一种具有物品配送功能的储物箱制造技术

本发明专利技术公开了一种具有物品配送功能的储物箱，包括箱体，箱体上设置有仓门，箱体的内部设置有储存部，箱体的外侧设置有负压组件和伸缩件，伸缩件的伸缩端设置有负压吸盘，储存部包括两个传动机构、推移机构和升降机构。本发明专利技术中，通过设置推移机构可以将货物从箱体内部送出，推移机构设置了夹板和剪刀架，夹板可以夹住货物，剪刀架通过伸缩或折叠可以带动货物移动，夹板夹持可以提高货物移动过程中的稳定性，同时在夹板和剪刀架之间设置了牵引绳，在货物完全出仓后，夹板可以松开，再通过伸缩件和负压吸盘完成卸货，采用本装置在配送时，可以实现自动化卸货，减少直接接触，不仅有助于提高配送效率，还有助于提高配送安全性。还有助于提高配送安全性。还有助于提高配送安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有物品配送功能的储物箱


[0001]本专利技术涉及室内配送设备
，尤其涉及一种具有物品配送功能的储物箱。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，机器人技术已经取得了较大的进步，智能机器人给人们的生活和服务带来了极大的方便。
[0003]当前，在酒店、写字楼等应用场所，可以通过机器人来配送物品。但是，现有的机器人在配送物品时大多需要人为取货，因此需要一种可以无接触式的具有物品配送功能的储物箱。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种具有物品配送功能的储物箱。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种具有物品配送功能的储物箱，包括箱体，所述箱体上设置有仓门，所述箱体的内部设置有储存部，所述箱体的外侧设置有负压组件和伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有负压吸盘，所述储存部包括两个传动机构、推移机构和升降机构，两个所述传动机构之间设置有置物板和驱动组件；所述传动机构包括传动带和两个旋转轴，所述传动带与旋转轴滚动接触，所述传动带的表面设置有多个凸起；所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端传动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端均设置有蜗杆，所述蜗杆上设置有蜗轮，所述蜗轮与旋转轴之间设置有连接轴；所述升降机构包括升降板，所述升降板的底部设置有连接架，所述连接架上设置有第一滑座和齿条，所述箱体的内部设置有分别与第一滑座和齿条滑动配合的第一滑轨以及第二滑轨，所述蜗轮与齿条之间设置有齿轮组，所述齿轮组包括相互啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与蜗轮同轴设置，所述第二齿轮与齿条啮合连接；所述推移机构包括安装板和连接板，并且二者之间设置有剪刀架，所述安装板上设置有第二驱动件、螺旋杆和滑杆，所述第二驱动件的输出端与螺旋杆的端部固定连接，所述螺旋杆上设置有导向座，所述连接板上设置有夹板，所述剪刀架与夹板之间设置有弹性组件。
[0006]优选地，所述伸缩件沿竖直方向设置，并且其伸缩端朝下，所述负压组件与负压吸盘通过气管连通，所述负压组件和伸缩件均位于仓门的上方。
[0007]优选地，多个所述凸起沿传动带的长度方向等间距设置，所述置物板的侧面设置有与凸起卡接的凹槽，所述置物板上设置有通槽，且通槽位于靠近传动带的侧边。
[0008]优选地，所述旋转轴与箱体转动连接，所述第一驱动件与箱体固定连接，所述旋转轴、蜗轮以及连接轴同轴设置，所述蜗轮与蜗杆相互咬合。
[0009]优选地，所述升降板位于置物板的下方，所述连接架与升降板固定连接，所述第一滑座和齿条分别固定连接在连接架的两侧，所述第一滑轨和第二滑轨均与箱体固定连接，
并且第一滑轨和第二滑轨均沿竖直方向设置，所述第二齿轮与箱体转动连接，所述第二齿轮的外径大于第一齿轮的外径。
[0010]优选地，所述安装板与螺旋杆转动连接，所述螺旋杆的两端均设置有螺旋槽，且两个所述螺旋槽的螺旋方向相反，所述导向座设置有两个，两个所述导向座分别与两个所述螺旋槽旋合连接。
[0011]优选地，所述剪刀架包括两个连接杆，两个所述连接杆的中间部位转动连接，连接杆的一端与导向座转动连接，另一端转动连接有连接座，所述连接板的两侧分别固定连接有第三滑轨和第四滑轨，所述连接座与第三滑轨滑动连接，所述夹板与第四滑轨滑动连接。
[0012]优选地，所述弹性组件包括固定板、第一弹性件、第二弹性件和牵引绳，所述固定板与连接板固定连接，并且固定板上对称设置有两个通孔，所述第一弹性件的两端分别与连接座以及固定板固定连接，所述第二弹性件的两端分别与夹板以及固定板固定连接，所述牵引绳的一端与连接座固定连接，另一端依次穿过两个通孔并且与夹板固定连接。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本申请通过设置推移机构，可以将货物从箱体内部送出，推移机构设置了夹板和剪刀架，夹板可以夹住货物，剪刀架通过伸缩或折叠可以带动货物移动，夹板夹持可以提高货物移动过程中的稳定性，同时在夹板和剪刀架之间设置了牵引绳，在货物完全出仓后，夹板可以松开，再通过伸缩件和负压吸盘完成卸货，采用本装置在配送时，可以实现自动化卸货，减少直接接触，不仅有助于提高配送效率，还有助于提高配送安全性。
[0014]2、本申请通过设置传动带，在驱动结构的带动下可以带动货物上下移动，从而与推移机构配合，实现对多个货物的装卸，传动带上设置了置物板，并且传动带下方设置了升降机构，置物板可以堆叠在升降机构上，可以实现对置物板的收纳。
附图说明
[0015]图1示出了根据本专利技术实施例提供的机器整体结构示意图；图2示出了根据本专利技术实施例提供的储存部与货物第一视角结构示意图；图3示出了根据本专利技术实施例提供的储存部与货物第二视角结构示意图；图4示出了根据本专利技术实施例提供的储存部整体结构示意图；图5示出了根据本专利技术实施例提供的升降机构结构示意图；图6示出了图5中A处的放大结构示意图；图7示出了根据本专利技术实施例提供的推移机构第一视角结构示意图；图8示出了根据本专利技术实施例提供的推移机构第二视角结构示意图。
[0016]图例说明：1、箱体；2、仓门；3、负压组件；4、伸缩件；5、负压吸盘；6、传动带；7、旋转轴；8、凸起；9、置物板；10、凹槽；11、第一驱动件；12、驱动轴；13、蜗轮；14、蜗杆；15、连接轴；16、升降板；17、连接架；18、第一滑轨；19、第一滑座；20、第二滑轨；21、齿条；22、齿轮组；2201、第一齿轮；2202、第二齿轮；23、安装板；24、第二驱动件；25、螺旋杆；26、滑杆；27、导向座；28、连接杆；29、连接座；30、连接板；31、第三滑轨；32、第四滑轨；33、夹板；34、固定板；35、第一弹性件；36、第二弹性件；37、牵引绳；38、通槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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8，本专利技术提供一种技术方案：一种具有物品配送功能的储物箱，包括箱体1，箱体1上设置有仓门2，箱体1的内部设置有储存部，箱体1的外侧设置有负压组件3和伸缩件4，伸缩件4的伸缩端设置有负压吸盘5，储存部包括两个传动机构、推移机构和升降机构，两个传动机构之间设置有置物板9和驱动组件。
[0019]具体的，如图1所示，伸缩件4沿竖直方向设置，并且其伸缩端朝下，负压组件3与负压吸盘5通过气管连通，负压组件3和伸缩件4均位于仓门2的上方。负压组件3可以使负压吸盘5产生负压，从而吸住货物，再通过伸缩件4伸缩，可以上下移动货物。
[0020]具体的，如图2、图3、图4、图5和图6所示，传动机构包括传动带6和两个旋转轴7，传动带6与旋转轴7滚动接触，传动带6的表面设置有多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有物品配送功能的储物箱，包括箱体（1），所述箱体（1）上设置有仓门（2），其特征在于，所述箱体（1）的内部设置有储存部，所述箱体（1）的外侧设置有负压组件（3）和伸缩件（4），所述伸缩件（4）的伸缩端设置有负压吸盘（5），所述储存部包括两个传动机构、推移机构和升降机构，两个所述传动机构之间设置有置物板（9）和驱动组件；所述传动机构包括传动带（6）和两个旋转轴（7），所述传动带（6）与旋转轴（7）滚动接触，所述传动带（6）的表面设置有多个凸起（8）；所述驱动组件包括第一驱动件（11），所述第一驱动件（11）的输出端传动连接有驱动轴（12），所述驱动轴（12）的两端均设置有蜗杆（14），所述蜗杆（14）上设置有蜗轮（13），所述蜗轮（13）与旋转轴（7）之间设置有连接轴（15）；所述升降机构包括升降板（16），所述升降板（16）的底部设置有连接架（17），所述连接架（17）上设置有第一滑座（19）和齿条（21），所述箱体（1）的内部设置有分别与第一滑座（19）和齿条（21）滑动配合的第一滑轨（18）以及第二滑轨（20），所述蜗轮（13）与齿条（21）之间设置有齿轮组（22），所述齿轮组（22）包括相互啮合连接的第一齿轮（2201）和第二齿轮（2202），所述第一齿轮（2201）与蜗轮（13）同轴设置，所述第二齿轮（2202）与齿条（21）啮合连接；所述推移机构包括安装板（23）和连接板（30），并且二者之间设置有剪刀架，所述安装板（23）上设置有第二驱动件（24）、螺旋杆（25）和滑杆（26），所述第二驱动件（24）的输出端与螺旋杆（25）的端部固定连接，所述螺旋杆（25）上设置有导向座（27），所述连接板（30）上设置有夹板（33），所述剪刀架与夹板（33）之间设置有弹性组件。2.根据权利要求1所述的一种具有物品配送功能的储物箱，其特征在于，所述伸缩件（4）沿竖直方向设置，并且其伸缩端朝下，所述负压组件（3）与负压吸盘（5）通过气管连通，所述负压组件（3）和伸缩件（4）均位于仓门（2）的上方。3.根据权利要求1所述的一种具有物品配送功能的储物箱，其特征在于，多个所述凸起（8）沿传动带（6）的长度方向等间距设置，所述置物板（9）的侧面设置有与凸起（8）卡接的凹槽（10），所述置物板（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正，谭斐，邓正金，
申请(专利权)人：深圳市城市漫步科技有限公司，
类型：发明
国别省市：