一种液压马达控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压马达的控制系统，该液压控制系统在与液压马达、油源和电源连接好后，通过电控单元控制第一电磁阀、第二电磁阀，继而控制遥控油缸活塞杆的位移，从而控制比例方向阀的阀芯的位置，即调节比例方向阀的开度，主系统油液通过第一系统进油口到达比例方向阀的进油口，驱动液压马达转动。由于比例方向阀的进油口和进油口连通的工作油口的压力差由补偿阀限定，所以比例方向阀的流量大小只与比例方向阀的开度有关，而与比例方向阀的进出口压力无关，从而避免了负载压力波动对流量和液压马达转速的影响，进而提高了液压马达转速的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种液压马达控制系统
本专利技术涉及液压控制
，特别涉及一种液压马达控制系统。
技术介绍
在液压系统中，液压马达是非常重要的液压执行元件，广泛应用于船用机械、工程机械等行业，对于定量马达，通常根据实际需要，在马达与液压油源之间增加控制系统，使马达实现正反转、输出转速或扭矩可控、重物下降速度平稳等功能。在实现本专利技术的过程中，发现现有技术至少存在以下问题：在马达转动的过程中，油液流量不稳定，受负载波动等因素影响较大，从而使马达转速不稳定。
技术实现思路
为了解决现有液压马达控制器中的流量不稳定，受负载波动等因素影响较大，从而使马达转速不稳定的问题，本专利技术实施例提供了一种液压马达控制系统，所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种液压马达控制系统，所述控制系统包括：比例方向阀、补偿阀、遥控油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第一液控换向阀、位置检测单元和电控单元，其中，所述比例方向阀为三位四通换向阀，所述比例方向阀1的进油口与第一系统进油口连通，所述比例方向阀的第一工作油口与液压马达的第一工作油口连通，所述比例方向阀的第二工作油口与所述液压马达的第二工作油口连通，所述比例方向阀的回油口与所述系统回油口连通；所述遥控油缸的活塞杆与所述比例方向阀的阀芯连接，所述遥控油缸为双作用油缸，所述遥控油缸的第一油口与所述第一电磁阀的工作油口连通，所述第一电磁阀的进油口与第二系统进油口连通，所述第一电磁阀的出油口与所述系统回油口连通，所述第一电磁阀的工作油口选择性地与所述第一电磁阀的进油口和出油口连通，所述遥控油缸的第二油口与所述第二电磁阀的工作油口连通，所述第二电磁阀的进油口与所述第二系统进油口连通，所述第二电磁阀的出油口与所述系统回油口连通，所述第二电磁阀的工作油口选择性地与所述第二电磁阀的进油口和出油口连通；所述补偿阀的进油口分别与所述比例方向阀的进油口和所述补偿阀的第一控制口连通，所述补偿阀的出油口与所述系统回油口连通，所述补偿阀的第二控制口与所述液控换向阀的出油口连通；所述第一液控换向阀的第一进油口分别与所述比例方向阀的第一工作油口和所述第一液控换向阀的控制油口连通，所述第一液控换向阀的第二进油口分别与所述比例方向阀的第二工作油口连通，所述第一液控换向阀的出油口选择性地与所述第一液控换向阀的第一进油口和第二进油口连通；所述位置检测单元用于检测活塞杆的位移，所述电控单元分别与所述位置检测单元、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀电连接，所述电控单元用于根据用户指令和所述遥控油缸的活塞杆的位移控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。进一步地，所述比例方向阀的中位机能为Y型，所述比例方向阀的第一工作油口通过第一单向阀与所述液压马达的第一工作油口连通。更进一步地，所述液压马达控制系统还包括速度切换阀组，所述速度切换阀组包括：速度切换阀、第一单向阀、第二单向阀和第一电磁换向阀，所述第一单向阀的出油口分别与所述第一电磁换向阀的进油口、所述第二单向阀的出油口、所述速度切换阀的进油口和控制油口连通，所述第一单向阀的出油口和所述速度切换阀的出油口均用于与所述液压马达的第一工作油口连通，所述第一电磁换向阀的工作油口与所述速度切换阀的泄油口连通，所述第一电磁换向阀的出油口与所述系统回油口连通，所述第一电磁换向阀的工作油口选择性地与所述第一电磁换向阀的进油口和出油口连通，所述第一电磁换向阀的控制端与所述电控单元电连接。更进一步地，所述液压马达控制系统还包括平衡阀组和第二液控换向阀，所述平衡阀组包括至少一个平衡阀，每个平衡阀的进油口均用于与所述液压马达的第一工作油口连通，每个平衡阀的出油口均用于与所述系统回油口连通，各个平衡阀的控制油口均与所述第二液控换向阀的出油口连通，各个平衡阀的泄油口均与自身的出油口连通，所述第二液控换向阀的第一进油口与所述比例方向阀的第二工作油口连通。更进一步地，所述液压马达控制系统还包括用于检测所述第一单向阀的出口压力的压力传感器，所述压力传感器与所述电控单元电连接。更进一步地，所述液压马达控制系统还包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的进油口与所述第一单向阀的出油口连通，所述第二电磁换向阀的出油口与所述第二液控换向阀的第二进油口连通，且所述第二液控换向阀的第二进油口分别与所述第二液控换向阀的控制油口和所述系统回油口连通；所述第二电磁换向阀的控制端与所述电控单元电连接，所述电控单元还用于根据接收到的用户指令和所述压力传感器检测到的压力值，控制所述第二电磁换向阀。更进一步地，所述第二液控换向阀的第二进油口通过阻尼与所述系统回油口连通。更进一步地，所述液压马达控制系统还包括第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀的进油口与所述第一单向阀的出油口连通，所述第三电磁换向阀的出油口与所述第二液控换向阀的第二进油口连通，所述第三电磁换向阀的控制端与所述电控单元电连接。更进一步地，所述液压马达控制系统还包括顺序阀，所述顺序阀的进油口分别与所述第一单向阀的出油口和所述顺序阀的控制口连通，所述顺序阀的出油口与所述第二液控换向阀的第二进油口连通。进一步地，所述液压马达控制系统还包括第一单向溢流阀和第二单向溢流阀，所述第一单向溢流阀的进油口与所述系统回油口连通，所述第一单向溢流阀的出油口与所述液压马达的第一工作油口连通；所述第二单向溢流阀的进油口所述系统回油口连通，所述第二单向溢流阀的出油口与所述液压马达的第二工作口连通。本专利技术实施例提供的技术方案的有益效果是：在液压马达控制系统与液压马达、油源和电源连接好后，通过电控单元控制第一电磁阀、第二电磁阀，继而控制遥控油缸活塞杆的位移，从而控制比例方向阀的阀芯的位置，即调节比例方向阀的开度，主系统油液通过第一系统进油口到达比例方向阀的进油口，驱动液压马达转动。由于比例方向阀的进油口和进油口连通的工作油口的压力差由补偿阀限定，所以比例方向阀的流量大小只与比例方向阀的开度有关，而与比例方向阀的进出口压力无关，从而避免了负载压力波动对流量和液压马达转速的影响，进而提高了液压马达转速的平稳性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的液压马达控制系统的液压原理图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供了一种液压马达控制系统，图1是本专利技术实施例提供的液压马达控制系统的液压原理图，如图1所示，该液压马达控制系统包括：比例方向阀1、补偿阀2、遥控油缸7、第一电磁阀56、第二电磁阀57、第一液控换向阀58、位置检测单元(图未示)和电控单元8。其中，比例方向阀1为三位四通换向阀，比例方向阀1的进油口与第一系统进油口P1连通，比例方向阀的第一工作油口P3与液压马达的第一工作油口连通，比例方向阀的第二工作油口P4与液压马达的第二工作油口连通，比例方向阀1的回油口与系统回油口连通。遥控油缸的7的活塞杆与比例方向阀1的阀芯连接，遥控油缸7为双作用油缸，遥控油缸7的第一油口与所述第一电磁阀56的工作油口连通，第一电磁阀56的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压马达控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：比例方向阀、补偿阀、遥控油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第一液控换向阀、位置检测单元和电控单元，其中，所述比例方向阀为三位四通换向阀，所述比例方向阀的进油口用于与第一系统进油口连通，所述比例方向阀的第一工作油口用于与液压马达的第一工作油口连通，所述比例方向阀的第二工作油口用于与所述液压马达的第二工作油口连通，所述比例方向阀的回油口用于与所述系统回油口连通；所述遥控油缸的活塞杆与所述比例方向阀的阀芯连接，所述遥控油缸为双作用油缸，所述遥控油缸的第一油口与所述第一电磁阀的工作油口连通，所述第一电磁阀的进油口用于与第二系统进油口连通，所述第一电磁阀的出油口与所述系统回油口连通，所述第一电磁阀的工作油口选择性地与所述第一电磁阀的进油口和出油口连通，所述遥控油缸的第二油口与所述第二电磁阀的工作油口连通，所述第二电磁阀的进油口与所述第二系统进油口连通，所述第二电磁阀的出油口与所述系统回油口连通，所述第二电磁阀的工作油口选择性地与所述第二电磁阀的进油口和出油口连通；所述补偿阀的进油口分别与所述比例方向阀的进油口和所述补偿阀的第一控制口连通，所述补偿阀的出油口与所述系统回油口连通，所述补偿阀的第二控制口与所述第一液控换向阀的出油口连通；所述第一液控换向阀的第一进油口分别与所述比例方向阀的第一工作油口和所述第一液控换向阀的控制油口连通，所述第一液控换向阀的第二进油口与所述比例方向阀的第二工作油口连通，所述第一液控换向阀的出油口选择性地与所述第一液控换向阀的第一进油口和第二进油口连通；所述位置检测单元用于检测活塞杆的位移，所述电控单元分别与所述位置检测单元、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀电连接，所述电控单元用于根据用户指令和所述遥控油缸的活塞杆的位移控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。...

【技术特征摘要】
1.一种液压马达控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：比例方向阀、补偿阀、遥控油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第一液控换向阀、位置检测单元和电控单元，其中，所述比例方向阀为三位四通换向阀，所述比例方向阀的进油口用于与第一系统进油口连通，所述比例方向阀的第一工作油口用于与液压马达的第一工作油口连通，所述比例方向阀的第二工作油口用于与所述液压马达的第二工作油口连通，所述比例方向阀的回油口用于与所述系统回油口连通；所述遥控油缸的活塞杆与所述比例方向阀的阀芯连接，所述遥控油缸为双作用油缸，所述遥控油缸的第一油口与所述第一电磁阀的工作油口连通，所述第一电磁阀的进油口用于与第二系统进油口连通，所述第一电磁阀的出油口与所述系统回油口连通，所述第一电磁阀的工作油口选择性地与所述第一电磁阀的进油口和出油口连通，所述遥控油缸的第二油口与所述第二电磁阀的工作油口连通，所述第二电磁阀的进油口与所述第二系统进油口连通，所述第二电磁阀的出油口与所述系统回油口连通，所述第二电磁阀的工作油口选择性地与所述第二电磁阀的进油口和出油口连通；所述补偿阀的进油口分别与所述比例方向阀的进油口和所述补偿阀的第一控制口连通，所述补偿阀的出油口与所述系统回油口连通，所述补偿阀的第二控制口与所述第一液控换向阀的出油口连通；所述第一液控换向阀的第一进油口分别与所述比例方向阀的第一工作油口和所述第一液控换向阀的控制油口连通，所述第一液控换向阀的第二进油口与所述比例方向阀的第二工作油口连通，所述第一液控换向阀的出油口选择性地与所述第一液控换向阀的第一进油口和第二进油口连通；所述位置检测单元用于检测活塞杆的位移，所述电控单元分别与所述位置检测单元、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀电连接，所述电控单元用于根据用户指令和所述遥控油缸的活塞杆的位移控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。2.根据权利要求1所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述比例方向阀的中位机能为Y型，所述比例方向阀的第一工作油口通过第一单向阀与所述液压马达的第一工作油口连通。3.根据权利要求2所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述液压马达控制系统还包括速度切换阀组，所述速度切换阀组包括：速度切换阀、第一单向阀、第二单向阀和第一电磁换向阀，所述第一单向阀的出油口分别与所述第一电磁换向阀的进油口、所述第二单向阀的出油口、所述速度切换阀的进油口和控制油口连通，所述第一单向阀的出油口和所述速度切换阀的出油口均用于与所述液压马达的第一工作油口连通，所述第一电磁换向阀的工作油口与所述速度切换阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪威，方敏，赵天梁，吴建磊，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42