brake mechanism (5) includes a parking brake motor (9). The motor (9) is arranged on the same shaft as any axis of the rotating shaft (4C), (16) and (27). The rotating shaft transfers the torque from the main motor to 4 parts to the operation mechanism of the friction part (3). A linear motion mechanism (33) which moves the rotor (9a) of the motor (9) and a clamping mechanism (34) are set up. The clamping mechanism (34) is composed of a rotor side clamping part (34a) and a shell side clamping part (34B). When the rotor (9a) enters the specified position through the linear motion mechanism (33), the side clamping part (34B) of the shell realizes clamping. Through the clamping of the clamping mechanism (34), the counterforce of the relative friction part (2) is produced according to the pressure, and the angle of the rotating shaft is maintained by pressure.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有停车功能的电动制动装置相关申请本申请要求申请日为2015年5月19日、申请号为JP特愿2015—101462号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及使电动制动装置添加作为停车制动的功能的带有停车功能的电动制动装置。
技术介绍
作为采用电动机的电动制动装置，人们提出有各种的方案。·采用行星滚柱丝杠的电动促动器的方案(专利文献1)。·采用电动机、直线运动机构与减速器的电动制动装置的停车制动机构的方案(专利文献2)。·具有锁定齿轮的功能的电动制动装置的方案(专利文献3)。已知技术文献专利文献专利文献1：JP特开2006—194356号公报专利文献2：JP特开2006—183809号公报专利文献3：JP特开2003—247576号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1那样的采用电动促动器的电动制动装置中，可像比如专利文献2～3那样，通过锁定减速器等的转矩传递机构而安装汽车的停车制动功能。但是，此时，人们要求尽可能地节省空间的安装。另外，在上述电动制动装置中，人们认为课题在于电动机失灵时的冗余系统的结构。比如，在上述专利文献的实施例中，具有必须要求2个系统的可能性，该系统具有电动机等的驱力源，在该场合，具有成本、装载空间成为问题的可能性。本专利技术的目的在于，提供可进行节省空间的停车制动功能的安装的带有停车功能的电动制动装置。本专利技术的另一目的在于可具有主制动用电动机的失灵时的冗余功能。专利技术的公开方案在下面，为了容易理解，适当参考实施方式的标号，对本专利技术进行说明。本专利技术的带有停车功能的电动制动装置包括：制动盘1；摩擦件2，该摩擦件2与该制动盘1接触；摩擦件操作机构3，该摩擦件操作机构3使该摩擦件2与该制动盘1接触；电动的主制动用电动机4，该主制动用电动机4驱动该摩擦件操作机构3；驻车制动机构5，该驻车制动机构5采用上述摩擦件2和摩擦件操作机构3产生驻车制动功能；外壳6；控制装置7，该控制装置7进行上述主制动用电动机4的制动力的控制和上述驻车制动机构5的控制，上述驻车制动机构5包括：电动的驻车制动用电动机9，该驻车制动用电动机9设置于与旋转轴4c，16，27中的任意1个轴相同的轴上，该旋转轴传递从上述主制动用电动机4到上述摩擦件操作机构3的转矩；直线运动机构33，该直线运动机构33于设置该驻车制动用电动机9的上述旋转轴14c、16、27的轴向使上述驻车制动用电动机9的转子9a移动；卡合机构34，该卡合机构34由转子侧卡合部34a与外壳侧卡合部34b构成，该转子侧卡合部34a设置于上述驻车制动用电动机9的上述转子9a上，该外壳侧卡合部34b设置于上述外壳6上，在通过上述直线运动机构33使上述转子9a直进到规定位置时，该外壳侧卡合部34b按照阻止上述转子9a的旋转的方式与上述转子侧卡合部34a卡合；通过该卡合机构34的卡合，相对上述摩擦件2的按压力的反力，产生保持上述旋转轴的角度的按压力保持功能。按照该方案的电动制动装置，由于设置采用该摩擦件2和摩擦件操作机构3以产生驻车制动功能的驻车制动机构5，故可使电动制动装置具有作为停车制动的功能。在该场合，由于驻车制动用电动机9设置于，与传递从上述主制动用电动机4到上述摩擦件操作机构3的转矩的旋转轴中的任意1个轴相同的轴上，故可安装节省空间的停车制动功能。另外，所谓“传递从上述主制动用电动机4到上述摩擦件操作机构3的转矩的旋转轴”指主制动用电动机4的旋转轴4c、摩擦件操作机构3的旋转轴16、与将转矩从主制动用电动机4传递到摩擦件操作机构3的齿轮排等的各旋转体的旋转轴。另外，“上述相同轴”不仅是轴心共同，还包括具有实际形态的轴共同而使用的意思。也可在本专利技术中，上述驻车制动用电动机9与上述主制动用电动机4同轴地设置。如果主制动用电动机4和驻车制动用电动机9是同轴的，则通过外壳6、轴承的共同化，获得更进一步的空间的节省、部件数量的削减、后述的冗余系统用途的必要转矩减少等的优点。还可在本专利技术中具有动作切换功能，即，在上述摩擦件2的按压力的反力转矩为规定值以下的场合，上述驻车制动机构5的上述直线运动机构33通过上述驻车制动用电动机9的转矩，使上述转子9a与上述旋转轴4c同步地旋转，在上述反力转矩为规定值以上的场合，通过上述直线运动机构33，上述转子9a使上述旋转轴4c于轴向移动。通过形成借助驻车制动用电动机9，在产生规定的制动反力之前，旋转轴4c与上述驻车制动用电动机9同步地进行旋转的结构，可提高冗余性。也可在本专利技术中，上述直线运动机构33通过上述驻车制动用电动机9的上述转子9a与上述旋转轴4c的螺纹结构构成。如果采用螺纹结构，则通过简单的结构，获得直线运动机构33。另外，“螺纹结构”指包括相对轴向具有规定的倾斜角的滑动槽的机构全部，还包括比如，等效导程的极大的槽、仅仅在规定部位具有槽的部分螺纹结构。在上述螺纹结构的场合，上述动作切换功能也可为通过产生于上述螺纹结构的螺纹面的摩擦力而实现的结构。如果利用产生于螺纹面上的摩擦力，则可通过简单的结构而实现上述动作切换功能。还可在本专利技术中，上述控制装置7具有在产生上述主制动用电动机4的功能失灵的场合，通过上述驻车制动用电动机9驱动上述摩擦件操作机构3的冗余功能。由于上述驻车制动机构5为下述结构，即通过驻车制动用电动机9，驱动由主制动用电动机4而驱动的摩擦件2和摩擦件操作机构3，产生驻车制动功能，故在上述失灵时，可通过驻车制动用电动机9，代替通常的制动器的冗余功能，可通过简单的结构而实现。还可在本专利技术中，包括驻车制动用电动机直接驱动机构45，该驻车制动用电动机直接驱动机构45即使在产生上述控制装置7的功能失灵的情况下，仍在不介入上述控制装置7的状态，驱动上述驻车制动用电动机9。如果设置在不介入控制装置7的状态而驱动的驻车制动用电动机直接驱动机构45，则即使在产生控制装置7的功能失灵的情况下，仍可按照代替通常的制动器的方式使驻车制动用电动机9动作，可获得制动功能不失灵用的冗余功能。权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本专利技术中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本专利技术中。附图说明根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本专利技术。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本专利技术的范围。本专利技术的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。图1为本专利技术的一个实施方式的带有停车功能的电动制动装置的剖视图；图2为对图1进行局部省略而放大的剖视图；图3A为驻车制动用电动机的外壳中的转子面对部分的左侧视图；图3B为驻车制动用电动机的外壳中的转子和其各卡合部的剖视图；图3C为驻车制动用电动机的外壳中的转子的右侧视图；图4为以展开方式表示上述各卡合部的说明图；图5A为表示该卡合部的非卡合状态的动作说明图；图5B为表示该卡合部的卡合状态的动作说明图；图6为作用于该带有停车功能的电动制动装置中的螺纹结构的直线移动机构上的各力的说明图；图7A为表示该带有停车功能的电动制动装置中的控制系统的各动作状态的构思方案的方框图；图7B为表示该带有停车功能的电动制动装置中的控制系统的各动作状态的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有停车功能的电动制动装置，该带有停车功能的电动制动装置包括：制动盘；摩擦件，该摩擦件与该制动盘接触；摩擦件操作机构，该摩擦件操作机构使该摩擦件与该制动盘接触；电动的主制动用电动机，该主制动用电动机驱动该摩擦件操作机构；驻车制动机构，该驻车制动机构采用上述摩擦件和摩擦件操作机构产生驻车制动功能；外壳；控制装置，该控制装置进行上述主制动用电动机的制动力的控制和上述驻车制动机构的控制，上述驻车制动机构包括：电动的驻车制动用电动机，该驻车制动用电动机设置于与下述旋转轴中的任意1个轴相同的轴上，该旋转轴传递从上述主制动用电动机到上述摩擦件操作机构的转矩；直线运动机构，该直线运动机构于设置该驻车制动用电动机的上述旋转轴的轴向，使上述驻车制动用电动机的转子移动；卡合机构，该卡合机构由转子侧卡合部与外壳侧卡合部构成，该转子侧卡合部设置于上述驻车制动用电动机的上述转子上，该外壳侧卡合部设置于上述外壳上，在通过上述直线运动机构使上述转子直进到规定位置时，该外壳侧卡合部按照阻止上述转子的旋转的方式与上述转子侧卡合部卡合；通过该卡合机构的卡合，相对上述摩擦件的按压力的反力，产生保持上述旋转轴的角度的按压力保持功能。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.19 JP 2015-1014621.一种带有停车功能的电动制动装置，该带有停车功能的电动制动装置包括：制动盘；摩擦件，该摩擦件与该制动盘接触；摩擦件操作机构，该摩擦件操作机构使该摩擦件与该制动盘接触；电动的主制动用电动机，该主制动用电动机驱动该摩擦件操作机构；驻车制动机构，该驻车制动机构采用上述摩擦件和摩擦件操作机构产生驻车制动功能；外壳；控制装置，该控制装置进行上述主制动用电动机的制动力的控制和上述驻车制动机构的控制，上述驻车制动机构包括：电动的驻车制动用电动机，该驻车制动用电动机设置于与下述旋转轴中的任意1个轴相同的轴上，该旋转轴传递从上述主制动用电动机到上述摩擦件操作机构的转矩；直线运动机构，该直线运动机构于设置该驻车制动用电动机的上述旋转轴的轴向，使上述驻车制动用电动机的转子移动；卡合机构，该卡合机构由转子侧卡合部与外壳侧卡合部构成，该转子侧卡合部设置于上述驻车制动用电动机的上述转子上，该外壳侧卡合部设置于上述外壳上，在通过上述直线运动机构使上述转子直进到规定位置时，该外壳侧卡合部按照阻止上述转子的旋转的方式与上述转子侧卡合部卡合；通过该卡合机构的卡合，相对上述摩擦件的按压力的反力，产生保持上述旋转轴的角度的按压力保持功能。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP