双电机输入单出力轴出力的齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双电机输入单出力轴出力的齿轮减速机，在齿轮箱内的出力装置两侧对称地布置两个输入装置。工作时，两个输入装置的入力轴同时运转，分别带动各自相连的齿轮组，再通过齿轮组同时带动出力装置出力，形成双电机输入，单出力轴输出的减速机结构，达到双倍扭矩输出的效果。本实用新型专利技术具有高扭矩输出的特点，可应用于切割墙体的切割机等机械。

Gear reducer with double motor input single force shaft output

The utility model relates to a gear reducer for output shaft of dual motor input unit, and two input devices are symmetrically arranged on both sides of the output device in the gear box. When working, the input shaft of the two input devices operate at the same time, driving the respective gear groups separately, and driving the output device at the same time by the gear group, forming the double motor input, and the reducer output structure of single output shaft, so as to achieve the effect of double torque output. The utility model has the characteristics of high torque output, and can be applied to cutting machine such as cutting wall.

【技术实现步骤摘要】
双电机输入单出力轴出力的齿轮减速机
本技术属于减速机领域，涉及一种双电机输入单出力轴出力的齿轮减速机。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有的减速机在应对高扭矩输出的需求上，例如用于切割墙体的切割机时，常会因输出扭矩不够，切割到一半而卡主，无法完成切割工作，需要对减速机的结构进行改进。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种双电机输入单出力轴出力的齿轮减速机。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：双电机输入单出力轴出力的齿轮减速机，包括齿轮箱和马达盘，所述马达盘盖设固定于齿轮箱上，所述齿轮箱的内表面和马达盘的内表面构成齿轮减速机的内壁；所述齿轮箱内设有一个出力装置和两个输入装置，所述两个输入装置对称地布置于出力装置的两侧；所述出力装置包括一根出力轴和安装在该出力轴上的D齿轮；每个输入装置包括一根作为电动输入轴的A齿轮轴和两组齿轮组，所述A齿轮轴穿设于马达盘上，所述两组齿轮组分别为第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组包括E齿轮轴和键连接安装在E齿轮轴上的B齿轮，第二齿轮组包括C齿轮轴和键连接安装在C齿轮轴上的F齿轮，第一齿轮组的B齿轮与A齿轮轴啮合传动，第一齿轮组的E齿轮轴与第二齿轮组的F齿轮啮合传动，第二齿轮组的C齿轮轴与出力装置的D齿轮啮合传动，D齿轮传动至出力轴。进一步地，所述第二齿轮组的C齿轮轴上安装有阻止F齿轮轴向运动的卡簧。进一步地，所述出力轴、A齿轮轴、E齿轮轴、C齿轮轴上均安装有滚珠轴承，所述出力轴上的滚珠轴承通过出力轴上的轴肩与齿轮减速机的内壁配合而卡住固定，所述A齿轮轴上的滚珠轴承固定于马达盘上，所述E齿轮轴、C齿轮轴上的滚珠轴承通过所在齿轮轴上的轴肩与齿轮减速机的内壁配合而卡住固定。本技术的有益效果：在齿轮箱内的出力装置两侧对称地布置两个输入装置。工作时，两个输入装置的入力轴同时运转，分别带动各自相连的齿轮组，再通过齿轮组同时带动出力装置出力，形成双电机输入，单出力轴输出的减速机结构，达到双倍扭矩输出的效果。具有高扭矩输出的特点，可应用于切割墙体的切割机等机械。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中部件标号如下：1-齿轮箱、2-马达盘、3-A齿轮轴、4-出力轴、5-D齿轮、6-E齿轮轴、7-B齿轮、8-C齿轮轴、9-F齿轮、10-卡簧、11-第一滚珠轴承、12-第二滚珠轴承、13-第三滚珠轴承、14-第四滚珠轴承、15-第五滚珠轴承、16-第六滚珠轴承、17-第七滚珠轴承、18-六角螺母。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。如图1所示，双电机输入单出力轴4出力的齿轮减速机，包括齿轮箱1和马达盘2，所述马达盘2盖设固定于齿轮箱1上，所述齿轮箱1的内表面和马达盘2的内表面构成齿轮减速机的内壁，所述马达盘2的外表面用于安装电机。所述齿轮箱1内设有两个输入装置和一个出力装置，所述两个输入装置对称地布置于出力装置的两侧。每个输入装置包括一根作为入力轴的A齿轮轴3和至少一组齿轮组，所述A齿轮轴3用于电机的电动输入，所述齿轮组用于A齿轮轴3与出力装置之间的连接传动，每齿轮组包括一根齿轮轴和通过键连接安装在该齿轮轴上的齿轮。所述出力装置包括一根出力轴4和安装在该出力轴4上的D齿轮5。在具体实施时，出力轴4上安装有以D齿轮5为主体构成的扭力限制器，扭力限制器包括D齿轮5和安装在D齿轮5上的扭力限制部件，所述D齿轮5通过六角螺母18锁紧在出力轴4上。扭力限制器的作用是：入力轴传动至D齿轮5时，扭力限制部件起到D齿轮5传动至出力轴4的作用，使出力轴4运转；当输出扭矩过载时，扭力限制部件使D齿轮5不再传动至出力轴4，出力轴4停止运转。扭力限制部件可以是现有技术中能够实现该功能的任意部件。关于输入装置中多组齿轮组的连接：多组齿轮组是在A齿轮轴3和出力装置之间依次连接的，以第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组……来描述，第一齿轮组的齿轮用于与A齿轮轴3啮合传动，第一齿轮组的齿轮轴与第二齿轮组的齿轮啮合传动，然后以此类推，这边不再赘述，最后一组齿轮组的齿轮轴用于与出力装置的D齿轮5啮合传动。必要时，可在齿轮组的齿轮轴上安装卡簧10，来阻止齿轮组的齿轮轴向运动。在具体实施时，每个输入装置包括一根A齿轮轴3和两组齿轮组；所述A齿轮轴3上安装有第一滚珠轴承11，所述第一滚珠轴承11固定于马达盘2上，所述A齿轮轴3穿设于马达盘2上，所述A齿轮轴3的一端位于马达盘2内侧，A齿轮轴3的另一端位于马达盘2外侧，用于连接电机；两组齿轮组分别为第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组包括E齿轮轴6和B齿轮7，第二齿轮组包括C齿轮轴8和F齿轮9，所述第一齿轮组的B齿轮7与所述A齿轮轴3的一端啮合传动，第一齿轮组的E齿轮轴6与第二齿轮组的F齿轮9啮合传动，第二齿轮组的C齿轮轴8与出力装置的D齿轮5啮合传动，D齿轮5传动至出力轴4。其中，所述C齿轮轴8上安装有阻止F齿轮9轴向运动的卡簧10。所述E齿轮轴6的两端分别安装有第二滚珠轴承12和第三滚珠轴承13，所述C齿轮的两端分别安装有第四滚珠轴承14和第五滚珠轴承15，所述出力轴4的两端分别安装有第六滚珠轴承16和第七滚珠轴承17，所述第二滚珠轴承12、第三滚珠轴承13、第四滚珠轴承14、第五滚珠轴承15分别通过所在齿轮轴上的轴肩与齿轮减速机的内壁配合而卡住固定，所述第六滚珠轴承16和第七滚珠轴承17分别通过出力轴4上的轴肩与齿轮减速机的内壁配合而卡住固定。工作时，两个输入装置的A齿轮轴3同时运转，两根A齿轮轴3分别带动第一齿轮组，第一齿轮组带动第二齿轮组，然后两组第二齿轮组再同时带动出力装置，形成双电机输入，单出力轴4输出的减速机结构，达到双倍扭矩输出的效果。应当指出，对于经充分说明的本技术来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本技术的说明，而不是对本技术的限制。总之，本技术的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双电机输入单出力轴出力的齿轮减速机，其特征在于，包括齿轮箱和马达盘，所述马达盘盖设固定于齿轮箱上，所述齿轮箱的内表面和马达盘的内表面构成齿轮减速机的内壁；所述齿轮箱内设有一个出力装置和两个输入装置，所述两个输入装置对称地布置于出力装置的两侧；所述出力装置包括一根出力轴和安装在该出力轴上的D齿轮；每个输入装置包括一根作为电动输入轴的A齿轮轴和两组齿轮组，所述A齿轮轴穿设于马达盘上，所述两组齿轮组分别为第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组包括E齿轮轴和键连接安装在E齿轮轴上的B齿轮，第二齿轮组包括C齿轮轴和键连接安装在C齿轮轴上的F齿轮，第一齿轮组的B齿轮与A齿轮轴啮合传动，第一齿轮组的E齿轮轴与第二齿轮组的F齿轮啮合传动，第二齿轮组的C齿轮轴与出力装置的D齿轮啮合传动，D齿轮传动至出力轴。

【技术特征摘要】
1.双电机输入单出力轴出力的齿轮减速机，其特征在于，包括齿轮箱和马达盘，所述马达盘盖设固定于齿轮箱上，所述齿轮箱的内表面和马达盘的内表面构成齿轮减速机的内壁；所述齿轮箱内设有一个出力装置和两个输入装置，所述两个输入装置对称地布置于出力装置的两侧；所述出力装置包括一根出力轴和安装在该出力轴上的D齿轮；每个输入装置包括一根作为电动输入轴的A齿轮轴和两组齿轮组，所述A齿轮轴穿设于马达盘上，所述两组齿轮组分别为第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组包括E齿轮轴和键连接安装在E齿轮轴上的B齿轮，第二齿轮组包括C齿轮轴和键连接安装在C齿轮轴上的F齿轮，第一齿轮组的B齿轮与A齿轮轴啮合传动，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈益宽，陈和平，魏练荣，晏超，
申请(专利权)人：上海利昆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31