【技术实现步骤摘要】
机器人头部运动装置及人形机器人
本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人头部运动装置及人形机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。为了增强与用户的互动感，民用机器人经常被设计为带头部的人形，但是机器人的头部通常固定，不能相对躯干部分活动，即使能活动，也仅支持点头、摇头灯有限几个动作，较为呆板。
技术实现思路
基于此，有必要针对机器人的头部仅支持点头、摇头灯有限几个动作，较为呆板的问题，提供一种机器人头部运动装置及人形机器人。一种机器人头部运动装置，包括第一驱动件、第一移动架、第二驱动件及第二移动架，其中，所述第一驱动件传动连接于所述第一移动架，在所述第一驱动件的驱动下，所述第一移...
【技术保护点】
1.一种机器人头部运动装置，其特征在于，包括第一驱动件、第一移动架、第二驱动件及第二移动架，其中，/n所述第一驱动件传动连接于所述第一移动架，在所述第一驱动件的驱动下，所述第一移动架能够进行轴向旋转，以实现机器人的扭头动作；/n所述第二移动架设置于所述第一移动架上，所述第二驱动件包括输出轴及壳体，所述第二驱动件的输出轴固定连接于所述第二移动架，所述第二驱动件的壳体固定连接于机器人的头部，所述第二驱动件工作时，所述第二驱动件的壳体相对所述第二移动架转动，带动机器人的头部绕所述第二驱动件的输出轴所在轴线转动，实现偏头动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人头部运动装置，其特征在于，包括第一驱动件、第一移动架、第二驱动件及第二移动架，其中，
所述第一驱动件传动连接于所述第一移动架，在所述第一驱动件的驱动下，所述第一移动架能够进行轴向旋转，以实现机器人的扭头动作；
所述第二移动架设置于所述第一移动架上，所述第二驱动件包括输出轴及壳体，所述第二驱动件的输出轴固定连接于所述第二移动架，所述第二驱动件的壳体固定连接于机器人的头部，所述第二驱动件工作时，所述第二驱动件的壳体相对所述第二移动架转动，带动机器人的头部绕所述第二驱动件的输出轴所在轴线转动，实现偏头动作。
2.根据权利要求1所述的机器人头部运动装置，其特征在于，所述第二移动架转动连接于所述第一移动架，且所述第二移动架相对所述第一移动架转动的转轴，与所述第二驱动件的壳体转动的转轴相交。
3.根据权利要求2所述的机器人头部运动装置，其特征在于，还包括第三驱动件，所述第三驱动件固定于所述第一移动架上，并传动连接于所述第二移动架，在所述第三驱动件的驱动下，所述第二移动架相对所述第一移动架转动，以实现机器人头部的点头动作。
4.根据权利要求1所述的机器人头部运动装置，其特征在于，所述第一移动架在所述第一驱动件的驱动下，在预设的角度范围内转动。
5.根据权利要求4所述的机器人头部运动装置，其特征在于，还包括固定板及限位件，所述第一驱动件及所述第一移动架分别设置于所述固定板的两侧，固定连接于所述固定板；
所述限位件固定于所述第一移动架上，设置于所述第一移动架的靠近所述固定板的一端，所述限位件的靠近所述固定板的端面上设置有凸台，所述固定板上设置有限位槽，所述凸台至少部分嵌入到所述限位槽内，所述第一移...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭斐，李正，
申请(专利权)人：深圳市城市漫步科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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