本技术提供一种搬运机构及机器人接驳站，搬运机构包括：两个伸缩组件，所述两个伸缩组件在第一方向间隔设置，每个所述伸缩组件可在高度方向运动；第一驱动组件，用于驱动所述伸缩组件在第二方向上伸缩，其中，所述第二方向垂直所述第一方向。

本技术提供一种用于搬运机器人的搬运机构及搬运机器人，该搬运机构包括：两个第一伸缩组件，设置在所述搬运机器人的堆垛区，且与所述搬运机器人的支架在竖直方向上可活动地连接，每个所述第一伸缩组件可相对所述支架在第一方向伸缩，所述两个第一伸缩组件...

本技术提供一种仓储工作站及转运系统，仓储工作站包括：机器人接驳站，具有用于堆垛料箱组的堆垛位，其中，所述料箱组包括至少一个料箱；传送机构，所述传送机构与所述机器人接驳站连接，所述传送机构连接所述堆垛位，所述传送机构用于传送所述堆垛位上的...

本发明提供一种仓储工作站及仓储方法，用于仓库，所述仓库具有用于仓储机器人运动的第一区域，所述仓储工作站包括第一搬运机构、第二搬运机构和第一传输装置，所述第一搬运机构与所述第二搬运机构位于所述第一传输装置的相对两端；所述第一区域包括与所述...

本发明提供一种仓储机器人，包括：移动支架，沿竖直方向延伸并可移动；第一搬运机构，用于搬运目标料箱上方的料箱组或目标料箱待入库的位置上方层叠的料箱组，所述料箱组包括至少一个料箱；所述第一搬运机构设置在所述移动支架的第一侧；其中，所述第一搬...

本实用新型提供一种搬运机器人，包括：底座；支撑架，一端与所述底座连接；抓取装置，与所述支撑架活动连接；传动装置，与所述抓取装置连接，所述传动装置用于带动所述抓取装置沿所述支撑架的延伸方向往复运动；驱动装置，与所述底座固定，所述驱动装置连...

本实用新型提供一种搬运机器人，该搬运机器人包括：支撑架；底座，连接在所述支撑架的一端；背篓机构；所述背篓机构包括：导向装置，设置在所述底座的顶面，并与所述顶面形成对料箱限位的储存区域，所述储存区域用于堆叠料箱；限位装置，与所述支撑架连接...

本实用新型提供一种货叉组件及搬运机器人，该货叉组件包括：支撑件；两个安装件，所述两个安装件均与所述支撑件连接，且所述两个安装件在所述支撑件的相对两端间隔设置，以形成容纳料箱的料箱抓取区域；抓取机构，设置在所述安装件上，所述抓取机构用于将...

本实用新型提供一种抓取机构、货叉组件及搬运机器人，所述抓取机构用于安装在货叉组件的安装件上，所述抓取机构包括：基座，所述基座的延伸方向的一端与所述安装件可转动地连接，活动件，与所述基座的延伸方向的另一端可平动地连接；弹性件，抵靠在所述基...

本实用新型提供一种抱夹结构及升降装置，该抱夹结构用于连接立柱，抱夹结构包括：支撑件，设有在第一方向贯通的容纳腔，所述第一方向为与所述立柱的延伸方向；第一导向组件，至少部分设置在所述容纳腔内，用于抵靠所述立柱在第二方向的相对两侧；其中，所...

本实用新型提供一种抱夹结构及升降装置，用于连接立柱，该抱夹结构包括：支撑件，设有在第一方向贯通的容纳腔，所述第一方向为所述立柱的延伸方向；第一导向组件，设置在所述容纳腔内与所述支撑件连接，以抵靠所述立柱在第二方向的相对两侧；第二导向组件...

本实用新型提供一种搬运组件及仓储机器人，该搬运组件包括：安装架；两个伸缩组件，位于所述安装架下方且在第一方向相对设置，所述伸缩组件与所述安装架活动连接，且可相对所述安装架沿第二方向的正向和第二方向的负向平动，其中，所述第二方向垂直所述第...

本实用新型提供一种底座结构及仓储机器人，该底座结构包括：支撑件；驱动组件，与所述支撑件可活动地连接，以带动所述支撑件运动；两组从动组件，分别设置在所述支撑件的第一方向的两端，以跟随所述驱动组件运动；悬挂机构，连接一组从动组件与所述驱动组...

本实用新型提供一种连接装置及仓储机器人，连接装置用于连接立柱和第一货叉组件，其中，所述第一货叉组件可相对立柱沿第一方向移动，所述立柱上设置用于带动所述第一货叉组件移动的第一传送带，其特征在于，该连接装置包括：安装件，内部设有在第一方向贯...

本实用新型提供一种搬运机器人，包括：支撑架；缓存机构；所述缓存机构包括：缓存架，所述缓存架具有在第一方向相对的第一端和第二端，其中，所述第一端与所述支撑架连接，所述第一方向与水平方向呈第一锐角设置，所述第二端在竖直方向上高于所述第一端；...

本发明提供一种机器人的控制方法、机器人及电子设备，所述方法包括：控制所述机器人获取第一区域中存放的第一料箱的编码信息；所述第一区域表征所述机器人在仓库中的当前所处区域；基于所述第一料箱的编码信息确定第一位置；所述第一位置表征所述第一料箱...

本实用新型提供一种货叉组件及仓储机器人，用于搬运货物，货叉组件包括：第一安装件；第二安装件，设置在所述第一安装件的下方，且可相对所述第一安装件绕竖直方向转动；两个伸缩组件，均位于所述第一安装件下方且相对设置，所述伸缩组件与所述第二安装件...

本发明提供一种仓储货物的出库方法、入库方法及搬运机器人，所述出库方法包括：响应于出库指令，确定所述出库指令指示的待出库的目标料箱的位置信息；所述目标料箱为多个竖直方向层叠的料箱中的一个；若所述目标料箱的上方层叠有包括至少一个料箱的料箱组...