一种壳转摆线液压马达制造技术

本发明专利技术提供了一种壳转摆线液压马达包括摆线驱动装置、摆线齿轮组件、配油装置和单向转壳；其中，配油装置的若干配油通道和所述摆线驱动装置内的若干液体容腔相适配，摆线驱动装置用于驱动所述摆线齿轮组件，摆线齿轮组件用于驱动所述单向转壳。本发明专利技术的有益效果是与同排量马达相比，它具有设计合理结构紧凑体积小，输出扭矩大，超低速运转平稳安装方便等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压马达技术，特别涉及摆线液压马达结构。
技术介绍
摆线液压马达能够在稳定的较低转速下可靠地输出较大的扭矩，这些特性使得摆线马达应用于连续旋转运动的执行元件。然而现有的摆线马达无论是轴配流式还是端面配流式都是采用花键联轴节将摆线转子公转消除而保留自转的轴输出方式，作为执行元件的摆线马达自身的结构原因对其安装和使用方面都会有更多的要求。因此，在满足传统摆线液压马达低速大扭矩的特点的基础上，除其体积小、重量轻、结构紧凑外很多特定需要其结构及传动方式是此类产品的发展方向，也是待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术双齿驱动壳转输出摆线液压马达根据摆线齿啮合付一齿差原理；提供一种新型双齿轮传动壳转输出的摆线液压马达结构。本专利技术的技术方案是：一种壳转摆线液压马达包括摆线驱动装置、摆线齿轮装置、配油装置和单向转壳；其中，配油装置的若干配油通道和所述摆线驱动装置内的若干液体容腔相适配，摆线驱动装置用于驱动所述摆线齿轮装置，摆线齿轮装置用于驱动所述单向转壳。进一步地，上述配油装置包括左、右通配流体、左、右配流传动盘,、左、右通油盘、左、右通封油压板；通配流体中心孔为油路通道，内孔设有与配流传动盘配合配流的配流内孔，内孔由径向孔与轴向孔贯通构成，轴向孔分别对应摆线轮的若干容积腔，径向孔的中心线均匀对应于配流传动盘的同一横截面上；配流传动盘上设有相适配的配油孔，配流孔的中心线均匀分布于配流盘的同一横截面上，齿圈设定于配流盘中间；另一端内孔装有自动排内泄油单向球阀，外端面是用于联接摆线齿轮装置中从动盘的3个销孔；配流传动盘的配油孔的孔位间夹角为45度；摆线驱动装置包括由具有若干齿的摆线转子和具有与齿相适配的圆弧齿形的定子构成；通封油压板设有与分油体的轴向孔相对应的通油孔，左、右通封油压板压住摆线驱动装置后使其摆线定子和转子的齿轮间形成相应独立的所述液体容腔。进一步地，上述通配流体中心孔为油路通道为5个，配流传动盘上设有4个的配油孔，通封油压板的通油孔为5个，其中摆线定子的齿数为5，所述转子的齿数为4。进一步地，上述的配流传动盘横截面的外圆以配油孔孔径为弦长，其弦所对的圆心角为α1；分油体横截面的内圆以径向孔孔径为弦长，其弦所对的圆心角为α2；（最小取值）≤α1＋α2≤（最大取值）。进一步地，上述摆线齿轮装置包括：由左向右依次为从动盘、主动盘、健轴、主动盘、从动盘，其中：左、右主动盘上的卡口分别卡在花键轴两端后用螺栓固定安装成一体，主动盘和从动盘之间根据摆线传动原理活动连接；健轴通过花键固定套装于摆线驱动装置中的转子内孔，从动盘与配流传动盘固定连接；左、右配流传动盘经啮合驱动单向转壳运转。进一步地，上述单向转壳内孔两侧分别安装有和配流传动盘的相配合内环齿圈，通过轴承套装于左右齿轮箱外径上的侧盖固定安装。上述单向转壳内孔两侧分别安装有和配流传动盘的外环齿圈相啮合的单向传动齿轮，转壳再于通过轴承套装于左右通配流体外径上的侧盖。本专利技术采用上述结构具有以下积极效果：超低速传动平稳、效率高、体积小的液压动力传输驱动装置。1、利用左，右两边的通配流体作支承，双齿轮输出动力，摆线转轮公转放大扭矩后，再通减速齿轮输出扭矩；2、利用通配流体中心孔作进，出油接口，配流并自动排泄漏油，充分合理的利用该设备空间；3、摆线液压马达中，该方案一次性实现了外壳旋转驱动；4、综上所述该双齿轮传动壳转式液压摆线马达，体积小，扭矩大，超低速运转平稳等优点；5、本专利技术改变了传统摆线马达的结构，使得摆线马达的外径得到了明显的减小；它拓展了摆线液压马达的应用范围,优化了液压机械技术及结构创新设计；6、本专利技术将其设计成左右结构：利用左右中心孔通配油，将摆线齿轮装置中的键轴套装于马达核心部件摆线齿啮合付中的转子，转子的自转通过摆线齿轮装置的传动组件带动左、右配流传动盘旋转；配流传动盘旋转配流的同时利用左、右双齿轮联接传动外壳输出扭矩的液压摆线马达。与同排量马达相比，外径的比例为65∶57(mm)，它具有设计合理结构紧凑体积小，输出扭矩大，超低速运转平稳安装方便等特点。附图说明图1是壳转摆线液压马达原理图；图2是壳转摆线液压马达油路示意图图；图3是壳转摆线液压马达实物装配示意图；图4是壳转摆线液压马达配油局部原理图；图5是通配流体和配流传动盘结构示意图；图6是通配流体的配油结构示意图；图7是配流传动盘的仰视图；图8是配流传动盘的剖面图；图9是配流传动盘的俯视图；图10是壳转摆线液压马达通配流体结构示意图；（原图5）图11是通配流体剖面结构示意图；图12是通配流体主视结构示意图；图13是通配流体仰视图；图14是通油盘结构示意图；（原图6）图15是图14的右视图；图16是通封油压板立体结构示意图；（原图8）图17是图16的主视图；图18是图16的剖视图；图19是壳转摆线液压马达摆线定,转子装配示意图；（原图9）图20是壳转摆线液压马达摆线传动结构图（主动轮、健轴和从动轮）；（原图10）图21是图20的主视图；（原图11）图22是图21的俯视图；图23是主动轮和健轴的装配示意图；图24是图21的左社图；图25是主动轮的主视图；图26是图25的后视图；图27是图25的右视图；图28是从动盘结构示意图；（原图12）图29是单向转壳结构示意图；图30是侧盖结构示意图；201－右通配流体；202－左通配流体；203－左通油盘；204－右通油盘；205－左配流传动盘；206－右配流传动盘；207－左通封油压板；208－右通封油压板；209－摆线定子；210－转子；211－左齿轮；212－右齿轮；213－左轴承；214－右轴承；215－健轴；216—左摆线主动盘;217—右摆线主动盘;218—左摆线从动盘;219—右摆线从动盘；220－单向转壳；221－左侧盖；222－右侧盖。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述：如图1、图2和图3所示，一种单向壳转摆线液压马达，包括左、右通配流体202和201，左、右配流传动盘205和206、左、右通油盘203和204、左、右通封油压板207和208、摆线驱动装置、摆线传动装置及单向转壳220，其中，摆线驱动装置与摆线齿轮装置啮合联接成一体，再左、右两侧依次将通封油压板、通油盘、配流传动盘、通配流体安装成整体。参见图2液压油路径：左通配流体202进油口→左配流传动盘205→左通油盘203→左通封油压板207→摆线驱动装置→右通封油压板207→右通油盘204→右配流传动盘206→右通配流体201出油口。高压油经任一端通配流体上的油路通道进到配流传动盘内，经配流盘的分配，高压油经通油盘、通封油压板进入摆线齿轮齿间容积腔内，转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心Oi低速自转的同时，另一方面其中心Oi又绕定子中心02高速反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线Oi02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配流机构，经马达出油口排往油箱，公转一转每个齿间容腔完成一次进、回油循环，内泄油自动由出油口排出，这样只要高压油不断的进入，马达就会连续旋转。参见图4～图6，为通配流体到配流传动盘液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壳转摆线液压马达，其特征在于，所述摆线液压马达包括摆线驱动装置、摆线齿轮装置、配油装置和单向转壳；其中，所述配油装置的若干配油通道和所述摆线驱动装置内的若干液体容腔相适配，所述摆线驱动装置用于驱动所述摆线齿轮装置，所述摆线齿轮装置用于驱动所述单向转壳。

【技术特征摘要】
1.一种壳转摆线液压马达，其特征在于，所述摆线液压马达包括摆线驱动装置、摆线齿轮装置、配油装置和单向转壳；其中，所述配油装置的若干配油通道和所述摆线驱动装置内的若干液体容腔相适配，所述摆线驱动装置用于驱动所述摆线齿轮装置，所述摆线齿轮装置用于驱动所述单向转壳。2.如权利要求1所述的壳转摆线液压马达，其特征在于，所述配油装置包括左、右通配流体、左、右配流传动盘，左、右通油盘、左、右通封油压板；所述的通配流体中心孔为油路通道，内孔设有与配流传动盘配合配流的配流内孔，内孔由径向孔与轴向孔贯通构成，轴向孔分别对应摆线轮的若干容积腔，径向孔的中心线均匀对应于配流传动盘的同一横截面上；所述的配流传动盘上设有相适配的配油孔，配流孔的中心线均匀分布于配流盘的同一横截面上，齿圈设定于配流盘中间；另一端内孔装有自动排内泄油单向球阀，外端面是用于联接摆线驱动组件中从动盘的3个销孔；所述配流传动盘的配油孔的孔位间夹角为45度；所述摆线驱动装置包括由具有若干齿的摆线转子和具有与齿相适配的圆弧齿形的定子构成；所述通封油压板设有与分油体的轴向孔相对应的通油孔，所述左、右通封油压板压住所述摆线驱动装置后使其所述摆线定子和转子的齿轮间形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海荣，
申请(专利权)人：李海荣，
类型：发明
国别省市：湖北;42