方便润滑的行星齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便润滑的行星齿轮减速机，包括壳体、输入轴、输出轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、输入轴轴承和输出轴轴承，壳体包括前壳、后壳和后壳法兰，前壳与后壳通过螺栓连接，后壳和后壳法兰通过螺栓连接，输出轴轴承左侧的输出轴上套设有螺帽，螺帽与前壳之间设有油封，前壳上设有将润滑油注入到输出轴轴承内以及太阳齿轮、行星齿轮和齿圈之间的加油嘴，后壳上设有将润滑油注入到输入轴轴承内的加油嘴。本实用新型专利技术中通过设有加油嘴使得不需要拆分零件就能实现直接加油润滑，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
方便润滑的行星齿轮减速机
本技术涉及减速机设备
，尤其涉及一种方便润滑的行星齿轮减速机。
技术介绍
行星齿轮减速机又称为行星减速机、伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广和精度高等诸多优点而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要的传动结构为：太阳齿轮、行星齿轮和齿圈。齿圈中间有太阳齿轮，齿圈通过行星齿轮与太阳齿轮啮合，齿圈固定，当太阳齿轮转动时，带动行星齿轮在齿圈上转动，太阳齿轮转动一圈，行星齿轮转动不满一圈，实现减速。又如中国专利文献CN106090190U中公开了一种行星齿轮减速机，对行星齿轮进行支承的行星轮架由一对主轴承，所述一对主轴承是深沟滚珠轴承与向心止推滚珠轴承的组合、深沟滚珠轴承与圆锥滚子轴承的组合以及相信止推滚子轴承与圆锥滚子轴承的组合中的任意一个组合。该文献中提到的设备虽然能够实现减速，但是设备用了一段时间之后就需要加润滑油润滑，该装置每次都要拆分零件后才能实现润滑，比较麻烦。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种能够方便加润滑油的方便润滑的行星齿轮减速机。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种方便润滑的行星齿轮减速机，包括壳体、输入轴、输出轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、输入轴轴承和输出轴轴承，所述壳体包括前壳、后壳和后壳法兰，所述前壳与后壳通过螺栓连接，所述后壳和后壳法兰通过螺栓连接，所述输入轴位于所述壳体内部，所述输出轴位于所述输入轴轴线方向的左侧，所述太阳齿轮固定于所述输入轴轴向左端，所述行星齿轮固定于所述输出轴右端，所述太阳齿轮外围设有所述行星齿轮，所述太阳齿轮与行星齿轮通过齿啮合，所述齿圈固定于壳体上且设于行星齿轮外围，所述齿圈上设有齿可与行星齿轮啮合，所述输入轴上套设有输入轴轴承，所述输出轴上套设有输出轴轴承，所述输出轴轴承左侧的输出轴上套设有螺帽，所述螺帽与前壳之间设有油封，所述前壳上设有将润滑油注入到输出轴轴承内以及太阳齿轮、行星齿轮和齿圈之间的加油嘴，所述后壳上设有将润滑油注入到输入轴轴承内的加油嘴。本技术中通过设有加油嘴使得不需要拆分零件就能直接实现加油润滑，方便快捷。优选地，所述加油嘴为凸形。本技术中通过设有凸形加油嘴，使得加注的润滑油能够更容易向下流出。优选地，所述输入轴轴承可为深沟球轴承或向心止推滚子轴承。本技术中通过采用深沟球轴承或向心止推滚子轴承，支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。优选地，所述输入轴轴承为深沟球轴承。本技术中通过采用深沟球轴承，克服了轴向力的作用，增加轴向的精度，使减速机更加平稳。优选地，所述输出轴轴承可为向心止推滚子轴承或圆锥滚子轴承。本技术中通过采用向心止推滚子轴承或圆锥滚子轴承，支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。优选地，所述输出轴轴承为圆锥滚子轴承。本技术中通过采用圆锥滚子轴承，克服了轴向力的作用，增加轴向的精度，使减速机更加平稳。附图说明图1为本技术的剖视图。图中：1-壳体；2-输入轴；3-输出轴；4-太阳齿轮；5-行星齿轮；6-输入轴轴承；7-输出轴轴承；8-螺栓；9-齿圈；10-螺帽；11-前壳；12-后壳；13-后壳法兰；14-油封；15-加油嘴。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1所示，本实施例中的一种方便润滑的行星齿轮减速机，其特征在于：包括壳体1、输入轴2、输出轴3、太阳齿轮4、行星齿轮5、齿圈9、输入轴轴承6和输出轴轴承7，所述壳体1包括前壳11、后壳12和后壳法兰13，所述前壳11与后壳12通过螺栓8连接，所述后壳12和后壳法兰13通过螺栓8连接，所述输入轴2位于所述壳体1内部，输入轴2与电机相连，所述输出轴3位于所述输入轴2轴线方向的左侧，所述太阳齿轮4固定于所述输入轴2轴向左端，所述行星齿轮5固定于所述输出轴3右端，所述太阳齿轮4外围设有所述行星齿轮5，所述太阳齿轮4与行星齿轮5通过齿啮合，所述齿圈9固定于壳体1上且设于行星齿轮5外围，所述齿圈9上设有齿可与行星齿轮5啮合，所述输入轴2上套设有输入轴轴承6，所述输入轴轴承6为深沟球轴承，所述输出轴3上套设有两个输出轴轴承7，所述输出轴轴承7为圆锥滚子轴承，所述输出轴轴承7左侧的输出轴3上套设有螺帽10，所述螺帽10与前壳11之间设有油封14，所述前壳11上设有将润滑油注入到输出轴轴承7内以及太阳齿轮4、行星齿轮5和齿圈9之间的加油嘴15，所述后壳12上设有将润滑油注入到输入轴轴承6内的加油嘴15，所述加油嘴15为凸形。工作原理：电机转动，壳体1内与电机相连的输入轴2转动，位于输入轴2上的太阳齿轮4转动，太阳齿轮4转动带动与太阳齿轮4啮合的行星齿轮5转动，从而带动与行星齿轮5固定连接的输出轴3的转动，进而实现减速。当设备用久了需要加润滑油时，将润滑油注入加油嘴15中，润滑油在重力的作用下流下去，润滑输入轴轴承6、输出轴轴承7、太阳齿轮4和行星齿轮5。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便润滑的行星齿轮减速机，其特征在于：包括壳体(1)、输入轴(2)、输出轴(3)、太阳齿轮(4)、行星齿轮(5)、齿圈(9)、输入轴轴承(6)和输出轴轴承(7)，所述壳体(1)包括前壳(11)、后壳(12)和后壳法兰(13)，所述前壳(11)与后壳(12)通过螺栓(8)连接，所述后壳(12)和后壳法兰(13)通过螺栓(8)连接，所述输入轴(2)位于所述壳体(1)内部，所述输出轴(3)位于所述输入轴(2)轴线方向的左侧，所述太阳齿轮(4)固定于所述输入轴(2)轴向左端，所述行星齿轮(5)固定于所述输出轴(3)右端，所述太阳齿轮(4)外围设有所述行星齿轮(5)，所述太阳齿轮(4)与行星齿轮(5)通过齿啮合，所述齿圈(9)固定于壳体(1)上且设于行星齿轮(5)外围，所述齿圈(9)上设有齿可与行星齿轮(5)啮合，所述输入轴(2)上套设有输入轴轴承(6)，所述输出轴(3)上套设有输出轴轴承(7)，所述输出轴轴承(7)左侧的输出轴(3)上套设有螺帽(10)，所述螺帽(10)与前壳(11)之间设有油封(14)，所述前壳(11)上设有将润滑油注入到输出轴轴承(7)内以及太阳齿轮(4)、行星齿轮(5)和齿圈(9)之间的加油嘴(15)，所述后壳(12)上设有将润滑油注入到输入轴轴承(6)内的加油嘴(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种方便润滑的行星齿轮减速机，其特征在于：包括壳体(1)、输入轴(2)、输出轴(3)、太阳齿轮(4)、行星齿轮(5)、齿圈(9)、输入轴轴承(6)和输出轴轴承(7)，所述壳体(1)包括前壳(11)、后壳(12)和后壳法兰(13)，所述前壳(11)与后壳(12)通过螺栓(8)连接，所述后壳(12)和后壳法兰(13)通过螺栓(8)连接，所述输入轴(2)位于所述壳体(1)内部，所述输出轴(3)位于所述输入轴(2)轴线方向的左侧，所述太阳齿轮(4)固定于所述输入轴(2)轴向左端，所述行星齿轮(5)固定于所述输出轴(3)右端，所述太阳齿轮(4)外围设有所述行星齿轮(5)，所述太阳齿轮(4)与行星齿轮(5)通过齿啮合，所述齿圈(9)固定于壳体(1)上且设于行星齿轮(5)外围，所述齿圈(9)上设有齿可与行星齿轮(5)啮合，所述输入轴(2)上套设有输入轴轴承(6)，所述输出轴(3)上套设有输出轴轴承(7)，所述输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海涛，
申请(专利权)人：金莱宝智能设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32