【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种齿轮马达，其特征在于，所述齿轮马达包括：第一壳体部件；第二壳体部件，所述第二壳体部件与所述第一壳体部件的一侧重叠而配置；马达部，所述马达部配置在所述第一壳体部件与所述第二壳体部件之间；以及齿轮系，所述齿轮系配置在所述第一壳体部件与所述第二壳体部件之间，且将所述马达部的旋转传递至输出部，所述第一壳体部件具有第一径向轴承，所述第一径向轴承将在所述齿轮系中能够与所述输出部一体旋转的末级齿轮支承为能够旋转，所述第二壳体部件具有第二径向轴承，所述第二径向轴承将所述末级齿轮支承为能够旋转，所述末级齿轮以及所述第一壳体部件中的一方具有第一轴向支承部，所述第一轴向支承部具有与所述末级齿轮以及所述第一壳体部件中的另一方抵接且将所述末级齿轮向轴线方向的一侧施力的弹簧部，所述末级齿轮以及所述第二壳体中的一方具有第二轴向支承部，所述第二轴向支承部在所述末级齿轮的绕着轴线的一部分处沿轴线方向与所述末级齿轮以及所述第二壳体中的另一方抵接。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：保科哲夫，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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