微型马达齿轮减速箱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种微型马达齿轮减速箱，其包括：一上盖，一滚动轴承，其包括塑胶轴承座和金属轴套，塑胶轴承座包括主体部，所述主体部中空，主体部的下表面设置有多个卡持部和多个卡槽，卡持部卡扣于所述卡孔，凸肋位于卡槽中；中壳，中壳装设输出轴，输出轴包括一输出盘和一转动轴，转动轴上开设一退刀槽，退刀槽包括一斜面，输出轴底部为固定轴，固定轴端部装设一舵盘；一螺钉，将所述舵盘固定于所述固定轴的端部，所述螺钉的上端位于所述退刀槽的上部；上述构造可以防止线材的损坏，延伸了线材的使用寿命，改善转动轴、固定轴的刚性，防止退刀槽这个位置处因受力过大而损坏，导致机器的报废。

【技术实现步骤摘要】
微型马达齿轮减速箱
本技术涉及一种微型马达齿轮减速箱。
技术介绍
目前机器人的手臂在转动的过程中，多使用舵机驱动的方式，这种驱动具体如下，很多的线材从舵机的外壳中引出，当转动角度高达180度或者更高的时候，连接的线材容易混乱绕转，长期使用，很容易导致线材损坏，并且由于使用滚珠轴承，滚珠轴承的基本额定动载荷和基本额定静载荷有限，滚动轴承寿命有限。另外舵机齿轮减速箱，通常采用高速马达驱动转动，然后通过几百级减速后，再传送给与舵机齿轮连接的舵盘，如此舵盘输出力矩很大，舵盘和舵机齿轮一般是通过转动轴连接，舵盘和转动轴通过锁紧螺丝固定，而转动轴一般在加工的时候，都留有退刀槽，这种退刀槽自转动轴的外表面向内直接凹设形成，退刀槽位位置宽度尺寸1.5毫米，锁紧螺丝长度通常是6毫米，退刀槽向内凹设的深度又较深，如此，则导致退刀槽位置处刚性差，且锁紧螺丝的上端一般是位于退刀槽的下方，不能越过退刀槽，因为退刀槽中刚性差，若输出力矩较大，则退刀槽下方的转动轴容易变形，造成输出角度变化，甚至这个位置断裂。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种微型马达齿轮减速箱，其具有转动灵活，输出效果佳的特性。本技术是这样实现的：一种微型马达齿轮减速箱，其包括：一上盖，其上表面设置有突出部、卡孔、凸肋，所述突出部中开设有通孔，卡孔、凸肋位于突出部周围，相邻的卡孔之间设置有所述凸肋；一滚动轴承，其包括一塑胶轴承座和一金属轴套，所述塑胶轴承座与金属轴套一体成型，所述塑胶轴承座包括一主体部，所述主体部中空，所述主体部的下表面设置有多个卡持部和多个卡槽，所述主体部向上延伸一卡套，所述金属轴套设置于所述卡套中，所述主体部套设于所述突出部，所述卡持部卡扣于所述卡孔，所述凸肋位于所述卡槽中；一中壳，卡扣于所述上盖的下方，所述中壳装设一输出轴，所述输出轴包括一输出盘和一转动轴，所述转动轴自所述输出盘的底部向下延伸，所述转动轴中开设有穿孔，所述转动轴上开设一退刀槽，所述退刀槽环设于所述转动轴的外表面，所述退刀槽包括一斜面，所述斜面自所述转动轴的外表面向内并向下弯折延伸，所述斜面的底部向下延伸一抵持面，所述抵持面的底部向外延伸一底面，所述底面的外部向下延伸一固定轴，固定轴的端部装设一舵盘，所述穿孔自上而下贯设所述输出盘、转动轴、固定轴，所述穿孔的内壁设置有螺纹；一螺钉，与所述螺纹相互配合，螺钉将所述舵盘固定于所述固定轴的端部，所述螺钉的上端位于所述退刀槽的上部；一下盖，卡扣于所述中壳的下方，所述退刀槽位于所述下盖的盖孔中，所述固定轴穿过所述盖孔，所述固定轴、舵盘、螺钉位于所述下盖的外部。进一步地，所述下盖的下表面设置有下凸包，所述下凸包中开设有增长孔。进一步地，所述中壳中设置有隔壁，所述隔壁向上凸设有中凸包，所述中凸包中开设有长形孔。本技术滚动轴承包括一塑胶轴承座和一金属轴套，所述塑胶轴承座与金属轴套一体成型，所述塑胶轴承座包括一主体部，所述主体部中空，所述主体部的下表面设置有多个卡持部和多个卡槽，所述主体部向上延伸一卡套，所述金属轴套设置于所述卡套中，所述主体部套设于所述突出部，所述卡持部卡扣于所述卡孔，所述凸肋位于所述卡槽中，线材通过所述卡槽向外排线，无需像传统的排线，从舵机的外壳中引出，因此，可以防止线材的损坏，延伸了线材的使用寿命。所述退刀槽包括一斜面，所述斜面自所述转动轴的外表面向内并向下弯折延伸，所述斜面的底部向下延伸一抵持面，所述抵持面的底部向外延伸一底面，所述底面的外部向下延伸一固定轴，固定轴的端部装设一舵盘，所述穿孔自上而下贯设所述输出盘、转动轴、固定轴，所述穿孔的内壁设置有螺纹；一螺钉，与所述螺纹相互配合，螺钉将所述舵盘固定于所述固定轴的端部，所述螺钉的上端位于所述退刀槽的上部，最大限度缩小退刀槽的宽度尺寸，这样可以将螺钉的长度增加，所述螺钉的上端可以位于所述退刀槽的上部，螺钉的长度加长，跨越退刀槽区域，可以直接改善转动轴、固定轴的刚性，防止退刀槽这个位置处因受力过大而损坏，导致机器的报废。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的立体分解图；图2为本技术实施例提供的滚动轴承的立体图；图3为本技术实施例提供的滚动轴承剖视图；图4为本技术实施例提供的整体的剖视图；图5为本技术实施例提供的图4的局部放大图图6为本技术实施例提供的另一视角整体的剖视图；图7为本技术实施例提供的另一视角整体的剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图7，本技术实施例提供一种微型马达齿轮减速箱，其包括：一上盖1，其上表面设置有突出部11、卡孔12、凸肋13，所述突出部11中开设有通孔，卡孔12、凸肋13位于突出部11周围，相邻的卡孔12之间设置有所述凸肋13；一滚动轴承2，其包括一塑胶轴承座21和一金属轴套22，所述塑胶轴承座21与金属轴套22一体成型，所述塑胶轴承座21包括一主体部211，所述主体部211中空，所述主体部211的下表面设置有多个卡持部212和多个卡槽213，所述主体部211向上延伸一卡套，所述金属轴套22设置于所述卡套中，所述主体部211套设于所述突出部11，所述卡持部212卡扣于所述卡孔12，所述凸肋13位于所述卡槽213中。一中壳3，卡扣于所述上盖1的下方，所述中壳3装设一输出轴4，所述输出轴4包括一输出盘41和一转动轴42，所述转动轴42自所述输出盘41的底部向下延伸，所述转动轴42中开设有穿孔，所述转动轴42上开设一退刀槽43，所述退刀槽43环设于所述转动轴42的外表面，所述退刀槽43包括一斜面431，所述斜面431自所述转动轴42的外表面向内并向下弯折延伸，所述斜面431的底部向下延伸一抵持面432，所述抵持面432的底部向外延伸一底面433，所述底面433的外部向下延伸一固定轴44，固定轴44的端部装设一舵盘45，所述穿孔自上而下贯设所述输出盘41、转动轴42、固定轴44，所述穿孔的内壁设置有螺纹。一螺钉46，与所述螺纹相互配合，螺钉46将所述舵盘45固定于所述固定轴44的端部，所述螺钉46的上端位于所述退刀槽43的上部。一下盖5，卡扣于所述中壳3的下方，所述退刀槽43位于所述下盖5的盖孔中，所述固定轴44穿过所述盖孔，所述固定轴44、舵盘45、螺钉46位于所述下盖5的外部，所述下盖5的下表面设置有下凸包，所述下凸包中开设有增长孔，使得轴尽量加长，这样可以让长度更长的轴装设于所述增长孔中，使其更加稳固，所述中壳3中设置有隔壁，所述隔壁向上凸设有中凸包，所述中凸包中开设有长形孔，长形孔可以让长度更长的轴装设于所述增长孔中，使其更加稳固。使用时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型马达齿轮减速箱，其特征在于，包括：一上盖，其上表面设置有突出部、卡孔、凸肋，所述突出部中开设有通孔，卡孔、凸肋位于突出部周围，相邻的卡孔之间设置有所述凸肋；一滚动轴承，其包括一塑胶轴承座和一金属轴套，所述塑胶轴承座与金属轴套一体成型，所述塑胶轴承座包括一主体部，所述主体部中空，所述主体部的下表面设置有多个卡持部和多个卡槽，所述主体部向上延伸一卡套，所述金属轴套设置于所述卡套中，所述主体部套设于所述突出部，所述卡持部卡扣于所述卡孔，所述凸肋位于所述卡槽中；一中壳，卡扣于所述上盖的下方，所述中壳装设一输出轴，所述输出轴包括一输出盘和一转动轴，所述转动轴自所述输出盘的底部向下延伸，所述转动轴中开设有穿孔，所述转动轴上开设一退刀槽，所述退刀槽环设于所述转动轴的外表面，所述退刀槽包括一斜面，所述斜面自所述转动轴的外表面向内并向下弯折延伸，所述斜面的底部向下延伸一抵持面，所述抵持面的底部向外延伸一底面，所述底面的外部向下延伸一固定轴，固定轴的端部装设一舵盘，所述穿孔自上而下贯设所述输出盘、转动轴、固定轴，所述穿孔的内壁设置有螺纹；一螺钉，与所述螺纹相互配合，螺钉将所述舵盘固定于所述固定轴的端部，所述螺钉的上端位于所述退刀槽的上部；一下盖，卡扣于所述中壳的下方，所述退刀槽位于所述下盖的盖孔中，所述固定轴穿过所述盖孔，所述固定轴、舵盘、螺钉位于所述下盖的外部。...

【技术特征摘要】
1.一种微型马达齿轮减速箱，其特征在于，包括：一上盖，其上表面设置有突出部、卡孔、凸肋，所述突出部中开设有通孔，卡孔、凸肋位于突出部周围，相邻的卡孔之间设置有所述凸肋；一滚动轴承，其包括一塑胶轴承座和一金属轴套，所述塑胶轴承座与金属轴套一体成型，所述塑胶轴承座包括一主体部，所述主体部中空，所述主体部的下表面设置有多个卡持部和多个卡槽，所述主体部向上延伸一卡套，所述金属轴套设置于所述卡套中，所述主体部套设于所述突出部，所述卡持部卡扣于所述卡孔，所述凸肋位于所述卡槽中；一中壳，卡扣于所述上盖的下方，所述中壳装设一输出轴，所述输出轴包括一输出盘和一转动轴，所述转动轴自所述输出盘的底部向下延伸，所述转动轴中开设有穿孔，所述转动轴上开设一退刀槽，所述退刀槽环设于所述转动轴的外表面，所述退刀槽包括一斜面，所述斜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志坚，洪华，李正，
申请(专利权)人：深圳市城市漫步科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44