The utility model provides a reducer, in particular to industrial robot with gear reducer technical field, comprises a first bearing cover and the bearing cover second, second above the bearing cover arranged on the first bearing cover, and the first and second bearing cover bearing cover rotatably connected between the middle chamber, the first bearing cover is provided with a driving gear, a driving gear surface on both sides the first bearing cover are respectively provided with a driven gear, a two driven gear is arranged above a driven gear, a three driven gear is arranged between the two driven gear is fixedly connected with the lower bearing three and second above the surface level of the driven gear and the driving gear cover, diameter less than the diameter of a driven gear two, stage driven gear diameter less than the diameter of the driven gear three. The utility model has the advantages of simple structure, low production cost and large transmission ratio.
【技术实现步骤摘要】
一种减速器
本技术属于工业机器人用减速器
,具体涉及一种减速器。
技术介绍
传统的工业机器人用减速器为RV减速器,其内部结构有针齿壳、摆线轮和标准滚针等,其中针齿壳内圈加工多个销孔,装配时插入滚针,保证摆线轮与滚针相切,但该类型的减速器结构复杂,易出现装配误差,无形中降低了减速器的精度,且该类型减速器成本高,提高了技术成本。专利摆线减速器(申请号为201220197003.5),公开了一种摆线减速器,包括减速器本体,还包括轴承,所述的轴承包括内圈、外圈以及位于所述内圈和外圈之间的钢珠,所述减速器本体的外缘即为所述轴承的内圈;该技术在减速器本体外套设轴承,通过十分简单的结构实现了摆线减速器可转动的问题,但该技术传动比较小,减速效果不理想。
技术实现思路
鉴于以上所述,本技术的目的提供一种减速器,不仅结构简单,生产成本低,且传动比大。本技术提供了如下的技术方案:一种减速器,包括第一轴承盖和第二轴承盖,所述第二轴承盖设于所述第一轴承盖的上方,且所述第一轴承盖和所述第二轴承盖之间转动连接,所述第一轴承盖的内腔中部设有主动齿轮,所述主动齿轮的两侧位于所述第一轴承盖的表面各设有一级从动齿轮,所述一级从动齿轮与所述主动齿轮之间齿合相接;所述一级从动齿轮的上方设有二级从动齿轮,所述二级从动齿轮之间设有三级从动齿轮,所述三级从动齿轮与所述二级从动齿轮之间齿合相接;所述三级从动齿轮的上方与所述第二轴承盖的下表面固定连接,且所述主动齿轮的直径小于所述一级从动齿轮的直径,所述二级从动齿轮的直径小于所述三级从动齿轮的直径;所述主动齿轮带动所述一级从动齿轮转动,由于且所述主动齿轮的直径 ...
【技术保护点】
一种减速器,其特征在于:包括第一轴承盖和第二轴承盖,所述第二轴承盖设于所述第一轴承盖的上方,且所述第一轴承盖和所述第二轴承盖之间转动连接,所述第一轴承盖的内腔中部设有主动齿轮,所述主动齿轮的两侧位于所述第一轴承盖的表面各设有一级从动齿轮,所述一级从动齿轮与所述主动齿轮之间齿合相接;所述一级从动齿轮的上方设有二级从动齿轮,所述二级从动齿轮之间设有三级从动齿轮,所述三级从动齿轮与所述二级从动齿轮之间齿合相接;所述三级从动齿轮的上方与所述第二轴承盖的下表面固定连接,且所述主动齿轮的直径小于所述一级从动齿轮的直径,所述二级从动齿轮的直径小于所述三级从动齿轮的直径。
【技术特征摘要】
1.一种减速器,其特征在于:包括第一轴承盖和第二轴承盖,所述第二轴承盖设于所述第一轴承盖的上方,且所述第一轴承盖和所述第二轴承盖之间转动连接,所述第一轴承盖的内腔中部设有主动齿轮,所述主动齿轮的两侧位于所述第一轴承盖的表面各设有一级从动齿轮,所述一级从动齿轮与所述主动齿轮之间齿合相接;所述一级从动齿轮的上方设有二级从动齿轮,所述二级从动齿轮之间设有三级从动齿轮,所述三级从动齿轮与所述二级从动齿轮之间齿合相接;所述三级从动齿轮的上方与所述第二轴承盖的下表面固定连接,且所述主动齿轮的直径小于所述一级从动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:王印,吴建华,唐语晗,王瀚升,郭太兵,
申请(专利权)人:昆山格兰德机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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