一种齿轮传动机构和一种提升齿轮箱制造技术

本发明专利技术公开了一种齿轮传动机构，以及一种设置有该齿轮传动机构的提升齿轮箱。该齿轮传动机构包括用于减速传动的多级行星齿轮传动系统，以及位于多级行星齿轮传动系统输出端的输出齿轮轴。其中，多级行星齿轮传动系统中的多个太阳轮和输出齿轮轴位于同一轴线布置。本发明专利技术提供的齿轮传动机构和提升齿轮箱，采用多级行星齿轮减速传动系统，形成单驱动单输出的模式，结构紧凑，重量轻，空间占用少，提高了海洋平台的整体性能。并且，该齿轮传动机构和提升齿轮箱内部结构采用浮动形式，均载性能好，极大的提高了海洋平台的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海洋平台
，特别涉及一种用于对海洋平台进行升降的齿轮传动机构，以及一种设置有该齿轮传动机构的提升齿轮箱。
技术介绍
当前世界经济的快速发展，带来对能源的急剧渴求，对海洋资源的开发已形成一个重要的产业。海洋油气资源的开发已由最初的近海，浅海向深海转移。在用于海洋资源开发的各种海洋平台及结构物中，多功能海洋平台具有结构可靠性高、作业灵活、用钢量少、且能适应于各种海洋工况等优点，因此深受重视，在海洋资源开发中发挥着重大的作用。其中，提升齿轮箱是整个多功能海洋平台的关键设备，整个平台依靠提升齿轮箱进行升降，目前国内大多数海洋平台提升齿轮箱需从国外进口，一者造价昂贵，二者不利于国内整个海工行业的发展，并且，该提升齿轮箱为传统平行级加行星级结构提升齿轮箱，其传统结构过大、占用平台空间多、对驱动电机同步及齿条加工要求高。因此，如何避免提升齿轮箱的结构过大、占用平台空间多、对驱动电机同步及齿条加工要求高的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种齿轮传动机构以及一种设置有该齿轮传动机构的提升齿轮箱，该齿轮传动机构和该提升齿轮箱结构紧凑，重量轻，空间占用少，均载性能好，极大的提高海洋平台的可靠性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括：用于减速传动的多级行星齿轮传动系统；位于所述多级行星齿轮传动系统输出端的输出齿轮轴，所述多级行星齿轮传动系统中的多个太阳轮和所述输出齿轮轴位于同一轴线布置。优选地，在上述齿轮传动机构中，所述多级行星齿轮传动系统包括依次传动连接的第一行星齿轮传动系统、第二行星齿轮传动系统、第三行星齿轮传动系统、第四行星齿轮传动系统，其中：所述第一行星齿轮传动系统包括一个用于与电机轴头连接的一级太阳轮，还包括三个一级行星轮、一个一级行星架、一个一级内齿圈，所述一级行星轮通过一级行星轮轴带动所述一级行星架输出扭矩，作为所述第二行星齿轮传动系统的输入；所述第二行星齿轮传动系统包括一个二级太阳轮、三个二级行星轮、一个二级行星架、一个二级内齿圈，所述二级行星轮通过二级行星轮轴带动所述二级行星架输出扭矩，作为所述第三行星齿轮传动系统的输入；所述第三行星齿轮传动系统包括一个三级太阳轮、三个三级行星轮、一个三级行星架、一个三级内齿圈，所述三级行星轮通过三级行星轮轴带动所述三级行星架输出扭矩，作为所述第四行星齿轮传动系统的输入；所述第四行星齿轮传动系统包括一个四级太阳轮、三个四级行星轮、一个四级行星架、一个四级内齿圈，所述四级行星轮通过四级行星轮轴带动所述四级行星架输出扭矩，所述四级行星架与所述输出齿轮轴传动连接；所述一级太阳轮、所述二级太阳轮、所述三级太阳轮、所述四级太阳轮和所述输出齿轮轴位于同一轴线。优选地，在上述齿轮传动机构中，所述四级行星架与所述输出齿轮轴通过花键联接。优选地，在上述齿轮传动机构中，所述一级内齿圈和所述二级内齿圈为一体式结构。优选地，在上述齿轮传动机构中，还包括电机，所述电机的电机轴头和所述一级太阳轮通过花键和花键座联接。优选地，在上述齿轮传动机构中，所述输出齿轮轴上设置有爬升齿轮，所述爬升齿轮为八齿结构。优选地，在上述齿轮传动机构中，所述多级行星齿轮传动系统中的齿轮均采用直齿齿制，采用油浴润滑。一种提升齿轮箱，包括上文中所述的齿轮传动机构，还包括：输入端端盖，所述输入端端盖套设在所述多级行星齿轮传动系统中的一级太阳轮上，且与所述多级行星齿轮传动系统中的一级内齿圈固连；套设在所述输出齿轮轴上的输出端外壳，所述输出端外壳和所述输出齿轮轴之间设置有第一滚动轴承；套设在所述输出齿轮轴上，且与所述输出端外壳固连的输出端端盖，所述输出端端盖和所述输出齿轮轴之间设置有第一密封件；套设在所述输出齿轮轴端部的外端壳，所述外端壳靠近所述输出端端盖的侧面与所述输出齿轮轴之间设置有第二密封件。优选地，在上述提升齿轮箱中，所述第一密封件和所述第二密封件均为旋转唇形密封件。优选地，在上述提升齿轮箱中，所述第一滚动轴承对所述输出齿轮轴形成过约束定位。从上述技术方案可以看出，本专利技术提供的齿轮传动机构和设置有该齿轮传动机构的提升齿轮箱，采用多级行星齿轮传动系统，构成减速机的减速传动系统，其中，多个太阳轮和输出齿轮轴位于同一轴线布置，避免了现有技术中采用传统平行级加行星级结构的提升齿轮箱结构过大的问题。本专利技术中，整个齿轮传动机构以及整个提升齿轮箱形成单驱动单输出的模式，结构紧凑，重量轻，所占用的平台空间大为减少，提高了海洋平台的整体性能。并且，该提升齿轮箱内部结构采用浮动形式，有利于提高传动过程中的均载性能，极大的提高了海洋平台的可靠性，并且，适当降低了对驱动电机同步及齿条的加工要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的提升齿轮箱的剖视图。图中：1-一级太阳轮，2-一级行星轮，3-一级行星轮轴，4-一级行星架，5-二级太阳轮，6-二级行星轮，7-二级行星轮轴，8-二级行星架，9-一二级齿圈，10-三级太阳轮，11-三级行星轮，12-三级行星轮轴，13-三级行星架，14-三级内齿圈，15-四级太阳轮，16-四级行星轮，17-四级行星轮轴，18-四级行星架，19-四级内齿圈，20-输出齿轮轴，21-滚动轴承，22-第一密封件，23-第二密封件，24-外端壳，25-第二滚动轴承，26-爬升齿轮，27-输出端端盖，28-输出端外壳，29-第三滚动轴承，30-输入端端盖。具体实施方式本专利技术公开了一种齿轮传动机构以及一种设置有该齿轮传动机构的提升齿轮箱，该齿轮传动机构和该提升齿轮箱结构紧凑，重量轻，空间占用少，均载性能好，极大的提高海洋平台的可靠性。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：用于减速传动的多级行星齿轮传动系统；位于所述多级行星齿轮传动系统输出端的输出齿轮轴(20)，所述多级行星齿轮传动系统中的多个太阳轮和所述输出齿轮轴(20)位于同一轴线布置。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：
用于减速传动的多级行星齿轮传动系统；
位于所述多级行星齿轮传动系统输出端的输出齿轮轴(20)，所述多级
行星齿轮传动系统中的多个太阳轮和所述输出齿轮轴(20)位于同一轴线布
置。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述多级行星齿
轮传动系统包括依次传动连接的第一行星齿轮传动系统、第二行星齿轮传动
系统、第三行星齿轮传动系统、第四行星齿轮传动系统，其中：
所述第一行星齿轮传动系统包括一个用于与电机轴头连接的一级太阳轮
(1)，还包括三个一级行星轮(2)、一个一级行星架(4)、一个一级内齿
圈，所述一级行星轮(2)通过一级行星轮轴(3)带动所述一级行星架(4)
输出扭矩，作为所述第二行星齿轮传动系统的输入；
所述第二行星齿轮传动系统包括一个二级太阳轮(5)、三个二级行星轮
(6)、一个二级行星架(8)、一个二级内齿圈，所述二级行星轮(6)通过
二级行星轮轴(7)带动所述二级行星架(8)输出扭矩，作为所述第三行星
齿轮传动系统的输入；
所述第三行星齿轮传动系统包括一个三级太阳轮(10)、三个三级行星
轮(11)、一个三级行星架(13)、一个三级内齿圈(14)，所述三级行星
轮(11)通过三级行星轮轴(12)带动所述三级行星架(13)输出扭矩，作
为所述第四行星齿轮传动系统的输入；
所述第四行星齿轮传动系统包括一个四级太阳轮(15)、三个四级行星
轮(16)、一个四级行星架(18)、一个四级内齿圈(19)，所述四级行星
轮(11)通过四级行星轮轴(17)带动所述四级行星架(18)输出扭矩，所
述四级行星架(18)与所述输出齿轮轴(20)传动连接；
所述一级太阳轮(1)、所述二级太阳轮(5)、所述三级太阳轮(10)、
所述四级太阳轮(15)和所述输出齿轮轴(20)位于同一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓航，冯健，余业亮，杨海师，李强，
申请(专利权)人：重庆齿轮箱有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85