The utility model relates to a manual automatic integration reducer, which includes a tooth box and a manual input shaft, an electric input shaft and a force shaft worn in a tooth box. The manual input shaft is divided into two parts, one part is engaged with the electric input shaft perpendicular to the bevel gear and synchronous operation, the other part is engaged with the output shaft through the spiral teeth and worm wheel to achieve worm drive and synchronous operation. When the motor drives the electric input shaft, the manual input shaft is not required to input the torque. When the motor is damaged, or when the input torque that requires irregular change is required, the input moment is input by the manual input shaft. In this way, it can be freely switched between manual input and automatic input, and it can be semi automated, and can be applied to the operation platform that needs multiple surfaces to assemble the empty workpiece.
【技术实现步骤摘要】
手动自动一体化减速机
本技术属于减速机领域,涉及一种手动自动一体化减速机。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,使用它的目的是降低转速,增加转矩。现有的减速器在应对组装工件的需求上,效果较差,原因在于组装工件难免磕磕绊绊,是不可能一直保持某一转速输出扭矩的,而电动输入输出的减速机不能满足需求,所以通常会采用手动减速机来调整,这样就需要多台减速机,不仅不方便,还增加了成本。而且组装的工件是在多个面上的,减速机的结构也要进行调整。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供一种手动自动一体化减速机。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现:手动自动一体化减速机,包括齿箱和穿设于齿箱内的手动输入轴、电动输入轴和出力轴;所述手动输入轴水平设置,所述手动输入轴上分为电动输入轴配合部和出力轴配合部,所述电动输入轴配合部上安装有第一滚珠轴承和第一伞齿轮,所述出力轴配合部上安装有第二滚珠轴承和第三滚珠轴承,所述出力轴配合部上设有螺旋齿,所述螺旋齿位于第二滚珠轴承和第三滚珠轴承之间;所述电动输入轴竖立设置于手动输入轴的电动输入配合部的上方,所述电动输入轴上安装有第四滚珠轴承和第五滚珠轴承,所述电动输入轴的下端安装有第二伞齿轮,所述第二伞齿轮与电动输入配合部上的第一伞齿轮相垂直地啮合传动;所述出力轴设置于手动输入轴的出力轴配合部的上方,所述出力轴的轴线与手动输入轴的轴线为两条相垂直的异面直线,所述出力轴上安装有蜗轮、第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承,所述蜗轮与出力轴配合部上的螺旋齿相配合而实现蜗杆传动,所述第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承分别位于蜗 ...
【技术保护点】
手动自动一体化减速机,其特征在于,包括齿箱和穿设于齿箱内的手动输入轴、电动输入轴和出力轴;所述手动输入轴水平设置,所述手动输入轴上分为电动输入轴配合部和出力轴配合部,所述电动输入轴配合部上安装有第一滚珠轴承和第一伞齿轮,所述出力轴配合部上安装有第二滚珠轴承和第三滚珠轴承,所述出力轴配合部上设有螺旋齿,所述螺旋齿位于第二滚珠轴承和第三滚珠轴承之间;所述电动输入轴竖立设置于手动输入轴的电动输入配合部的上方,所述电动输入轴上安装有第四滚珠轴承和第五滚珠轴承,所述电动输入轴的下端安装有第二伞齿轮,所述第二伞齿轮与电动输入配合部上的第一伞齿轮相垂直地啮合传动;所述出力轴设置于手动输入轴的出力轴配合部的上方,所述出力轴的轴线与手动输入轴的轴线为两条相垂直的异面直线,所述出力轴上安装有蜗轮、第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承,所述蜗轮与出力轴配合部上的螺旋齿相配合而实现蜗杆传动,所述第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承分别位于蜗轮的两侧。
【技术特征摘要】
1.手动自动一体化减速机,其特征在于,包括齿箱和穿设于齿箱内的手动输入轴、电动输入轴和出力轴;所述手动输入轴水平设置,所述手动输入轴上分为电动输入轴配合部和出力轴配合部,所述电动输入轴配合部上安装有第一滚珠轴承和第一伞齿轮,所述出力轴配合部上安装有第二滚珠轴承和第三滚珠轴承,所述出力轴配合部上设有螺旋齿,所述螺旋齿位于第二滚珠轴承和第三滚珠轴承之间;所述电动输入轴竖立设置于手动输入轴的电动输入配合部的上方,所述电动输入轴上安装有第四滚珠轴承和第五滚珠轴承,所述电动输入轴的下端安装有第二伞齿轮,所述第二伞齿轮与电动输入配合部上的第一伞齿轮相垂直地啮合传动;所述出力轴设置于手动输入轴的出力轴配合部的上方,所述出力轴的轴线与手动输入轴的轴线为两条相垂直的异面直线,所述出...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈益宽,陈和平,魏练荣,晏超,
申请(专利权)人:上海利昆机械有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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