一种仓储工作站及仓储方法技术

本发明专利技术提供一种仓储工作站及仓储方法，用于仓库，所述仓库具有用于仓储机器人运动的第一区域，所述仓储工作站包括第一搬运机构、第二搬运机构和第一传输装置，所述第一搬运机构与所述第二搬运机构位于所述第一传输装置的相对两端；所述第一区域包括与所述第一搬运机构相邻的出库区域，所述仓储机器人位于所述出库区域的情况下，所述第一搬运机构用于将所述仓储机器人上层叠的多个料箱搬出并层叠放置于所述出库区域，所述第一搬运机构还用于从所述出库区域依次搬运所述多个料箱至所述第一传输装置；所述第一传输装置用于传输所述多个料箱至所述第二搬运机构，所述第二搬运机构用于依次搬运各个料箱出库。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于仓储，更具体地，涉及一种仓储工作站及仓储方法。

技术介绍

1、现有的仓库中，通过设置仓储工作站实现料箱在仓库内部与仓库外部的出库和入库，相关的仓储工作站对料箱的搬运速度慢，仓储工作站的工作效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供一种仓储工作站及仓储方法，以解决如何提升仓储效率的技术问题。

2、本专利技术的技术方案是这样实现的：

3、本专利技术实施例提供一种仓储工作站，用于仓库，所述仓库具有用于仓储机器人运动的第一区域，所述仓储工作站包括第一搬运机构、第二搬运机构和第一传输装置，所述第一搬运机构与所述第二搬运机构位于所述第一传输装置的相对两端；所述第一区域包括与所述第一搬运机构相邻的出库区域，所述仓储机器人位于所述出库区域的情况下，所述第一搬运机构用于将所述仓储机器人上层叠的多个料箱搬出并层叠放置于所述出库区域，所述第一搬运机构还用于从所述出库区域依次搬运所述多个料箱至所述第一传输装置；所述第一传输装置用于传输所述多个料箱至所述第二搬运机构，所述第二搬运机构用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仓储工作站，其特征在于，用于仓库，所述仓库具有用于仓储机器人运动的第一区域，所述仓储工作站包括第一搬运机构、第二搬运机构和第一传输装置，所述第一搬运机构与所述第二搬运机构位于所述第一传输装置的相对两端；所述第一区域包括与所述第一搬运机构相邻的出库区域，所述仓储机器人位于所述出库区域的情况下，所述第一搬运机构用于将所述仓储机器人上层叠的多个料箱搬出并层叠放置于所述出库区域，所述第一搬运机构还用于从所述出库区域依次搬运所述多个料箱至所述第一传输装置；所述第一传输装置用于传输所述多个料箱至所述第二搬运机构，所述第二搬运机构用于依次搬运各个料箱出库。

2.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种仓储工作站，其特征在于，用于仓库，所述仓库具有用于仓储机器人运动的第一区域，所述仓储工作站包括第一搬运机构、第二搬运机构和第一传输装置，所述第一搬运机构与所述第二搬运机构位于所述第一传输装置的相对两端；所述第一区域包括与所述第一搬运机构相邻的出库区域，所述仓储机器人位于所述出库区域的情况下，所述第一搬运机构用于将所述仓储机器人上层叠的多个料箱搬出并层叠放置于所述出库区域，所述第一搬运机构还用于从所述出库区域依次搬运所述多个料箱至所述第一传输装置；所述第一传输装置用于传输所述多个料箱至所述第二搬运机构，所述第二搬运机构用于依次搬运各个料箱出库。

2.根据权利要求1所述的仓储工作站，其特征在于，所述第一搬运机构搬运的所述多个料箱包括整箱出库的料箱和待分拣的料箱；所述第一传输装置用于将整箱出库的料箱传输至所述第二搬运机构；所述仓储工作站还包括第二传输装置、第一移载机构和分拣操作台，所述第一移载机构设置在所述第一传输装置靠近所述第一搬运机构的位置，所述第二传输装置的一端靠近所述第一搬运机构，所述第一移载机构用于将所述第一传输装置上待分拣的料箱搬运至所述第二传输装置，所述第二传输装置的另一端设有分拣工位，所述分拣工位用于分拣所述待分拣的料箱；

3.根据权利要求2所述的仓储工作站，其特征在于，所述仓储工作站还包括出库缓存机构，所述出库缓存机构设置在所述第二搬运机构周围，所述第二搬运机构用于将所述第一传输装置上的所述整箱出库的料箱和所述分拣后的料箱依次搬运并层叠放置于所述出库缓存机构。

4.根据权利要求3所述的仓储工作站，其特征在于，所述出库缓存机构上设有多个出库位，每个出库位可放置一个或层叠放置多个同种类型的料箱；所述出库缓存机构可相对所述第二搬运机构转动，以实现不同出库位朝向所述第二搬运机构。

5.根据权利要求3所述的仓储工作站，其特征在于，所述出库缓存机构设有多个，多个所述出库缓存机构设置在所述第二搬运机构的周围，所述第二搬运机构还用于根据搬运的料箱类型来将料箱搬运至不同的出库缓存机构上。

6.根据权利要求2所述的仓储工作站，其特征在于，所述分拣操作台设有多个分拣位，每个所述分拣位均与所述第一传输装置连接，所述分拣位用于放置待接收物料的料箱，所述待接收物料的料箱用于接收所述待分拣的料箱中取出的物料；所述分拣位还用于在检测到所述待接收物料的料箱满箱和/或所述料箱中的物料集齐后，将所述料箱传输至所述第一传输装置。

7.根据权利要求6所述的仓储工作站，其特征在于，所述分拣操作台还包括显示装置，所述显示装置用于显示每个所述分拣位的分拣信息，其中，所述分拣信息包括料箱信息和物料信息。

8.根据权利要求6所述的仓储工作站，其特征在于，所述分拣操作台在竖直方向上设有多层子操作台，每层所述子操作台设有多个所述分拣位；所述第一传输装置包括多个第一子传输装置，多个所述第一子传输装置在竖直方向上间隔设置，且所述多个第一子传输装置与所述多层子操作台一一对应连接。

9.根据权利要求8所述的仓储工作站，其特征在于，所述第二传输装置包括多个第二子传输装置，所述第二子传输装置在竖直方向上间隔，且所述多个第二子传输装置均与所述多个第一子传输装置一一对应连接，所述第一移载机构设置有多个，每个所述第一子传输装置上设置一个所述第一移载机构。

10.根据权利要求2所述的仓储工作站，其特征在于，所述仓储工作站还设有第二移载机构和第三传输装置，所述第二移载机构设置在所述第一传输装置靠近所述第二搬运机构的位置，所述第三传输装置的一端靠近所述第二移载机构，所述第二移载机构用于将所述第一传输装置上待分拣的料箱搬运至所述第三传输装置，所述第三传输装置的另一端设有分拣工位，所述分拣工位用于分拣所述待分拣的料箱；

11.根据权利要求2所述的仓储工作站，其特征在于，所述分拣表示的是将待分拣的料箱中的至少部分物料取出并放在分拣操作台中的料箱内，含有剩余物料的所述待分拣的料箱为余箱，不含有剩余物料的所述待分拣的料箱为空箱；

12.根据权利要求2所述的仓储工作站，其特征在于，所述第一区域还包括与所述第二搬运机构相邻的入库区域；所述第二传输装置还用于传输待入库的料箱和/或余箱，所述第一移载机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜庆市，张钦祺，
申请(专利权)人：深圳市米塔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：