一种连接装置及仓储机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种连接装置及仓储机器人，连接装置用于连接立柱和第一货叉组件，其中，所述第一货叉组件可相对立柱沿第一方向移动，所述立柱上设置用于带动所述第一货叉组件移动的第一传送带，其特征在于，该连接装置包括：安装件，内部设有在第一方向贯穿的容纳腔；固定件，设置在所述容纳腔外且与所述安装件可活动地连接，用于穿设所述第一传送带，并与所述第一传送带固定连接。述第一传送带固定连接。述第一传送带固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种连接装置及仓储机器人


[0001]本技术属于仓储
，更具体地，涉及一种连接装置及仓储机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随着不断提高，智能物流终端是末端物流发展的趋势，仓储机器人是可以实现智能物流终端并进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过仓储机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业效率。仓储机器人通过设置连接装置连接搬运机构与立柱，并通过传送装置单独驱动每个连接装置运动，在设置多个搬运机构的情况下，为了减低多个传送装置之间的干扰，相关的连接装置的结构尺寸较大。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种连接装置及仓储机器人，以解决如何提高仓储机器人的结构紧凑度的技术问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本技术实施例提供一种连接装置，用于连接立柱和第一货叉组件，其中，所述第一货叉组件可相对所述立柱沿第一方向移动，所述立柱上设置用于带动所述第一货叉组件移动的第一传送带，所述连接装置包括：安装件，内部设有在第一方向贯穿的容纳腔；固定件，设置在所述容纳腔外且与所述安装件可活动地连接，用于穿设所述第一传送带，并与所述第一传送带固定连接。
[0006]一些实施例中，所述安装件包括：第一延伸部，沿第一方向延伸；第二延伸部，与所述第一延伸部在第三方向间隔设置，所述第三方向垂直所述第一方向；第三延伸部，连接所述第一延伸部和所述第二延伸部在第二方向的一侧，所述第二方向垂直所述第一方向和所述第三方向；其中，所述容纳腔位于所述第一延伸部与所述第二延伸部之间，所述固定件设置在所述第二延伸部远离所述容纳腔的一侧。
[0007]一些实施例中，还包括：滑轮，与所述第三延伸部可活动地连接，且至少部分突出于所述容纳腔内。
[0008]一些实施例中，所述滑轮可绕所述第三方向转动，且所述滑轮设置有多个，多个所述滑轮在所述第一方向间隔设置。
[0009]一些实施例中，所述固定件与所述第三延伸部通过螺钉连接，以使所述固定件可相对所述第三延伸部在所述第二方向往复运动。
[0010]一些实施例中，所述固定件设有在所述第二方向上贯穿的通孔，所述通孔沿第一方向延伸，且所述螺钉穿过所述通孔与所述第三延伸部连接，通过调节所述固定件中所述通孔相对所述螺钉在所述第一方向的位置以改变所述固定件与所述第三延伸部在第一方向的相对位置。
[0011]一些实施例中，所述固定件靠近所述第三延伸部的一侧设置有凸起部，和/或，所
述固定件设置有多个，多个所述固定件在所述第一方向间隔设置。
[0012]一些实施例中，所述连接装置用于连接立柱，所述连接装置还包括：第一导向组件，设置在所述容纳腔内，以抵靠所述立柱在第二方向的相对两侧；第二导向组件，设置在所述容纳腔内，以抵靠所述立柱在第三方向的相对两侧。
[0013]本技术实施例还提供了一种仓储机器人，包括：立柱，沿第一方向延伸；根据上述任一项所述的连接装置，所述立柱至少部分插入至所述容纳腔内，所述连接装置与所述立柱可滑动地连接；第一货叉组件，在第二方向上的一端与所述连接装置连接；第一传送带，至少部分可穿过所述固定件，并与所述固定件固定，以带动所述连接装置沿所述第一方向运动。
[0014]一些实施例中，还包括：第二货叉组件，与所述立柱可活动地连接，设置在所述第一货叉组件的下方；第二传送带，可穿过所述容纳腔并与所述第二货叉组件固定连接，以带动所述第二货叉组件沿所述第一方向运动。
[0015]本技术实施例提供了一种连接装置及仓储机器人，该连接装置包括安装件和固定件，该安装件内部设有在第一方向贯穿的容纳腔，固定件设置在容纳腔外且与安装件可活动地连接，固定件用于穿设并固定第一传送带。本技术实施例通过将固定件设置在容纳腔外侧，在设有多个传送带的情况下，与连接装置连接的第一传送带可与容纳腔外侧的固定件固定，与其他连接装置连接的传送带可穿过容纳腔，多个传送带的运动互不干扰，有利于提高连接装置的结构紧凑度。本技术实施例的仓储机器人设置上述连接装置，有利于提高仓储机器人的结构紧凑度。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的连接装置的立体图；
[0017]图2为本技术实施例的连接装置的俯视图；
[0018]图3为本技术一实施例的连接装置的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例的连接装置与立柱连接的俯视图；
[0020]图5为本技术实施例的仓储机器人的立体图；
[0021]图6为图5的局部放大图。
[0022]附图标记说明：
[0023]100、连接装置；200、立柱；300、连接杆；400、第一货叉组件；500、第一传送带；600、第二货叉组件；700、第二传送带；1、安装件；11、第一延伸部；12、第二延伸部；13、第三延伸部；4、固定件；41、凸起部；42、通孔；10、容纳腔；6、滑轮；7、螺钉；2、第一导向组件；3、第二导向组件。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术
方案。为了避免不必要的重复，本技术中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
[0026]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
[0027]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。“多个”表示大于或等于两个。
[0028]本技术实施例提供了一种连接装置100，结合图6所示，该连接装置100用于连接立柱200和第一货叉组件400，第一货叉组件400可相对立柱200沿第一方向(图6所示上下方向)移动，立柱200上设置用于带动第一货叉组件400移动的第一传送带500，如图1所示，该连接装置100包括安装件1和固定件4。该连接装置100用于与立柱200可滑动地连接。安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接装置，用于连接立柱和第一货叉组件，其中，所述第一货叉组件可相对所述立柱沿第一方向移动，所述立柱上设置用于带动所述第一货叉组件移动的第一传送带，其特征在于，所述连接装置包括：安装件，内部设有在第一方向贯穿的容纳腔；固定件，设置在所述容纳腔外且与所述安装件可活动地连接，用于穿设所述第一传送带，并与所述第一传送带固定连接。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述安装件包括：第一延伸部，沿第一方向延伸；第二延伸部，与所述第一延伸部在第三方向间隔设置，所述第三方向垂直所述第一方向；第三延伸部，连接所述第一延伸部和所述第二延伸部在第二方向的一侧，所述第二方向垂直所述第一方向和所述第三方向；其中，所述容纳腔位于所述第一延伸部与所述第二延伸部之间，所述固定件设置在所述第二延伸部远离所述容纳腔的一侧。3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，还包括：滑轮，与所述第三延伸部可活动地连接，且至少部分突出于所述容纳腔内。4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述滑轮可绕所述第三方向转动，且所述滑轮设置有多个，多个所述滑轮在所述第一方向间隔设置。5.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述固定件与所述第三延伸部通过螺钉连接，以调节所述固定件与所述第三延伸部在所述第二方向的间距。6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述固定件设有在所述第二方向上贯穿的通孔，所述通孔沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦祺，郜庆市，
申请(专利权)人：深圳市米塔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：