一种轴配流摆线液压马达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。马达安装在体壳内的输出轴前后各设置有一个轴承，前轴承为圆柱滚子轴承，后轴承为滚针轴承，输出轴的配流轴径和前轴承安装轴径设置为同一尺寸轴径，体壳的配流孔道和后轴承安装孔设置为同一通孔，采用6/7齿结构的整体式摆线转定子啮合副，一个连接螺栓位置设置轴向孔与油口相通，连接螺栓数量比定子针齿数少一个。本实用新型专利技术整体结构简单紧凑，运动平稳可靠，轴承自身可靠性高承载能力强，制造工艺性好、装配与维修工艺性好，从而满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种轴配流摆线液压马达


[0001]本技术涉及一种摆线液压马达，尤其是一种轴配流摆线液压马达，属于液压传动


技术介绍

[0002]摆线液压马达是一种较为常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着我国工农业发展水平进一步提升将更加广泛应用。
[0003]此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，配流系统圆面轴向设置，在后（后盖一侧）为平面配流，配流系统平面径向设置，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱动旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴同步带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以持续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩，可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是摆线液压马达的核心。
[0004]据申请人了解，现有小型结构的轴阀配流摆线液压马达应用发展迅速，主要有丹麦DANFOSS的OMP系列，美国EATON的H系列，保加利亚M+S的MP系列, 申请人公司的BMP系列等，采用整体式6/7齿转定子啮合副，按应用要求标准车轮法兰安装连接方式的轴伸需要承受可靠的大径向力，现有技术的输出轴前后端和体壳孔之间或者没有滚针轴承，即使安装径向滚针轴承，输出承受大径向力能力仍难以得到显著改善满足市场需求，较大径向力载荷工况的可靠性有待提高，主要是其前端主受力轴承采用冲压结构，自身刚性及可靠性有不足，有可能造成液压泄漏增大或较大径向负荷轴承失效等状况。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种结构紧凑外形尺寸小，采用整体式转定子啮合副，尤其是车轮法兰连接方式的一种马达，其结构简单可靠、制造工艺性好、装配工艺性好。
[0006]为了达到上述目的，申请人通过对现有技术马达的结构分析，提出一种结构紧凑、径向承载能力高的摆线液压马达结构，本技术的技术方案：一种轴配流摆线液压马达，包括相互固连的前盖和体壳，以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的转定子啮合副；所述体壳内装有外端延伸出轴伸的输出轴，所述输出轴通过联动轴与转定子啮合
副传动连接；其改进之处在于：所述安装在体壳内的输出轴前后各设置有一个轴承，所述前轴承为圆柱滚子轴承，所述后轴承为滚针轴承，所述输出轴的配流轴径和前轴承安装轴径设置为同一尺寸轴径，所述体壳的配流孔道和后轴承安装孔设置为同一通孔，所述前轴承为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的支撑架采用内凹的磨削工艺，所述圆柱滚子轴承的支撑架外圆安装在体壳的台阶孔圆面上，所述圆柱滚子轴承的滚子内切圆安装在输出轴的配流轴径上，所述输出轴的旋转密封档台阶轴径由平面轴承与挡圈组成的整体对输出轴朝前轴向限位，所述输出轴朝后轴向抵靠在隔盘上进行限位。
[0007]进一步优选的，所述圆柱滚子轴承的支撑架为整体磨削淬火件，所述圆柱滚子在支撑架的轴向窜动量是可控的。
[0008]所述体壳的一个油口直接与输出轴的后部配流环槽相通，所述体壳的另一个油口间接与输出轴的前部配流环槽相通，体壳前端设置的两个单向阀分别与其中一个油口相通，由于两个油口为垂直输出轴的横向布置，所述体壳的另一个油口采用机械加工方式无法直接与输出轴的前部配流环槽相通，所述体壳的另一个油口接近的连接螺栓孔的位置加工出一个轴向孔，所述体壳的另一个油口孔与轴向孔进行沟通，所述轴向孔与一个单向阀孔相通，所述轴向孔与输出轴的前部配流环槽抵近的体壳位置加工出一个径向的腰型孔，所述腰型孔、轴向孔和油口孔构成了另一个油口间接与输出轴的前部配流环槽相通。
[0009]所述转定子啮合副采用整体式6/7齿结构的摆线转定子啮合副，所述转定子啮合副通过均布的连接螺栓与体壳、隔盘和后盖固连为一个整体，所述体壳的一个连接螺栓位置设置轴向孔与油口相通，所述轴向孔的末端可以设置一个带密封圈密封的堵头，也可以直接利用隔盘实体直接密封。所述连接螺栓数量比定子针齿数少一个。
[0010]采用上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0011]本技术的轴配流摆线液压马达，通过对摆线液压马达的整体布局结构研究，该马达的输出轴配流轴径和前轴承安装轴径设置为同一轴径，圆柱滚子轴承的支撑架为整体磨削淬火工艺，使得该摆线液压马达整体结构简单紧凑，运动平稳可靠，轴承自身可靠性高承载能力强，制造工艺性好、装配与维修工艺性好，从而满足使用需求。
附图说明
[0012]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0013]图1为本技术实施例一的结构示意图。
[0014]图中：输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，前盖5，单向阀体6，密封圈7，阀球8，体壳9，油口盖10，堵头11，密封圈12，O型圈13，隔盘14，转定子啮合副15，后盖16，螺塞17，垫片18，钢垫片19，连接螺栓20，后轴承21，联动轴22，前轴承23，平面推力轴承24，O型圈25，螺钉26，挡圈27。
[0015]图2为图1实施例中的右视图。
具体实施方式
[0016]下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前
提进行实施，给出了详细实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0017]上述目的通过以下实施方式实现：
[0018]实施例一
[0019]参见图1，本技术一种轴配流摆线液压马达的基本结构，在本技术中，一种轴配流摆线液压马达，包括相互固连的前盖5和体壳9，以及转定子啮合副15一端通过隔盘14与体壳9固连、另一端与后盖16固连；所述体壳9内装有外端延伸出轴伸的输出轴1，所述输出轴1通过联动轴22与转定子啮合副15传动连接；所述安装在体壳9内的输出轴1前后各设置有一个轴承，所述前轴承23为圆柱滚子轴承，所述后轴承21为滚针轴承，前轴承23位置靠近前盖5，后轴承21位置靠近隔盘14，所述输出轴1的配流轴径和前轴承23安装轴径设置为同一轴径，轴径尺寸相同，所述体壳9的配流孔道和后轴承21安装孔设置为一个通孔，通孔尺寸相同，所述前轴承23为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的支撑架采用凹形状结构并采用磨削工艺，所述圆柱滚子轴承的支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴配流摆线液压马达，包括相互固连的前盖和体壳，以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的转定子啮合副，所述体壳内装有外端延伸出轴伸的输出轴，所述输出轴通过联动轴与转定子啮合副传动连接；其特征在于：所述安装在体壳内的输出轴前后各设置有一个轴承，所述前轴承为圆柱滚子轴承，所述后轴承为滚针轴承，所述输出轴的配流轴径和前轴承安装轴径设置为同一尺寸轴径，所述体壳的配流孔道和后轴承安装孔设置为同一通孔。2.根据权利要求1所述的一种轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述前轴承为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的支撑架采用内凹的磨削工艺，所述圆柱滚子轴承的支撑架外圆安装在体壳的台阶孔圆面上，所述圆柱滚子轴承的滚子内切圆安装在输出轴的配流轴径上。3.根据权利要求2所述的一种轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴的旋转密封档台阶轴径由平面轴承与挡圈组成的整体对输出轴朝前轴向限位，所述输出轴朝后轴向抵靠在隔盘上进行限位。4.根据权利要求2所述的一种轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述圆柱滚子轴承的支撑架为整体磨削淬火件，所述圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志生，李璐，王建玺，
申请(专利权)人：镇江大力液压马达股份有限公司，
类型：新型
国别省市：