本实用新型专利技术涉及一种用于食用菌灭菌架的全自动下料装置，包含框架、活动设置在框架内的升降架、设置在框架上用于驱动升降架上下运动的升降机构、设置在升降架上用于容纳灭菌架的镂空部、水平穿过框架且位于镂空部下方的灭菌架输送线、水平设置在升降架上且位于镂空部一侧的下料滚筒输送线、设置在升降架上且位于镂空部另一侧用于逐层将灭菌架上菌筐送往下料滚筒输送线上的推料机构、两端分别与下料滚筒输送线出料端和外部菌筐输送线进料端铰接的伸缩皮带输送线；本实用新型专利技术自动化程度高，能自动将灭菌架上的菌筐取下，并通过伸缩皮带输送线输送到外部菌筐输送线上，实现自动化输送，不仅大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且更加安全。且更加安全。且更加安全。
【技术实现步骤摘要】
一种用于食用菌灭菌架的全自动下料装置
[0001]本技术涉及食用菌生产
，特指一种用于食用菌灭菌架的全自动下料装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着我国经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，人们的饮食观念发生了很大变化，从过去的要求吃饱，现已转为要吃好，吃的有营养还要健康美丽。而食用菌由于富含多种优质氨基酸，能够提高人体抵御各种疾病的能力，含有人体难以消化的粗纤维、半粗纤维和木质素，可以保持肠内水分平衡，还可吸收胆固醇、糖分，并将其排除体外，对预防便秘、肠癌、动脉硬化、糖尿病等都十分有利，是人们餐桌上的美味。
[0003]食用菌在栽培之前需要对培养基进行灭菌，灭菌彻底是食用菌栽培的核心，也是最基础最单纯的环节，灭菌不彻底，后续生产都是徒劳无功，使成品率降低、甚至是全部污染，灭菌后的培养基经过冷却然后接种，之后就可以将接种后的培养基进行种植培养。
[0004]目前，食用菌灭菌完成后，需要从菌灭架上进行下架搬运，传统的下架都是由人工完成，由于灭菌架较高，且具有很多层，往往搬运过程中还需要借助梯子，这样不仅降低了生产效率，提高了生产成本，且劳动强度大，容易造成危险。
技术实现思路
[0005]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于食用菌灭菌架的全自动下料装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于食用菌灭菌架的全自动下料装置，包含框架、活动设置在框架内的升降架、设置在框架上用于驱动升降架上下运动的升降机构、设置在升降架上用于容纳灭菌架的镂空部、水平穿过框架且位于镂空部下方的灭菌架输送线、水平设置在升降架上且位于镂空部一侧的下料滚筒输送线、设置在升降架上且位于镂空部另一侧用于逐层将灭菌架上菌筐送往下料滚筒输送线上的推料机构、两端分别与下料滚筒输送线出料端和外部菌筐输送线进料端铰接的伸缩皮带输送线；所述下料滚筒输送线为包胶电动滚筒输送线。
[0007]优选的，所述推料机构包括设置在升降架上且位于镂空部另一侧的推料架、两根设置在推料架上且沿下料滚筒输送线垂直方向放置的滑轨、两端分别滑动设置在两根滑轨上的滑座、设置在滑座用于将灭菌架上每一层菌筐送往下料滚筒输送线上的推杆、设置在推料架上的推料双输出轴电机、分别设置在推料双输出轴电机双输出轴上且与滑轨垂直放置的推料转轴、分别设置在两根推料转轴上用于驱动滑座沿导轨滑动的推料链传动。
[0008]优选的，所述升降架上在镂空部和下料滚筒输送线之间设置有多个呈直线排列的过渡滚筒。
[0009]优选的，所述框架上在升降架的四个拐角处均设置有竖直放置的第一导轨；所述升降架的四个拐角处均设置有可沿第一导轨上下滑动的第一导向组件；每组所述第一导向
组件均包括设置在升降架上的第一导向架、两个设置在第一导向架架上且分别位于第一导轨两侧的侧面导向轮、设置在第一导向架架上且位于第一导轨端面的端面导向轮。
[0010]优选的，所述镂空部的四个拐角处均设置有第二导向组件；每组所述第二导向组件均包括设置在升降架上的第二导向架、至少一组设置在第二导向架上的灭菌架导向轮；每组所述灭菌架导向轮设置有两个，且相互垂直放置，分别位于灭菌架的拐角两侧。
[0011]优选的，所述升降机构包括设置在框架顶部的升降双输出轴电机、分别设置在升降双输出轴电机双输出轴上的升降转轴、分别设置在两根升降转轴上用于驱动升降架上下运动的升降链传动。
[0012]优选的，所述框架内在升降架的后方设置有可上下滑动的配重组件；所述配重组件的两端分别与两组升降链传动连接。
[0013]优选的，所述配重组件包括配重架、多块水平设置在配重架内叠加放置的配重块。
[0014]优选的，所述框架上在配重架的两端分别设置有竖直放置的第二导轨；所述在配重架的两端均设置有两个竖直间隔放置可沿第二导轨上下滑动的配重导向轮。
[0015]优选的，所述灭菌架输送线包括依次连接的灭菌架上料段、菌筐下料段、灭菌架下料段；所述菌筐下料段设置在框架内，且位于镂空部正下方；所述灭菌架上料段和灭菌架下料段分别设置在框架的两端。
[0016]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]本技术自动化程度高，能自动将灭菌架上的菌筐取下，并通过伸缩皮带输送线输送到外部菌筐输送线上，实现自动化输送，不仅大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且更加安全。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0019]附图1为本技术所述的用于食用菌灭菌架的全自动下料装置的结构示意图；
[0020]附图2为本技术去除灭菌架输送线后的结构示意图；
[0021]附图3为图2中A处局部示意图；
[0022]附图4为本技术中升降架的结构示意图；
[0023]附图5为图4中B处局部示意图；
[0024]附图6为图4中C处局部示意图；
[0025]附图7为本技术中推料机构的结构示意图；
[0026]附图8为本技术中灭菌架输送线的结构示意图。
[0027]其中：1、框架；2、升降架；21、镂空部；3、升降机构； 31、升降双输出轴电机；32、升降转轴；33、升降链传动；4、下料滚筒输送线；5、伸缩皮带输送线；6、灭菌架输送线；61、灭菌架上料段；62、菌筐下料段；63、灭菌架下料段；7、灭菌架；8、推料机构；81、推料架；82、滑轨；83、滑座；84、推杆；85、推料双输出轴电机；86、推料转轴；87、推料链传动； 9、配重组件；91、配重架；92、配重块；93、配重导向轮； 10、第一导轨；11、第二导轨；12、过渡滚筒；13、第一导向组件；131、第一导向架；132、侧面导向轮；133、端面导向轮； 14、第二导向组件；141、第二导向架；142、灭菌架导向轮。
具体实施方式
[0028]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0029]附图1
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8为本技术所述的用于食用菌灭菌架的全自动下料装置，包含框架1、活动设置在框架1内的升降架2、设置在框架1上用于驱动升降架2上下运动的升降机构3、设置在升降架2上用于容纳灭菌架7的镂空部21、水平穿过框架1且位于镂空部21下方的灭菌架输送线6、水平设置在升降架2上且位于镂空部21一侧的下料滚筒输送线4、设置在升降架2上且位于镂空部21另一侧用于逐层将灭菌架7上菌筐送往下料滚筒输送线4上的推料机构8、两端分别与下料滚筒输送线4出料端和外部菌筐输送线进料端铰接的伸缩皮带输送线5；所述下料滚筒输送线4为包胶电动滚筒输送线；工作时：工作人员通过叉车将装满菌筐的灭菌架7从灭菌柜内搬到灭菌架输送线6上，然后灭菌架输送线6驱动装满菌筐的灭菌架7运动到升降架2的镂空部 21正下方，此时升降架2处于最上端，然后升降机构3驱动升降架2下移，运动到灭菌架7的最上层，接着推料机构8将灭菌架7最上层的两排菌筐本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于食用菌灭菌架的全自动下料装置，其特征在于：包含框架、活动设置在框架内的升降架、设置在框架上用于驱动升降架上下运动的升降机构、设置在升降架上用于容纳灭菌架的镂空部、水平穿过框架且位于镂空部下方的灭菌架输送线、水平设置在升降架上且位于镂空部一侧的下料滚筒输送线、设置在升降架上且位于镂空部另一侧用于逐层将灭菌架上菌筐送往下料滚筒输送线上的推料机构、两端分别与下料滚筒输送线出料端和外部菌筐输送线进料端铰接的伸缩皮带输送线；所述下料滚筒输送线为包胶电动滚筒输送线。2.根据权利要求1所述的用于食用菌灭菌架的全自动下料装置，其特征在于：所述推料机构包括设置在升降架上且位于镂空部另一侧的推料架、两根设置在推料架上且沿下料滚筒输送线垂直方向放置的滑轨、两端分别滑动设置在两根滑轨上的滑座、设置在滑座用于将灭菌架上每一层菌筐送往下料滚筒输送线上的推杆、设置在推料架上的推料双输出轴电机、分别设置在推料双输出轴电机双输出轴上且与滑轨垂直放置的推料转轴、分别设置在两根推料转轴上用于驱动滑座沿导轨滑动的推料链传动。3.根据权利要求2所述的用于食用菌灭菌架的全自动下料装置，其特征在于：所述升降架上在镂空部和下料滚筒输送线之间设置有多个呈直线排列的过渡滚筒。4.根据权利要求3所述的用于食用菌灭菌架的全自动下料装置，其特征在于：所述框架上在升降架的四个拐角处均设置有竖直放置的第一导轨；所述升降架的四个拐角处均设置有可沿第一导轨上下滑动的第一导向组件；每组所述第一导向组件均包括设置在升降架上的第一导向架、两个设置在第一导向架架上且分别位于第一导轨两侧的侧面导向轮、设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉发，黄团结，
申请(专利权)人：苏州荣世吉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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