本发明专利技术公开一种多重马达的保护装置，由多个马达驱动电路来驱动多个马达的运行，保护装置包括一比较模块、一运算逻辑模块及一控制模块。比较模块判断这些马达之中是否发生了过电流的异常现象。运算逻辑模块是接收比较模块的判断结果，并输出马达控制信号给马达驱动电路及输出提示信号给控制模块。而当马达发生过电流时，运算逻辑模块所输出的马达控制信号为禁能信号，以使马达驱动电路及马达停止运行。控制模块根据接收到的提示信号来输出一警示信号以通知使用者马达的运行状态。借此，本发明专利技术可以避免过电流对马达驱动电路及马达造成的损坏。本发明专利技术可以在马达发生过电流时，先主动控制马达停止运行，以避免马达及马达驱动电路的烧毁。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种保护装置，特别涉及一种针对多重马达的保护装置及其 保护方法。
技术介绍
对于多功能事务机而言，其所提供多功能操作可以满足上班人士在工作 上的需求，然而多功能事务机除了讲求操作上的便利之外，在功能操作上的 稳定也是备受重视，例如多功能事务机本身故障次数多寡，将会影响到上班 人士的工作效率表现。请参阅图1，其为公知多功能事务机的功能方框图，如图所示多功能事务机9中的控制模块90用来控制扫描模块95、传真模块97、打印模块99 而分别提供扫描、传真、打印等工作的进行，此外控制模块90于控制扫描 模块95、传真模块97、打印模块99进行工作时也一并驱动马达模块91 ，以 使马达模块91可以控制馈纸模块93来提供扫描模块95、传真模块97、打 印模块99在工作中所需的纸张传输。而马达模块91中是包括多个马达驱动 电路及多个马达(图略)，马达模块91主要提供给馈纸模块93针对各种馈 纸传输路径运行所需的动力。然而纸张夹纸是多功能事务机9最常发生的故障问题之一，而当多功能 事务机9发生夹纸状况时，马达驱动电路可以输出信号通知控制模块90，而 使控制模块90可以通过显示的方式将此夹纸状况反应给使用者知道，以便 让使用者可以排除夹纸的问题。但是多功能事务机9内部针对夹纸的此一处 理流程，是属于被动式的保护机制，须要使用者介入才得以顺利排除，然而 在使用者介入处理之前的这一段时间，马达驱动电路及马达本身则承受有过 电流而导致有烧毁的可能。再者，马达模块91中的数个马达也有可能同时动作，以应付扫描、传 真、打印等工作的进行，而当多个马达同时运行时也容易使得马达驱动电路4及马达本身承受有过电流的风险，而此风险也容易导致马达驱动电路及马达 的烧毁。因此如何避免上述烧毁现象的发生，已是一个有待解决的课题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，在于提供一种多重马达的保护装置及其方 法，以解决公知多个马达因运行过程中所产生的过电流时而可能有烧毁的问 题，本专利技术的目的是可以在马达发生过电流时，则先主动控制马达停止运行， 以避免马达及马达驱动电路的烧毁。为了解决上述技术问题，根据本专利技术的一种方案，提供多重马达的保护 装置，所述多个马达是由多个马达驱动电路进行驱动，该保护装置包括一 比较模块、 一运算逻辑模块及一控制模块。其中比较模块用以将这些马达各 自的一工作电压分别与一预设电压进行比较且根据比较结果分别输出一比 较信号，并且当比较的结果为工作电压大于预设电压时所输出的比较信号为 一异常信号，以及当工作电压小于预设电压时所输出的比较信号为一正常信 号。运算逻辑模块则接收所述多个比较信号且判断这些比较信号之中是否出 现异常信号，以及根据判断结果来输出至少一提示信号及输出给这些马达驱 动电路的至少一马达控制信号。控制模块是用来接收提示信号且根据提示信 号来输出一警示信号。在本专利技术的实施例中，当这些比较信号的至少其中之一出现异常信号 时，运算逻辑模块输出提示信号给控制模块以及输出马达控制信号给所述多 个马达驱动电路的至少其中之一，而此马达控制信号为控制马达驱动电路停 止工作的禁能信号(disable signal)。在本专利技术的实施例中，还包括一显示模块，其受控于控制模块，根据接 收到的警示信号来显示马达的错误状态。为了解决上述技术问题，根据本专利技术的另一种方案，提供多重马达的保 护方法，所述多个马达是由多个马达驱动电路进行驱动，该保护方法包括如 下步骤首先将这些马达各自的一工作电压分别与一预设电压比较，且分别根据比较结果输出一比较信号，而当比较结果为工作电压大于预设电压时所 输出的比较信号为一异常信号，以及当工作电压小于预设电压时所输出的比较信号为一正常信号；之后判断所述多个比较信号是否出现该异常信号时，并根据判断结果来输出至少一提示信号及输出给所述多个马达驱动电路的 至少一马达控制信号；接着再根据该提示信号来输出一警示信号，以提醒使用者马达的故障状况。因此通过上述实施方式，本专利技术通过电压比较的方式判断出马达是否有 过电流现象，并可于马达发生过电流时输出马达控制信号来控制马达驱动电 路停止运行，以达到保护马达及马达驱动电路避免因过电流而烧毁的效果； 再者本专利技术也可通过警示信号的输出来提醒使用者马达发生过电流的状况 而须介入排除此问题。以上的概述与接下来的详细说明及附图，皆是为了能进一步说明本专利技术 为达成预定目的所采取的方式、手段及功效。而有关本专利技术的其他目的及优 点，将在后续的说明及附图中加以阐述。附图说明图1为公知多功能事务机的功能方框图2为本专利技术较佳实施例的多重马达的保护装置的功能方框图3为以电路实现图2保护装置的示意图4为以电路实现图2保护装置的另一示意图；以及图5为本专利技术较佳实施例的一多重马达的保护方法的流程图。并且，上述附图中的附图标记说明如下11、 13、 15:马达驱动电路20、 20A:比较模块201、 201A、 203、 203A、 205、 205A:比较电路 22、 22A:运算逻辑模块 24:控制模块26:显示模块 9:多功能事务机 90:控制模块 91:马达模块 93:馈纸模块 95:扫描模块97:传真模块 99:打印模块Ml、 M2、 M3:马达AND1、 AND2、 AND3、 AND4:与门电足各 NORl、 NOR2、 NOR3、 NOR4:异或电路 S501 S507流程图步骤说明具体实施例方式本专利技术提供一种，主要针对多个马达可能 同时运行时的机器设备而提供出一种具有过电流保护的技术手段。本专利技术可 于马达发生误动作而导致马达电流超过正常使用范围时，即时检测得知此一 状况并且可以进一步提供防范措施，以避免过大的电流造成马达或相关电路 的烧毁。再者，本专利技术于马达发生异常时，除了可以即时让马达及其相关电 路停止运行之外，还可以主动显示马达的故障状态。接下来请参阅图2，其为本专利技术较佳实施例的多重马达的保护装置的功 能方框图。本实施例所述的多重马达的保护装置以下是以应用于多功能事务 机(MFP， Multifunction Peripherals)作为举例说明，如图2所示马达M1、 M2、M3可以是多功能事务机中提供不同纸张传导路径中所使用的传动马达， 而这些马达M1、 M2、 M3分别受马达驱动电路11、 13、 15的控制，马达驱 动电路ll、 13、 15可以控制马达M1、 M2、 M3的启动运转或停止运转。参阅图2，本实施例的保护装置主要包括一比较模块20、 一运算逻辑模 块22、 一控制模块24及一显示模块26。比较模块20主要用来判断各马达 Ml、 M2、 M3的工作电流是否有过电流(over current)的情况产生。比较模 块20的实际工作状况为从各马达驱动电路11、 13、 15中取得各马达M1、 M2、 M3的一工作电流Il、 12、 13，而这些工作电流经过转换分别得到代表 各马达M1、 M2、 M3的一工作电压，之后比较模块20将这些工作电压分别 与对应的一预设电压相互比较，且每一预设电压可以根据不同马达M1、 M2、 M3的工作特性而分别设定不同的数值来供进行比较。比较模块20并根据各马达M1、 M2、 M3的工作电压的比较结果来输出 比较信号，例如以本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多重马达的保护装置，所述多个马达是由多个马达驱动电路进行驱动，其特征在于，该保护装置包括： 一比较模块，用以将所述多个马达各自的一工作电流通过转换得到的一工作电压分别与一预设电压比较，且分别根据比较结果输出一比较信号，其中当该工作 电压大于该预设电压时所输出的该比较信号为一异常信号，以及当该工作电压小于该预设电压时所输出的该比较信号为一正常信号； 一运算逻辑模块，用以接收所述多个比较信号，并判断所述多个比较信号之中是否出现该异常信号，以及根据判断结果来输出至少一 提示信号及输出给所述多个马达驱动电路的至少一马达控制信号；以及 一控制模块，用以接收该提示信号，并根据该提示信号来输出一警示信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张智鸣，陈汝洲，
申请(专利权)人：泰金宝电通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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