二级摆线针齿行星减速器制造技术

本实用新型专利技术提供一种二级摆线针齿行星减速器，包括第一级减速器、第二级减速器、第一输出法兰、第二输出法兰、第一输出柱销、第二输出柱销、第一驱动偏心轴和第二驱动偏心轴；所述第一驱动偏心轴和所述第二驱动偏心轴同轴；所述第一输出法兰和所述第一输出柱梢设于所述第一级减速器内，所述第一输出法兰联接所述第一输出柱销；所述第二输出法兰和所述第二输出柱销设于所述第二级减速器内；所述第二输出柱销一端联接所述第一输出法兰，另一端联结所述第二输出法兰。本实用新型专利技术具有轴向体积小、稳定性高、结构新颖、传动比大的优点。

【技术实现步骤摘要】
二级摆线针齿行星减速器
本技术属于减速器领域，具体涉及一种二级摆线针齿行星减速器。
技术介绍
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。该种减速器多应用在工业机器人领域，而其结构复杂，不易于多变的工业环境。而传统的替代RV减速器的两级摆线针齿减速器机构将两个单一摆线针齿减速器机构进行串联，减速器串联后的轴向尺寸较大。因此，需要对其进行改进。专利薄煤层采煤机集成式双级行星减速器(申请号：CN200920033958.5)，包括安装在采煤机牵引部上且上下均开口的壳体、从上至下装入壳体腔的牵引电机动力输出轴、套装在牵引电机动力输出轴上的一级行星减速器和与所述一级行星减速器配合进行传动的二级行星减速器；一级行星减速器和二级行星减速器均与牵引电机动力输出轴同轴设置，且二级行星减速器位于一级行星减速器正下方；一级行星减速器上部压有压盖且二级行星减速器底部装有底盖。而该种减速器灵活度不够，无法满足多样化的工业场合。因此急需要一种轴向体积小、稳定性高、结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二级摆线针齿行星减速器，其特征在于，包括第一级减速器、第二级减速器、第一输出法兰、第二输出法兰、第一输出柱销、第二输出柱销、第一驱动偏心轴和第二驱动偏心轴；所述第一驱动偏心轴和所述第二驱动偏心轴同轴；所述第一输出法兰和所述第一输出柱梢设于所述第一级减速器内，所述第一输出法兰联接所述第一输出柱销；所述第二输出法兰和所述第二输出柱销设于所述第二级减速器内；所述第二输出柱销一端联接所述第一输出法兰，另一端联结所述第二输出法兰。

【技术特征摘要】
1.一种二级摆线针齿行星减速器，其特征在于，包括第一级减速器、第二级减速器、第一输出法兰、第二输出法兰、第一输出柱销、第二输出柱销、第一驱动偏心轴和第二驱动偏心轴；所述第一驱动偏心轴和所述第二驱动偏心轴同轴；所述第一输出法兰和所述第一输出柱梢设于所述第一级减速器内，所述第一输出法兰联接所述第一输出柱销；所述第二输出法兰和所述第二输出柱销设于所述第二级减速器内；所述第二输出柱销一端联接所述第一输出法兰，另一端联结所述第二输出法兰。2.根据权利要求1所述的一种二级摆线针齿行星减速器，其特征在于，所述第一级减速器还设有输入法兰、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和第一针齿壳，所述输入法兰联接所述第一输出柱销，所述第一驱动偏心轴的偏心处分别与所述第一摆线齿轮和所述第二摆线齿轮联接，所述第一针齿壳连接所述输入法兰和所述第一输出法兰。3.根据权利要求1所述的一种二级摆线针齿行星减速器，其特征在于，所述第二级减速器还设有第三摆线齿轮、第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：王印，吴建华，唐语晗，王瀚升，郭太兵，
申请(专利权)人：昆山格兰德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32