一种低摩擦高效摆线液压马达制造技术

本实用新型专利技术涉及液压传动系统执行元件技术领域，尤其是一种低摩擦高效摆线液压马达，包括前盖、输出轴、体壳、转子、定子和后盖。本实用新型专利技术的一种低摩擦高效摆线液压马达由前盖、输出轴、体壳、转子、定子和后盖组成，在输出轴与转子之间设置两端设有组合式侧向驱动齿头的联动轴，联动轴内部设置有用于控制组合式侧向驱动齿头的内部调节锁止机构，可以对其进行调节锁止，便于拆卸；通过在内部传动齿孔和内部传动齿槽内侧面上开设与组合式侧向驱动齿头相配合的弧形限位传动槽，通过转动摆幅时产生的挤压力来向内挤压转子与输出轴，降低对两侧的摩擦力和挤压力，提升转动过程中的效率。提升转动过程中的效率。提升转动过程中的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种低摩擦高效摆线液压马达


[0001]本技术涉及液压传动系统执行元件
，尤其是一种低摩擦高效摆线液压马达。

技术介绍

[0002]摆线液压马达是液压马达中的一种，液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
[0003]摆线液压马达通过内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。
[0004]目前市面上的摆线液压马达内部的驱动轴和转子之间需要通过联动机构传动连接，而传统的联动机构大多为一体结构，无法调节，为了保证来转动摆幅过程中的稳定性，对其生产与装配精度的要求比较高，装配方式单一，而且无法在转动时提升液压马达转子与驱动轴的收紧力，从而导致两侧摩擦力比较大，耐用性和密封性有限。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低摩擦高效摆线液压马达，包括前盖、输出轴、体壳、转子、定子和后盖，所述的输出轴与转子之间通过联动轴传动连接，所述定子内部开设内部具有弧形凸起的内部调节腔室，所述的转子内部中心位置开设有内部传动齿孔，所述的输出轴内部开设有一端开口的内部传动盲孔，所述的内部传动盲孔内侧弧形面上开设有内部传动齿槽，所述的联动轴两端同轴固定有组合式侧向驱动齿头，所述的联动轴内部设置有用于控制组合式侧向驱动齿头的内部调节锁止机构，所述的内部传动齿孔和内部传动齿槽内侧面上均开设有与组合式侧向驱动齿头相配合的弧形限位传动槽。
[0007]所述的组合式侧向驱动齿头包括同轴固定在联动轴两端的一体结构侧向装配头、开设有在侧向装配头外侧面上侧向收纳调节槽和活动装配在侧向收纳调节槽内的弹性翻转锁止块。
[0008]所述的联动轴内部开设有用于安装内部调节锁止机构的内部收纳孔，所述的内部
调节锁止机构包括螺纹插接在内部收纳孔内的内部调节轴管、开设在内部调节轴管外侧弧形面两侧的锥形挤压凹槽、滑动装配在锥形挤压凹槽内的侧向挤压控制块、开设在内部调节轴管内部的侧向伸缩孔、弹性插接在侧向伸缩孔内部的侧向限位块和弹性滑动插接在内部调节轴管内部的主控制芯杆，所述的主控制芯杆通过向内部调节轴管内挤压控制侧向限位块完全缩回侧向伸缩孔内部。
[0009]所述的侧向收纳调节槽两侧内壁上开设有外侧开口的侧向装配限位插槽，所述的弹性翻转锁止块包括通过两侧装配轴插入侧向装配限位插槽与侧向收纳调节槽活动连接的第一翻转限位齿、第二翻转限位齿和插接在第一翻转限位齿、第二翻转限位齿内侧壁上的内侧复位弹片。
[0010]所述的内部调节轴管内部截面大小和主控制芯杆外截面大小均为正六边形结构。
[0011]所述的内部收纳孔内侧面上开设有与侧向限位块相配合的内部限位卡槽。
[0012]所述的内部调节轴管外侧面位于侧向伸缩孔外侧开口位置开设有内置弹性复位片的弧形复位凹槽，所述的内部调节轴管内侧壁上同轴安装有用于控制主控制芯杆弹性挤压复位的内侧复位弹簧，所述的主控制芯杆内侧顶端开设有与内侧复位弹簧相配合的侧向挤压伸缩盲孔。
[0013]所述的主控制芯杆外侧弧形面上开设有方便侧向限位块完全缩回侧向伸缩孔内部的侧置导向收纳斜槽。
[0014]所述的主控制芯杆外侧顶端中心位置开设有方便控制伸缩的内螺纹控制盲孔。
[0015]所述的定子两侧位于体壳和后盖之间均通过螺栓固定有内设密封圈的隔盘，所述的输出轴两端通过推力滚针轴承分别与前盖和隔盘活动装配。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017](1)本技术的一种低摩擦高效摆线液压马达由前盖、输出轴、体壳、转子、定子和后盖组成，在输出轴与转子之间设置两端设有组合式侧向驱动齿头的联动轴，联动轴内部设置有用于控制组合式侧向驱动齿头的内部调节锁止机构，可以对其进行调节锁止，便于拆卸；
[0018](2)通过在内部传动齿孔和内部传动齿槽内侧面上开设与组合式侧向驱动齿头相配合的弧形限位传动槽，通过转动摆幅时产生的挤压力来向内挤压转子与输出轴，降低对两侧的摩擦力和挤压力，提升转动过程中的效率；
[0019](3)利用向内挤压内部调节锁止机构然后转动便可以控制组合式侧向驱动齿头与输出轴与转子分离，操作使用十分方便，结构稳定性大大提升；
[0020](4)通过采用内部挤压限位的方式将联动轴与输出轴和转子传动连接，使其装配与传动方式更加多样。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0022]图1是本技术的结构爆炸图。
[0023]图2是本技术中联动轴的结构示意图。
[0024]图3是本技术中装配状态下的内部剖视图。
[0025]图4是本技术中联动轴的内部剖视图。
[0026]图5是本技术中弹性翻转锁止块的内部结构示意图。
具体实施方式
[0027]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]图1、图2和图3所示的一种低摩擦高效摆线液压马达，包括前盖1、输出轴2、体壳3、转子4、定子5和后盖6，输出轴2与转子4之间通过联动轴7传动连接，定子5内部开设内部具有弧形凸起的内部调节腔室8，转子4内部中心位置开设有内部传动齿孔9，输出轴2内部开设有一端开口的内部传动盲孔10，内部传动盲孔10内侧弧形面上开设有内部传动齿槽11，联动轴7两端同轴固定有组合式侧向驱动齿头，联动轴7内部设置有用于控制组合式侧向驱动齿头的内部调节锁止机构，内部传动齿孔9和内部传动齿槽11内侧面上均开设有与组合式侧向驱动齿头相配合的弧形限位传动槽12。
[0030]如图3和图4所示，为了配合传动装配，组合式侧向驱动齿头包括同轴固定在联动轴7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低摩擦高效摆线液压马达，包括前盖(1)、输出轴(2)、体壳(3)、转子(4)、定子(5)和后盖(6)，其特征是：所述的输出轴(2)与转子(4)之间通过联动轴(7)传动连接，所述定子(5)内部开设内部具有弧形凸起的内部调节腔室(8)，所述的转子(4)内部中心位置开设有内部传动齿孔(9)，所述的输出轴(2)内部开设有一端开口的内部传动盲孔(10)，所述的内部传动盲孔(10)内侧弧形面上开设有内部传动齿槽(11)，所述的联动轴(7)两端同轴固定有组合式侧向驱动齿头，所述的联动轴(7)内部设置有用于控制组合式侧向驱动齿头的内部调节锁止机构，所述的内部传动齿孔(9)和内部传动齿槽(11)内侧面上均开设有与组合式侧向驱动齿头相配合的弧形限位传动槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种低摩擦高效摆线液压马达，其特征是：所述的组合式侧向驱动齿头包括同轴固定在联动轴(7)两端的一体结构侧向装配头(13)、开设有在侧向装配头(13)外侧面上侧向收纳调节槽(14)和活动装配在侧向收纳调节槽(14)内的弹性翻转锁止块。3.根据权利要求1所述的一种低摩擦高效摆线液压马达，其特征是：所述的联动轴(7)内部开设有用于安装内部调节锁止机构的内部收纳孔(15)，所述的内部调节锁止机构包括螺纹插接在内部收纳孔(15)内的内部调节轴管(16)、开设在内部调节轴管(16)外侧弧形面两侧的锥形挤压凹槽(17)、滑动装配在锥形挤压凹槽(17)内的侧向挤压控制块(18)、开设在内部调节轴管(16)内部的侧向伸缩孔(19)、弹性插接在侧向伸缩孔(19)内部的侧向限位块(20)和弹性滑动插接在内部调节轴管(16)内部的主控制芯杆(21)，所述的主控制芯杆(21)通过向内部调节轴管(16)内挤压控制侧向限位块(20)完全缩回侧向伸缩孔(19)内部。4.根据权利要求2所述的一种低摩擦高效摆线液压马达，其特征是：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚亚威，吴方明，赵玉，尹建光，
申请(专利权)人：镇江大力液压马达股份有限公司，
类型：新型
国别省市：