一种高速配流摆线液压马达及配流支撑板制造方法技术

本发明专利技术涉及一种高速配流摆线液压马达，同时还涉及其配流支撑板制造方法，属于液压传动技术领域。该配流支撑板的多片式复合配流支撑板是至少5块组成板具有不同通道的零件组合体，所述组合体由组成板各结合面铜焊密封连接成一体及其方法，所述前轴承采用满装滚柱轴承，所述的前轴承安装位置设置了孔用挡圈，使的马达结构尤其适合于行走驱动的局部受力的恶劣工况的适应能力。采用本发明专利技术后，简化了马达配流支撑板结构，提高了其多片式复合式接合面间的连接强度、密封可靠性，以及成品率大大提高，同时提升了马达径向力的承受能力。

High speed distributing cycloid hydraulic motor and manufacturing method of port support plate

The invention relates to a high-speed fluid distribution cycloid hydraulic motor, and also relates to a manufacturing method of a flow distribution support plate, belonging to the technical field of hydraulic transmission. Multi chip composite distribution supporting plate of the assignment of the supporting plate is at least 5 blocks with different channel plate parts assembly, the assembly consists of the combination of surface sealing plate brazing together and method, the front bearing adopts full roller bearing, front bearing the installation position of the hole set the ring, the motor structure is especially suitable for driving the local force the ability to adapt to harsh conditions. By using the invention, simplifies the motor flow support plate structure, improve the multilayer composite bonding connection strength and the sealing reliability of surface, and the rate of finished products is greatly improved, while improving the motor radial force capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种高速配流摆线液压马达及配流支撑板制造方法
本专利技术涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种高速配流摆线液压马达，同时涉及其配流支撑板制造方法，属于液压传动

技术介绍
摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩，可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是液压马达的核心。据申请人了解，现有的高速配流摆线液压马达基本均具有配流支撑板的结构，其配流支撑板的焊接结构复杂，工艺复杂要求高，易于造成出现可能渗漏，虽为重型支撑结构马达但其径向力承受能力仍还有些不足。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：通过对高速配流摆线液压马达具有的多片式复合配流支撑板的结构布局的研究，找出现有工艺复杂的薄弱环节，并分析现有技术马达径向力承受能力不足结构的缺陷，在保持现有安装尺寸的前提下，提出一种多片式复合配流支撑板焊接可靠结构与工艺，以及加强马达的整体承载强度，以满足客户需求的要求。本专利技术的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种高速配流摆线液压马达及配流支撑板制造方法，从而通过多片式复合配流支撑板结构与工艺的创新，改进配流支撑板的结构，增强焊接的强度和可靠性，提升其高压油液密封的可靠性，同时对马达的支撑结构与布局进行改进提高，以提高产品的重载承受能力以及产品的装配工艺性。为了达到以上目的，本专利技术一种高速配流摆线液压马达及配流支撑板制造方法基本技术方案为：包括具有安装法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其改进之处在于：所述的配流系统的多片式复合配流支撑板是至少5块组成板具有不同通道的零件组合体，所述组成板的外沿上至少有3个定位孔，所述定位孔中设置了定位销，所述定位销两端设置有内凹形状，所述定位销采用低碳钢材质，所述组合体由组成板各结合面铜焊密封连接成一体。以上技术方案进一步的完善是：所述转定子副的转子上设置了配流槽与通道，所述的配流支撑板上具有三层通道，所述的配流支撑板上最外层单个通道与最内层单个通道错位沟通，所述的转子上通道通过偏心运动实现一部分最内层单个通道与内腔沟通，同时所述的转子上通道通过偏心运动也实现另一部分最内层单个通道与中间层单个通道沟通，所述的配流支撑板上最外层单个通道通过转子的偏心运动就实现了高低压变换，所述最外层单个通道高低压变换的高低压油液同时驱动转定子腔体运动。所述组成板的外圆上至少设置有1个开口孔，所述开口孔靠近组成板的连接螺栓孔，所述的定位销分布圆与连接螺栓孔分布圆相同。以上技术方案更进一步的完善是：所述的输出轴前后两端均设置有前后轴承，所述前轴承采用满装滚柱轴承，所述的后轴承采用滚针轴承，所述圆柱滚柱轴承由圆柱滚子和支撑架组成，所述圆柱滚子安装在机械加工的支撑架凹槽内，所述的前轴承安装位置设置了孔用挡圈。所述前轴承与后轴承之间设置对壳体孔和输出轴进行旋转密封的高压轴封。本专利技术多片式复合配流支撑板的铜焊方法包括以下步骤：1）、准备——将各个组成板按照零件形状冲压成形，将定位销两端加工出内凹形状，将固定连接板加工出预留定位销位置、内孔和注铜粉孔，准备紧固螺栓，准备合适的铜粉材料；2）、装配——按一组组成板开口孔的位置采用定位销将其固连在一起，将两固定连接板放置在一组组成板上面和下面，采用压机将一组组成板压实，并用紧固螺栓固定好两固定连接板，同时将定位销的内凹形状铆接好；3）、加入连接剂——将适量铜粉放置在一组组成板的组成的流道合适的位置;4）、复合配流支撑板的组合体焊合：将经过以上步骤的一组组成板放置在铜焊设备中，在还原性气体保护或真空条件下，逐渐升温至铜粉熔点以上的温度，每一组组成板的结合面处形成固-液-固的不同相体，保持温度40-60分钟后，逐渐降低温度，进入室温环境；5）、焊后精加工——完成后续半精加工，热处理，磨削形成成品。不难理解，本专利技术打破了多片式复合配流支撑板采用外沿焊接以及内孔采用薄壁Ｌ形内挡进行变形固定后进行铜焊，实践证明，本专利技术提高了接合面间的连接强度、密封可靠性，以及成品率大大提高，同时本专利技术提升了径向力的承受能力。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。图1为本专利技术实施例的马达结构示意图。图中输出轴1，平键2，防尘圈3，孔挡4，体壳5，前轴承6，轴封7，堵头8，后滚针轴承9，配流支撑板10，定子11，转子12，连接螺栓13，密封圈14，钢球15，密封圈16，后盖17，平衡板18，针齿19，密封圈20，平面轴承21，联动轴22，轴承挡圈23，平面轴承24，螺母25。图2为本专利技术实施例的配流支撑板结构剖面图。图3为本专利技术实施例的配流支撑板前组成板示意图。图4为本专利技术实施例的配流支撑板的另一前组成板示意图。图5为本专利技术实施例的配流支撑板后组成板示意图。图6为本专利技术实施例的配流支撑板的另一后组成板示意图。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。本专利技术一种高速配流摆线液压马达基本构成参见图1所示，结合上述图1实施例，对本专利技术再进行如下详细描述。本实施例的一种高速配流摆线液压马达包括具有安装法兰面的体壳5，安置在体壳5内的扭矩输出的输出轴1结构，以及与所述体壳5采用连接螺栓13固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖17，所述体壳5设置的油口面的宽度宽，宽度达到50mm至60mm，所述的转定子副由定子11、转子12和针齿19组成，所述的配流系统由转子12和配流支撑板10组成，如图2所示，所述的配流支撑板10是多片式复合配流支撑板的组合体，所述的配流支撑板10的多片式复合配流支撑板是至少5块组成板具有不同通道的零件组合体，如图3、图5所示，所述组成板的外沿上至少有３个定位孔，所述定位孔中设置了定位销，所述定位销两端设置有内凹形状，所述定位销采用低碳钢材质材料，材质较软，所述组合体由组成板各结合面铜焊密封连接成一体。如图4、图6所示，所述配流支撑板10的组成板的外沿上具有7个均布的定位孔，所述定位孔中设置了定位销。所述组成板的外圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速配流摆线液压马达，主要包括具有安装法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其特征在于：所述的配流系统的多片式复合配流支撑板是至少5块组成板具有不同通道的零件组合体，所述组成板的外沿上至少有3个定位孔，所述定位孔中设置了定位销，所述定位销两端设置有内凹形状，所述定位销采用低碳钢材质，所述组合体由组成板各结合面铜焊密封连接成一体。

【技术特征摘要】
1.一种高速配流摆线液压马达，主要包括具有安装法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其特征在于：所述的配流系统的多片式复合配流支撑板是至少5块组成板具有不同通道的零件组合体，所述组成板的外沿上至少有3个定位孔，所述定位孔中设置了定位销，所述定位销两端设置有内凹形状，所述定位销采用低碳钢材质，所述组合体由组成板各结合面铜焊密封连接成一体。2.根据权利要求1所述的一种高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述转定子副的转子上设置了配流槽与通道，所述的配流支撑板上具有三层通道，所述的配流支撑板上最外层单个通道与最内层单个通道错位沟通，所述的转子上通道通过偏心运动实现一部分最内层单个通道与内腔沟通，同时所述的转子上通道通过偏心运动也实现另一部分最内层单个通道与中间层单个通道沟通，所述的配流支撑板上最外层单个通道通过转子的偏心运动就实现了高低压变换，所述最外层单个通道高低压变换的高低压油液同时驱动转定子腔体运动。3.根据权利要求2所述的一种高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述组成板的外圆上至少设置有1个开口孔，所述开口孔靠近组成板的连接螺栓孔。4.根据权利要求3所述的一种高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述的定位销分布圆与连接螺栓孔分布圆相同。5.根据权利要求4所述的一种高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述的输出轴前后两端均设置有前后轴承，所述前轴承采用满装滚柱轴承，所述的后轴承采用滚针轴承，所述圆柱滚柱轴承由圆柱滚子和支撑架组成，所述圆柱滚子安装在机械加工的支撑架凹槽内，所述的前轴承安装位置设置了孔用挡圈。6.根据权利要求5所述的一种高速配流摆线液...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志生，张智敏，
申请(专利权)人：镇江大力液压马达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32