一种内置自锁的摆线液压马达结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内置自锁的摆线液压马达结构，属于液压马达技术领域，包括壳体，所述壳体的前端连接有输出轴，壳体的后端连接有锁止机构，所述锁止机构包括自锁主轴，所述输出轴通过传动机构与自锁主轴连接，所述传动机构包括大联动轴和锁止联动轴，所述大联动轴的一端与输出轴传动连接，大联动轴的另一端与定转子副传动连接，锁止联动轴的一端与定转子副传动连接，锁止联动轴的另一端与自锁主轴传动连接。本实用新型专利技术具有采用分体传动式结构，加工简单，用户不需要寻找和加工锁止装置、以及控制锁止装置的相关部件，可降低使用者的使用难度和加工成本，并可避免卡滞现象、减少磨损，提高旋转时整机的机械效率和使用寿命的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种内置自锁的摆线液压马达结构
本技术涉及一种内置自锁的摆线液压马达结构，属于液压马达
，尤其适用于集成内置强制湿式自锁结构的摆线液压马达。
技术介绍
摆线液压马达由于其结构简单、体积小、转速范围宽、扭矩大等特点被广泛应用于工程机械、农业机械、渔业机械等领域，摆线液压马达属于将液压能转换为机械能的装置，在最高转速范围内可实现无级变速。现阶段BM系列中小体积马达欲实现锁止功能时，多是依靠自身零件配合或锁止马达的驱动件，上述设计在实际应用中存在以下问题：一、采用依靠自身零件配合的设计，会因日久磨损失去锁止功能；二、采用锁止马达驱动件的设计，会出现安装繁琐、锁止部件超大、造价昂贵、噪音大、寿命短等问题，尤其是对于空间以及自重要求严格的情况、欲实现便捷锁止控制时更是难上加难。为了解决以上问题，中国技术专利CN203685461U，公开了一种集成内置强制湿式自锁式摆线液压马达结构，通过在自锁机构中设计自锁活塞并利用其来传递压簧的弹力实现自锁功能，可降低自锁机构的使用要求，提高液压马达的使用范围，并且，使自锁机构中的自锁摩擦片副在油浴中工作，可降低锁止时产生的噪声，提高自锁摩擦片副的使用寿命和液压马达的可靠性。但是，该结构中的传动件采用一体式结构的联动轴，加工较复杂，配合件多，成本高，给使用者带来了极大的不便。
技术实现思路
为解决以上技术上的不足，本技术提供了一种内置自锁的摆线液压马达结构，采用分体传动式结构，加工简单，用户不需要寻找和加工锁止装置、以及控制锁止装置的相关部件，可降低使用者的使用难度和加工成本，并可避免卡滞现象、减少磨损，提高旋转时整机的机械效率和使用寿命。本技术的技术方案如下：一种内置自锁的摆线液压马达结构，包括壳体，所述壳体的前端连接有输出轴，壳体的后端连接有锁止机构，所述锁止机构包括自锁主轴，所述输出轴通过传动机构与自锁主轴连接，所述传动机构包括大联动轴和锁止联动轴，所述大联动轴的一端与输出轴传动连接，大联动轴的另一端与定转子副传动连接，锁止联动轴的一端与定转子副传动连接，锁止联动轴的另一端与自锁主轴传动连接。本技术的技术方案还包括：所述大联动轴和锁止联动轴均采用偏心设置。本技术的技术方案还包括：所述大联动轴与定转子副连接的一端向上倾斜设置，所述锁止联动轴与定转子副连接的一端向上倾斜设置。本技术的技术方案还包括：所述大联动轴分别通过花键与输出轴和定转子副的转子连接。本技术的技术方案还包括：所述锁止联动轴分别通过花键与定转子副的转子和自锁主轴连接。本技术的技术方案还包括：所述锁止机构包括自锁油缸，自锁油缸的前端通过后隔板与定转子副连接，自锁油缸的后端连接有后盖，自锁油缸内安装有自锁活塞，自锁活塞与自锁主轴之间的空腔内安装有自锁摩擦片副，自锁活塞与后盖之间的空腔内安装有碟簧。本技术的有益效果是：采用分体传动式结构，即分别设计大联动轴和锁止联动轴，使大联动轴与输出轴和定转子副连接，锁止联动轴与自锁主轴和定转子副连接，利用定转子副保证大联动轴和锁止联动轴的同步传动，进而实现输出轴与自锁主轴的传动可靠；并且，采用本结构的分体传动结构，与现有的整体延长联动轴相比，客户无需寻找和加工锁止机构安装点、锁止部件控制装置相关部件，在保证几何精度的前提下，能够方便使用者的使用安装，降低了使用者的使用难度和加工成本，可减少维护锁止系统的时间和费用，减少因维护带来的损失；同时，采用分体式结构后，锁止联动轴可实现浮动传动，能够自动对加工、安装误差做出调整，可避免卡滞现象、减少磨损，提高旋转时整机的机械效率和使用寿命。附图说明图1是本技术的示意图。图2是本技术的内部结构示意图。1、输出轴，2、前盖，3、壳体，4、隔板，5、定转子副，6、后隔板，7、控制油口，8、锁止机构，9、后盖，10、大联动轴，11、锁止联动轴，12、自锁主轴，13、自锁摩擦片副，14、碟簧，15、自锁油缸，16、自锁活塞。具体实施方式以下结合附图，通过实施例对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本技术的一种内置自锁的摆线液压马达结构，包括壳体3，壳体3的前端安装有前盖2，前盖2上安装有输出轴1，壳体3的后端通过隔板4连接有定转子副5，定转子副5的后端通过后隔板6连接有锁止机构8。具体地，锁止机构8包括自锁油缸15，自锁油缸15的壳体上安装有控制油口7，自锁油缸15的前端通过后隔板6与定转子副5连接，自锁油缸15的后端连接有后盖9，自锁油缸15内安装有自锁活塞16和自锁主轴12，其中自锁主轴12位于前部，自锁活塞16位于中部，在自锁活塞16与自锁主轴12之间的空腔内安装有自锁摩擦片副13，自锁活塞16与后盖9之间的空腔内安装有碟簧14。本技术的摆线液压马达的动力传递结构包括输出轴1，该输出轴1通过传动机构与自锁主轴12连接，具体地，传动机构包括大联动轴10和锁止联动轴11，其中，大联动轴10的一端通过花键与输出轴1传动连接，大联动轴10的另一端通过花键与定转子副5传动连接，锁止联动轴11的一端通过花键与定转子副5传动连接，锁止联动轴11的另一端通过花键与自锁主轴12传动连接，利用定转子副5保证大联动轴10和锁止联动轴11的同步传动，进而实现输出轴1与自锁主轴12的传动可靠。本技术的实施例中，大联动轴10和锁止联动轴11均采用偏心设置，具体地，大联动轴10与定转子副5连接的一端向上倾斜设置，锁止联动轴11与定转子副5连接的一端向上倾斜设置，以形成圆锥面的传动工作，可提高工作效果。具体工作方式为，液压油经控制油口7一分为二，一路直接进入马达主体部分，一路进入集成内置湿式自锁机构8，前一路实现马达的主要功能往外输出扭矩，另一路用于将自锁活塞16往碟簧14方向移动，将自锁摩擦片副13松开，解除锁止；当无工作油进入时，集成内置湿式自锁机构8中的碟簧14会推动自锁活塞16往自锁摩擦片副13的方向移动，多余的油液经梭阀沿回油路返回，实现将自锁摩擦片副13压紧，自锁摩擦副13压紧后会将自锁主轴12固定住，从而锁住锁止联动轴11，锁止联动轴11直接锁住马达转子旋转，从而实现输出轴1自锁。本结构采用锁止联动轴11与制动部分连接设计，避免了使用延伸式联动轴产生的卡滞现象，可减少磨损，提高旋转时整机的机械效率和使用寿命；并且，自锁摩擦片副13在自锁油缸12与自锁活塞16形成的封闭腔内，油液进入后，使自锁摩擦片副13浸入油液中，实现在油浴中工作，大大提高自锁摩擦片副13的使用寿命。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡在本技术的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内置自锁的摆线液压马达结构，包括壳体（3），所述壳体（3）的前端连接有输出轴（1），壳体（3）的后端连接有锁止机构（8），所述锁止机构（8）包括自锁主轴（12），所述输出轴（1）通过传动机构与自锁主轴（12）连接，其特征在于：所述传动机构包括大联动轴（10）和锁止联动轴（11），所述大联动轴（10）的一端与输出轴（1）传动连接，大联动轴（10）的另一端与定转子副（5）传动连接，锁止联动轴（11）的一端与定转子副（5）传动连接，锁止联动轴（11）的另一端与自锁主轴（12）传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种内置自锁的摆线液压马达结构，包括壳体（3），所述壳体（3）的前端连接有输出轴（1），壳体（3）的后端连接有锁止机构（8），所述锁止机构（8）包括自锁主轴（12），所述输出轴（1）通过传动机构与自锁主轴（12）连接，其特征在于：所述传动机构包括大联动轴（10）和锁止联动轴（11），所述大联动轴（10）的一端与输出轴（1）传动连接，大联动轴（10）的另一端与定转子副（5）传动连接，锁止联动轴（11）的一端与定转子副（5）传动连接，锁止联动轴（11）的另一端与自锁主轴（12）传动连接。2.如权利要求1所述的一种内置自锁的摆线液压马达结构，其特征在于：所述大联动轴（10）和锁止联动轴（11）均采用偏心设置。3.如权利要求2所述的一种内置自锁的摆线液压马达结构，其特征在于：所述大联动轴（10）与定转子副（5）连接的一端向上倾斜设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭福光，化金明，仲崇成，马东祥，强同政，
申请(专利权)人：山东瑞诺液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37