一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种搬运机器人，包括：支撑架；缓存机构；所述缓存机构包括：缓存架，所述缓存架具有在第一方向相对的第一端和第二端，其中，所述第一端与所述支撑架连接，所述第一方向与水平方向呈第一锐角设置，所述第二端在竖直方向上高于所述第一端；限位机构，沿所述缓存架的周向突出设置，以与所述缓存架之间形成限位区。形成限位区。形成限位区。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人


[0001]本技术属于仓储
，更具体地，涉及一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随着不断提高，智能物流终端是末端物流发展的趋势，搬运机器人是可以实现智能物流终端并进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过搬运机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业效率。相关的搬运机器人缓存货物的稳定性较差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种搬运机器人，以解决如何提高搬运机器人缓存稳定性的技术问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本技术实施例提供一种搬运机器人，包括：支撑架；缓存机构；所述缓存机构包括：缓存架，所述缓存架具有在第一方向相对的第一端和第二端，其中，所述第一端与所述支撑架连接，所述第一方向与水平方向呈第一锐角设置，所述第二端在竖直方向上高于所述第一端；限位机构，沿所述缓存架的周向突出设置，以与所述缓存架之间形成限位区。
[0006]一些实施例中，所述第一锐角大于0度且小于等于5度。
[0007]一些实施例中，所述限位机构包括：第一限位组件，在竖直方向上相对所述所述缓存架突起，靠近所述缓存架的第一端设置；第二限位组件，在竖直方向上相对所述所述缓存架突起，设置在所述缓存架的至少一侧部，其中，所述侧部为所述所述缓存架在所述第一方向的两侧。
[0008]一些实施例中，所述第一限位组件包括：第一延伸部，沿竖直方向延伸，所述第一延伸部在竖直方向的一端与所述缓存架连接；第二延伸部，所述第二延伸部的一端与所述第一延伸部的另一端连接，且与竖直方向呈第二锐角设置，所述第二延伸部的另一端相对一端远离所述缓存架的中心。
[0009]一些实施例中，所述第二锐角大于等于10度且小于等于45度。
[0010]一些实施例中，所述第二限位组件包括：第一导向件，沿所述第一方向延伸；第二导向件，所述第二导向件的一端与所述第一导向件靠近所述第一端的一端连接，所述第二导向件与所述第一导向件呈第三锐角设置；所述第二导向件的另一端在第二方向上相对所述第二导向件的一端远离所述缓存架的中心，所述第二方向垂直所述第一方向。
[0011]一些实施例中，所述第三锐角大于等于10度且小于等于45度。
[0012]一些实施例中，所述第一导向件包括第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部沿竖直方向延伸，所述第一延伸部的一端与所述缓存架连接，另一端与所述第二延伸部连接，所述第二延伸部与竖直方向呈第二锐角设置；和/或，所述第二导向件包括第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部沿竖直方向延伸，所述第一延伸部的一端与所述缓存架连
接，另一端与所述第二延伸部连接，所述第二延伸部与竖直方向呈第二锐角设置。
[0013]一些实施例中，所述缓存机构还包括：滚动组件，与所述缓存架可活动地连接，至少部分突出于所述限位区内。
[0014]一些实施例中，所述缓存机构设置有多个，多个所述缓存机构在所述支撑架的竖直方向上间隔设置。
[0015]本技术实施例提供了一种搬运机器人，该搬运机器人包括支撑架和缓存机构，该缓存机构包括缓存架和限位机构，其中缓存架具有在第一方向的第一端和第二端，第一端与支撑架连接，第二端在竖直方向上高于第一端，且第一方向与水平方向呈第一锐角设置，限位机构沿缓存架的周向突出设置，以与缓存架之间形成限位区。本技术实施例通过将搬运机器人中的缓存架的第一方向与水平方向倾斜设置，能够使缓存架上的货物具有靠近支撑架方向的运动趋势，降低货物从缓存架上脱落的风险；缓存架的周向上还突出设置限位机构，限位机构能够对货物的周向起到阻挡作用，降低货物在缓存架上晃动的风险，进一步提高了搬运机器人搬运货物过程的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的搬运机器人的侧视图；
[0017]图2为本技术实施例的搬运机器人的立体图；
[0018]图3为本技术实施例的缓存机构的立体图；
[0019]图4为本技术实施例的缓存机构的俯视图；
[0020]图5为本技术实施例的缓存机构的主视图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、支撑架；2、缓存机构；200、限位区；21、缓存架；211、第一端；212、第二端；22、限位机构；221、第一限位组件；222、第二限位组件；2221、第一导向件；2222、第二导向件；3、第一延伸部；4、第二延伸部；5、滚动组件。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本技术中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
[0025]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
[0026]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括
没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。“多个”表示大于或等于两个。
[0027]本技术实施例提供一种搬运机器人，该搬运机器人用于将货物从一个位置搬运至另一个位置，在搬运过程中，搬运机器人可同时对多个货物进行缓存，以提高搬运的效率，该搬运机器人可用于有货架的货物仓储系统中，也可用于无货架的货物仓储系统中。需要说明的是，本技术实施例的应用场景类型并不对本技术实施例的搬运机器人的结构产生限定。
[0028]本技术实施例提供了一种搬运机器人，如图1所示，图1所示实施例仅对搬运机器人的部分结构示意，该搬运机器人包括支撑架1和缓存机构2。支撑架1作为整个搬运机器人的支撑结构，起到支撑和限位作用，缓存机构2固定在支撑架1上，缓存机构2用于对搬运机器人所搬运的货物进行暂时存放，以实现搬运机器人可以对多个货物集中运送。
[0029]如图2所示，该缓存机构2包括缓存架21和限位机构22。缓存架21具有在第一方向(图2所示x方向)相对的第一端2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：支撑架；缓存机构；所述缓存机构包括：缓存架，所述缓存架具有在第一方向相对的第一端和第二端，其中，所述第一端与所述支撑架连接，所述第一方向与水平方向呈第一锐角设置，所述第二端在竖直方向上高于所述第一端；限位机构，沿所述缓存架的周向突出设置，以与所述缓存架之间形成限位区。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一锐角大于0度且小于等于5度。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述限位机构包括：第一限位组件，在竖直方向上相对所述缓存架突起，靠近所述缓存架的第一端设置；第二限位组件，在竖直方向上相对所述缓存架突起，设置在所述缓存架的至少一侧部，其中，所述侧部为所述缓存架在所述第一方向的两侧。4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一限位组件包括：第一延伸部，沿竖直方向延伸，所述第一延伸部在竖直方向的一端与所述缓存架连接；第二延伸部，所述第二延伸部的一端与所述第一延伸部的另一端连接，且与竖直方向呈第二锐角设置，所述第二延伸部的另一端相对一端远离所述缓存架的中心。5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二锐角大于等于10度且小于等于45度。6.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜庆市，张钦祺，
申请(专利权)人：深圳市米塔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：