带马达的齿轮箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带马达的齿轮箱，其为输出驱动转矩大且薄形的高精度齿轮箱。带马达的齿轮箱具有马达、使马达的输出减速的齿轮模块、以及装配有控制马达的驱动的电路元件的控制基板。带马达的齿轮箱由具有开口部的马达壳体部、和以封闭马达壳体部的开口部的方式安装于马达壳体部的控制基板壳体部构成，在马达壳体部配置马达和齿轮模块，在控制基板壳体部固定控制基板。并且，具有从外部电连接于控制基板的外部电缆、和从控制基板电连接于马达的马达连接电缆。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种内置于车辆、高精细精密加工装置等的带马达的齿轮箱。
技术介绍
近年来，对车辆、高精细精密加工装置等的小型化、低价格化的要求逐渐增加。例如，在车辆用的带马达的齿轮箱中，因车辆自身变得高性能化，构成它的零件数不断增加。另外，装入这些零件的车内的空间不断变小。其结果是，要求包括带马达的齿轮箱在内的各零件尽可能减小其外形且低价格。在日本特开2009-102013号公报中公开了现有的带马达的齿轮箱，在日本特开2007-074863号公报中公开了以输出轴的对中精度为重点的具有马达的齿轮。日本特开2009-102013号公报所记载的带马达的齿轮箱(致动器)用于适当地改变在车辆行驶状态下的灯具的照明方向。在该用途中，对应一个对象物的动作分配有一个带马达的齿轮箱。日本特开2007-074863号公报所记载的带马达的齿轮箱(齿轮马达)为了提高输出轴的对中精度，而使用齿轮保持架，并将马达及齿轮组装于齿轮保持架。其结果是，还需要齿轮保持架的空间。
技术实现思路
本技术的目的是在具有马达、齿轮模块、电路板等的带马达的齿轮箱中，提供一种输出驱动转矩大且薄形的高精度齿轮箱。在本申请的例示性的一个技术为一个带马达的齿轮箱，其容纳有：马达、使马达的输出减速的齿轮模块、以及装配有控制马达的驱动的电路元件的控制基板。带马达的齿轮箱具有：具有开口部的马达壳体部、以封闭开口部的方式安装于马达壳体部的控制基板壳体部、从外部电连接于控制基板的外部电缆、以及从控制基板电连接于马达的马达连接电缆。马达与齿轮模块位于马达壳体部。在控制基板壳体部固定控制基板。马达具有：固定于马达壳体部的马达静止部、和包括设置为相对于马达静止
部而旋转自如的马达轴的马达旋转部。马达轴具有齿轮部。齿轮模块将齿轮单元多级啮合而构成，齿轮单元由齿轮和齿轮轴构成。齿轮轴位于与马达轴垂直的位置。齿轮模块通过齿轮部与初级的齿轮啮合来将马达的旋转功率向初级的齿轮传递。将齿轮单元的最末级的齿轮的齿轮轴作为输出轴。输出轴贯通马达壳体部的输出轴孔向马达壳体部的外侧突出。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，马达壳体部与控制基板壳体部是沿垂直于齿轮轴的平面来分割的。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，马达为外转子类型。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，齿轮模块的传动比为：相对于马达轴旋转一圈而输出轴旋转1/150圈以下。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，在马达壳体部固定马达基底，在马达基底固定马达静止部和马达基板。马达连接电缆与马达基板电连接。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，在马达基板固定检测马达旋转部的旋转位置的传感器。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，在控制基板和马达基板中的至少一方的表面涂抹有干燥剂。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，齿轮模块的除了输出轴以外的齿轮轴为静止的轴。静止的齿轮轴的一端固定于马达壳体部。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，马达壳体部具有固定有齿轮轴的贯通孔。在贯通孔与齿轮轴之间涂抹有防液剂。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，在马达壳体部的输出轴孔与输出轴之间涂抹有防液剂。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，在马达壳体部与控制基板壳体部的接合部具有由弹性材料形成的环状防液圈。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，输出轴由一对轴承支承。一个轴承保持于马达壳体部，另一个轴承保持于控制基板壳体部。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，马达壳体部具有容纳马达连接电缆的电缆容纳部。电缆容纳部具有：在电缆容纳部与齿轮模块之间进行分隔的齿轮分隔壁、和在电缆容纳部与马达之间进行分隔的马达分隔壁。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，马达连接电缆是柔性扁平电缆。马达连接电缆的一端与马达基板连接，马达连接电缆的另一端相对于控制基板的表面被垂直地引导并连接。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，马达连接电缆的另一端与装配于控制基板的表面的连接器连接。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，电缆容纳部与连接器在输出轴的方向上至少一部分重叠。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，控制基板设置于与齿轮模块在输出轴的方向上相向的区域。马达与控制基板壳体部直接地在输出轴的方向上相向。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，控制基板壳体部在朝向马达侧的面具有凹部。凹部隔着恒定的间隙与马达的外周面相向。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，控制基板壳体部在朝向马达侧的表面具有铆接部。控制基板通过铆接部固定于控制基板壳体部。在本技术的例示性的带马达的齿轮箱中，控制基板具有控制基板贯通孔。另一个轴承位于基板贯通孔内。根据本申请的例示性的技术，在具有马达、齿轮模块、电路板等的带马达的齿轮箱中，能够提供一种输出驱动转矩大且薄形的高精度的齿轮箱。参照附图并通过以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的上述以及其他特征和优点会变得更加清楚。附图说明图1为示出本技术的一实施例所涉及的带马达的齿轮箱的主视图。图2为示出图1的带马达的齿轮箱中的马达壳体部的平面图。图3为示出图1的带马达的齿轮箱中的控制基板壳体部的仰视图。图4为示出图2的齿轮部的截面侧视图。图5为将壳体以图2的X-X’线剖切时的截面侧视图。具体实施方式以下描述了本技术的具体实施例，然而本领域技术人员应理解，以下描述仅
是为了充分公开本技术，而不是限制本技术的保护范围，本技术的保护范围由权利要求书限定。以下，参照附图对本技术的例示性的实施例进行说明。另外，在以下说明中，将输出轴730的延伸方向称为输出轴方向。并且，在以下说明中，将输出轴730从带马达的齿轮箱1突出的一侧、即图1中的下侧简称为“下侧”，将图1中的上侧简称为“上侧”。但是，该“上侧”和“下侧”仅是为了方便说明的表达，而与重力方向无关。本技术所涉及的带马达的齿轮箱1可以在任何方向使用。如图1所示，在由马达壳体部10与控制基板壳体部20构成的长方体内，本实施例的带马达的齿轮箱1容纳有马达、齿轮模块以及控制基板。输出轴730从带马达的齿轮箱1的一个面与一个面垂直地向外部侧延伸。该输出轴730例如与化学检测装置、医疗设备等连接。然后，通过输出轴高精度地旋转来进行化学检测装置等的角度调整、药液的计量等。在本实施例中，也存在将输出轴的高精度的旋转功率共同地供给这些装置内的多个部位的情况。一般来说，存在化学检测装置同时并行且大量进行同一检验的情况。在该种情况下，通过对同时并行动作的对象部位共同地供给一个高精度调整输出来实现有效地检验等。在该种情况下，与供给一个对象部位的情况相比需要输出轴的驱动转矩较大。在本实施例中，考虑到像这样的用途，如后所述，齿轮模块采用将齿轮进行三级组合的结构，该传动比为：相对于马达轴旋转一周而输出轴旋转1/150周以下。并且，由于组装装置的小型化要求，因此构成为在输出轴方向薄的带马达的齿轮箱。在本实施例中，将输出轴方向薄的长方体的带马达的齿轮箱1沿与输出轴方向垂直的平面分割为如下两部分：在上方开口的马达壳体部10、和以对该马达壳体部10的开口加盖的方式安装于马达壳体部10的控制基板壳体部20。并且，具有如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带马达的齿轮箱，其容纳有：马达；齿轮模块，其使所述马达的输出减速；以及控制基板，其装配有控制所述马达的驱动的电路元件，所述带马达的齿轮箱具有：马达壳体部，其具有开口部；控制基板壳体部，其以封闭所述开口部的方式安装于所述马达壳体部；外部电缆，其从外部电连接于所述控制基板；以及马达连接电缆，其从所述控制基板电连接于所述马达，所述带马达的齿轮箱的特征在于，所述马达与所述齿轮模块位于所述马达壳体部，在所述控制基板壳体部固定所述控制基板，所述马达具有：马达静止部，其固定于所述马达壳体部；以及马达旋转部，其包括马达轴，所述马达轴被设置为相对于所述马达静止部而旋转自如，所述马达轴具有齿轮部，所述齿轮模块将齿轮单元多级啮合而构成，所述齿轮单元由齿轮和齿轮轴构成，所述齿轮轴位于与所述马达轴垂直的位置，所述齿轮模块通过所述齿轮部与初级的所述齿轮啮合来将所述马达的旋转功率向初级的所述齿轮传递，并将所述齿轮单元的最末级的所述齿轮的所述齿轮轴作为输出轴，所述输出轴贯通所述马达壳体部的输出轴孔向所述马达壳体部的外侧突出。

【技术特征摘要】
2015.06.09 JP 2015-1165141.一种带马达的齿轮箱，其容纳有：马达；齿轮模块，其使所述马达的输出减速；以及控制基板，其装配有控制所述马达的驱动的电路元件，所述带马达的齿轮箱具有：马达壳体部，其具有开口部；控制基板壳体部，其以封闭所述开口部的方式安装于所述马达壳体部；外部电缆，其从外部电连接于所述控制基板；以及马达连接电缆，其从所述控制基板电连接于所述马达，所述带马达的齿轮箱的特征在于，所述马达与所述齿轮模块位于所述马达壳体部，在所述控制基板壳体部固定所述控制基板，所述马达具有：马达静止部，其固定于所述马达壳体部；以及马达旋转部，其包括马达轴，所述马达轴被设置为相对于所述马达静止部而旋转自如，所述马达轴具有齿轮部，所述齿轮模块将齿轮单元多级啮合而构成，所述齿轮单元由齿轮和齿轮轴构成，所述齿轮轴位于与所述马达轴垂直的位置，所述齿轮模块通过所述齿轮部与初级的所述齿轮啮合来将所述马达的旋转功率向初级的所述齿轮传递，并将所述齿轮单元的最末级的所述齿轮的所述齿轮轴作为输出轴，所述输出轴贯通所述马达壳体部的输出轴孔向所述马达壳体部的外侧突出。2.根据权利要求1所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，所述马达壳体部与所述控制基板壳体部是沿垂直于所述齿轮轴的平面来分割的。3.根据权利要求1所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，所述马达为外转子类型。4.根据权利要求1所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮模块的传动比为：相对于所述马达轴旋转一圈而所述输出轴旋转1/150圈以下。5.根据权利要求1所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，在所述马达壳体部固定马达基底，在所述马达基底固定所述马达静止部和马达基板，所述马达连接电缆与所述马达基板电连接。6.根据权利要求5所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，在所述马达基板固定传感器，所述传感器检测所述马达旋转部的旋转位置。7.根据权利要求5所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，在所述控制基板和所述马达基板中的至少一方的表面涂抹有干燥剂。8.根据权利要求1所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮模块的除了所述输出轴以外的所述齿轮轴为静止的轴，静止的...

【专利技术属性】
技术研发人员：青井英树，谷崎允彰，友田龙佑，宫内光行，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP