本发明专利技术提供一种齿轮箱，包括主壳体(52)、盖板(53)、蜗轮(81)和输出轴(71)。所述主壳体具有蜗轮收容腔(61)以及位于所述收容腔底部的中心的毂部(65)。所述盖体安装到所述蜗轮收容腔开口。所述蜗轮安装到所述收容腔内。所述输出轴安装到所述蜗轮中心并可随着所述蜗轮同轴转动，所述输出轴(71)从所述收容腔朝外穿过所述毂部(65)，所述毂部(65)直接支撑所述蜗轮(81)或者输出轴(71)。所述盖体(53)的朝向所述蜗轮的表面具有限位凸块(54，55)用于限定所述蜗轮(81)与所述盖体(53)的最小距离。可以简化齿轮箱的结构，减少部件，更便于组装。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术涉及驱动领域，更具体地，涉及一种具有蜗轮的齿轮箱。【
技术介绍
】常见的一种齿轮箱包括具有毂部的主壳体、通过轴套安装到毂部的转动轴、安装到主壳体内并固定到转动轴的蜗轮、位于主壳体外并固定到转动轴的输出齿轮。蜗轮被驱动后，带动橡胶垫、驱动盘、转动轴及输出齿轮进行同轴转动。现有技术中，蜗轮、橡胶垫、驱动盘、输出轴、输出齿轮都具有较为复杂的结构，并具有相当复杂的连接关系。因此，亟需一种在满足可靠性的前提下尽量使部件更少，结构更简单的齿轮箱。【
技术实现思路
】本专利技术的目的是简化齿轮箱的结构。为此，本专利技术提供一种齿轮箱，包括:主壳体，所述主壳体具有蜗轮收容腔以及位于所述收容腔底部的中心的毂部；安装到所述蜗轮收容腔开口的盖体；安装到所述收容腔的蜗轮；以及安装到所述蜗轮中心并可随着所述蜗轮同轴转动的输出轴；所述输出轴从所述收容腔朝外穿过所述毂部，所述毂部直接支撑所述蜗轮或者输出轴。作为一种优选方案，所述蜗轮在装配后能沿所述输出轴的轴向在所述收容腔内移动一定的距离，所述盖体的朝向所述蜗轮的表面具有限位凸块用于限定所述蜗轮与所述盖体的最小距离。作为一种优选方案，所述输出轴的近蜗轮端沿所述输出轴的轴向榫接到所述蜗轮；所述输出轴被所述毂部支撑。作为一种优选方案，所述输出轴的近蜗轮端具有凸出的限位环用于限定所述近蜗轮端沿所述输出轴的轴向插入蜗轮的深度。作为一种优选方案，所述蜗轮具有限位台阶承接所述限位环。作为一种优选方案，所述蜗轮包括具有齿的环体以及连接所述环体内壁的连接板；所述连接板的中心部向所述盖体凸起形成凸起部并在与所述凸起部相对的一侧形成盲孔；所述限位凸块的位置与所述环体和/或凸起部对应，所述输出轴的近蜗轮端固定收容到所述盲孔。作为一种优选方案，所述输出轴的外周表面形成了环槽，所述环槽安装有密封环，所述密封环夹持在所述毂部与所述输出轴之间。作为一种优选方案，所述毂部的内表面形成环槽，所述环槽安装有密封环，所述密封环夹持在所述毂部与所述输出轴之间。作为一种优选方案，所述输出轴的远蜗轮端一体形成有输出齿轮，所述输出齿轮随所述输出轴进行同轴转动。作为一种优选方案，所述蜗轮包括具有齿的环体以及连接所述环体内壁的连接板；所述连接板的远盖体一侧中心具有中空圆柱体，所述输出轴沿其轴向榫接到所述中空圆柱体；所述圆柱体被所述毂部支撑。作为一种优选方案，所述输出轴的近蜗轮端穿过所述中空圆柱体的底部。作为一种优选方案，所述输出轴的穿过所述中空圆柱体的底部的一端具有环槽用于安装限位环，所述限位环用于防止所述输出轴脱离所述蜗轮81。作为一种优选方案，所述输出轴一体成型有同轴的输出齿轮，所述输出齿轮的近蜗轮端插入到所述中空圆柱体。作为一种优选方案，所述中空圆柱体与所述连接板交汇处形成环槽，所述环槽安装有密封环，所述密封环夹持在所述毂部与所述交汇处之间。作为一种优选方案，所述蜗轮包括具有齿的环体以及连接所述环体内壁的连接板；所述连接板的远盖体一侧中心具有中空圆柱体以及位于所述中空圆柱体内的凸台，所述中空圆柱体与凸台之间具有间隙；所述输出轴的近蜗轮端为中空结构，以插入到所述间隙；所述圆柱体被所述毂部支撑。作为一种优选方案，所述输出轴的外周表面具有环形的卡槽，所述中空圆柱体的开口处具有翻边与所述卡槽配合，以防止所述输出轴脱离所述蜗轮。作为一种优选方案，所述盖体的限位凸块为排列成环形的若干扇形凸块或三角形凸块。作为一种优选方案，所述输出轴一体成型有同轴的输出齿轮。实施本专利技术，可以简化齿轮箱的结构，减少部件，更便于组装。下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。【【附图说明】】图1本专利技术一个实施例提供的齿轮箱的立体图；图2和图3分别是是图1所示齿轮箱使用的主壳体、盖体的示意图；图4、图5都是图1所示齿轮箱使用的蜗轮和输出轴的示意图；图6是图4所示输出轴的示意图；图7是图4所示蜗轮的示意图；图8是图1所示齿轮箱的平面示意图；图9是图8所示齿轮箱剖视图；图10是本专利技术第二实施例提供的齿轮箱的平面是示意图；图11是图10所示齿轮箱的剖视图；图12、图13分别是是图10所示齿轮箱的主壳体、盖体的示意图；图14、图15都是图10所示齿轮箱使用的蜗轮和输出轴的示意图；图16是图14所示输出轴的示意图；图17是图14所示蜗轮的示意图；图18是本专利技术第三实施例提供的齿轮箱的平面是示意图；图19是图18所示齿轮箱的剖视图；图20是图18所示齿轮箱的主壳体的示意图；图21、图22都是图18所示齿轮箱使用的蜗轮和输出轴的示意图；图23是图21所示输出轴的示意图；图24是图21所示蜗轮的示意图。【【具体实施方式】】参考图1至图4，本专利技术一实施例提供的齿轮箱，包括主壳体52、盖体53、蜗轮81和输出轴71。主壳体52具有收容腔61用于收容蜗轮81。输出轴71 —端与蜗轮81同轴连接，另一端穿过形成于收容腔61的底板63的毂部65。毂部65直接支撑输出轴71，使输出轴71及蜗轮81能够相对于毂部65转动。毂部65与蜗轮收容腔底板63的交汇处设有若干加强筋69，加强筋69环绕毂部56均匀分布在毂部56的外沿，加强筋69连接毂部65外周表面和相邻的底板63表面，起到加固的作用。盖体53安装到收容腔61的开口。为了便于安装盖体53，主壳体52在收容腔61的开口处形成限位凹缘64。在具体应用时，该齿轮箱与电机连接，带蜗杆的电机输出轴从主壳体52的一个开口 57进入主壳体52内，蜗杆与蜗轮81啮合。如图2所示，毂部内壁还形成若干轴向的凹槽66用于储藏油脂以增强润滑作用。此外，在齿轮塑胶磨损后，碎渣可以留在凹槽66内，避免碎渣影响齿轮的运转。参考图4至图7，输出轴71包括本体72，本体72的近蜗轮端(即，输出轴71的近蜗轮端)与蜗轮81榫接。本实施例中，蜗轮81包括外周具有齿的环体84以及连接环体内壁的连接板82，优选地，连接板82从环体84内壁面的轴向中间部位向内延伸。输出轴71的近蜗轮端具有若干互相隔开的、沿径向伸出的榫头78。相应地，蜗轮81的连接板82中心具有凹陷的收容孔83a，该收容孔83a的侧壁内表面形成若干互相隔开的榫槽88。输出轴71沿轴向插入到蜗轮81的收容孔时，榫头78与榫槽88紧配，实现输出轴71与蜗轮81的固定连接。输出轴71的远蜗轮端一体形成有输出齿轮76，输出齿轮76随输出轴进行同轴转动。优选地，输出轴71的近蜗轮端还具有凸出的限位环79，用于限定输出轴71插入蜗轮81的深度，防止输出轴71沿蜗轮81的轴向穿过蜗轮81。优选地，蜗轮81的收容孔在开口处设有限位台阶89，限位台阶89承接限位环79。参考图3至图9,盖体53的朝向蜗轮81的表面设有一圈限位凸块54,限位凸块54的位置与蜗轮81的环体84对应，用于限定蜗轮81与盖体53的最小距离，从而约束了输出轴71相对于毂部65的轴向移动距离。相应地，蜗轮收容腔底板63内表面也形成有限位凸块67，蜗轮收容腔底板的限位凸块67与环体84配合，用于限定蜗轮81与蜗轮收容腔底板63的最小距离。本实施例中，连接板82的用于收容输出轴71的收容孔83a为盲孔，由连接板82中心部位向远离输出轴71的方向内凹而形成。因此，连接板82在对应于收容孔83a的位置形成了向盖板53凸起的凸台83本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种齿轮箱，包括：主壳体(52)，所述主壳体具有蜗轮收容腔(61)以及位于所述收容腔底部中心的毂部(65)；安装到所述蜗轮收容腔开口的盖体(53)；安装到所述收容腔的蜗轮(81)；以及安装到所述蜗轮中心并可随着所述蜗轮同轴转动的输出轴(71)；其特征在于，所述输出轴(71)从所述收容腔朝外穿过所述毂部(65)，所述毂部(65)直接支撑所述蜗轮(81)或者输出轴(71)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：茅为星，欧阳帆，邱湘淮，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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