一种精密双联行星减速机结构制造技术

本发明专利技术提供一种精密双联行星轮减速机，主要装置结构共包括两组啮合齿轮副与分离式行星架组合，后端还集成有一个斜齿驱动轮；第一组为外啮合齿轮副，设置在行星架外部，分别由若干个行星轮和太阳轮齿轴相互啮合构成；第二组为内啮合齿轮副，设置在行星架内部，分别由若干个行星轮齿轴与固定内齿圈相互啮合构成；分离式行星架组合包含了前端行星架与后端行星架；其中外啮合齿轮副中的行星轮与内啮合齿轮副中的行星轮齿轴通过螺丝锁紧构成双联行星结构；后端驱动轮集成在太阳轮齿轴上，所述后端驱动轮通过电机齿轴传动，从而驱动整个减速机的转动；本发明专利技术结构行星减速机简单，具有高精度，高刚性，低噪声，低背隙的优点。

A kind of precision double planetary reducer structure

The invention provides a double precision planetary gear reducer, the main structure of the device consists of two groups of gear meshing and separating planet frame combination, and is integrated with an inclined gear driving wheel; the first group of external gear pair, arranged on the planetary frame outside, respectively composed of a plurality of planetary gear and sun gear the shaft are engaged; second groups for internal meshing gears, planetary gear set in the interior, respectively by a plurality of planetary gear shaft and a fixed ring gear meshing; separation type planetary frame combination includes front planetary frame and rear planetary gear; the planetary gear meshing gear in planetary gear and internal gear vice shaft through the screw locking a double planetary structure; rear driving wheel is integrated in the sun gear shaft, the rear end of the driving wheel through a gear shaft drive motor, to drive the speed reducer The structure of the planetary reducer is simple, and has the advantages of high precision, high rigidity, low noise and low backlash.

【技术实现步骤摘要】
一种精密双联行星减速机结构
本专利技术涉及精密行星减速机
，尤其涉及一种精密双联行星减速机。
技术介绍
现有的机械人关节臂减速机主要是以RV减速机，NGW行星减速机，谐波减速机为主。RV减速机里面的主要核心部件1渐开线齿轮，2双偏心轴，3摆线轮，4针齿。这种新型的减速机具有速比大、定位精密高、体积小、重量轻、高刚性等优点，所以一般的传动精度可以做到一弧分以内，但是，RV关键部件中的曲轴，摆线，针齿加工比较困难，工艺比较难以控制，而且加工此零部件产品的机床价格昂贵，所以这种机器人用低背隙减速机成本非常高，日本长期垄断该项技术与专利。NGW型行星减速机，主要核心部件1行星轮，2太阳轮，3输行星架，4齿圈。但是目前NGW型星减速机因为结构的原因，单级速比最大只能做到12比，相对精度而言，齿轮的接触率不高，所以NGW行星减速机整体的精度最好只能到3弧分左右，再提高整机的精度非常困难，行星减速机整机的刚性，强度，精度都无法与RV减速机相提并论。市面上还有一种谐波减速机，谐波的主要核心部件有三件1.钢轮2.柔轮3.波发生器。但是因为柔轮结构的原因，柔轮结构壁厚非常之薄，决定了它的寿命，刚性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密双联行星减速机，其特征在于，包括分离式行星架、两组啮合齿轮副及一个斜齿驱动轮（6）；所述分离式行星架包括前端行星架（2）和后端行星架（4）；两组啮合齿轮副包括第一组外啮合齿轮副和第二组内啮合齿轮副；所述第一组外啮合齿轮副包括若干个直齿行星轮（5）和直齿太阳轮齿轴（7），两者相互啮合设置在分离式行星架的外部；第二组内啮合齿轮副包括若干个行星轮齿轴（1）与固定内齿圈（3），两者相互啮合设置在分离式行星架内部；其中外啮合齿轮副中的直齿行星轮（5）与内啮合齿轮副中的行星轮齿轴（1）通过螺丝锁紧构成双联行星结构；所述斜齿驱动轮（6）设置在直齿太阳轮齿轴（7）后端，所述斜齿驱动轮（6）与外部电机齿...

【技术特征摘要】
1.一种精密双联行星减速机，其特征在于，包括分离式行星架、两组啮合齿轮副及一个斜齿驱动轮（6）；所述分离式行星架包括前端行星架（2）和后端行星架（4）；两组啮合齿轮副包括第一组外啮合齿轮副和第二组内啮合齿轮副；所述第一组外啮合齿轮副包括若干个直齿行星轮（5）和直齿太阳轮齿轴（7），两者相互啮合设置在分离式行星架的外部；第二组内啮合齿轮副包括若干个行星轮齿轴（1）与固定内齿圈（3），两者相互啮合设置在分离式行星架内部；其中外啮合齿轮副中的直齿行星轮（5）与内啮合齿轮副中的行星轮齿轴（1）通过螺丝锁紧构成双联行星结构；所述斜齿驱动轮（6）设置在直齿太阳轮齿轴（7）后端，所述斜齿驱动轮（6）与外部电机齿轴相连；所述前端行星架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，贡庆，林天琪，
申请(专利权)人：无锡威孚中意齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32