同轴两端输出驱动器制造技术

本实用新型专利技术提供同轴两端输出驱动器，包括至少一级行星减速器、驱动电机和双法兰输出架；双法兰输出架两端分别设有第一输出法兰和第二输出法兰，第一输出法兰的端面和第二输出法兰的端面平行；第一输出法兰、行星减速器、驱动电机和第二输出法兰顺次同轴分布；第一输出法兰和第二输出法兰之间设有行星减速器和驱动电机，驱动电机连接并驱动行星减速器，行星减速器的输出端连接第一输出法兰。本实用新型专利技术通过双法兰输出架实现同一轴线的输入与输出，可以减小整体体积，同时，实现了输出端驱动两个负载，具有结构简单、操作方便、误差小、传动精度高、承载能力大的优点。

Coaxial output driver at both ends

The utility model provides two coaxial output drivers, including at least one planetary reducer, the output of the drive motor and double flange frame; double flange frame output ends are respectively provided with a first output flange and second output flange, a first output end and second output flange flange end surface in parallel; the first planetary output flange, speed reducer, drive motor and second output flange in coaxial distribution; planetary gear reducer and the drive motor is arranged between the first output flange and second output flange, the drive motor is connected with and drives the planetary gear reducer, planetary reducer output terminal connected to the first output flange. The utility model realizes the input and output of the same axis through the double flange output frame, can reduce the overall volume, at the same time, the output end of a drive two load, has the advantages of simple structure, convenient operation, small error, high transmission accuracy, the advantages of large carrying capacity.

【技术实现步骤摘要】
同轴两端输出驱动器
本技术属于机械传动领域，具体涉及一种同轴两端输出驱动器。
技术介绍
行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速器广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。其使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型减速机。目前市场上的减速器传动比小，组合体积大，且难以实现两端输出，需要针对此做出改进。专利一种单输入同轴双输出减速器(授权公告号：CN103453076B)，包括输入齿轮轴、输出轴Ⅰ、空心输出轴Ⅱ、行星齿轮减速机构和锥齿轮分流换向机构，从输入齿轮轴上的太阳轮输入动力，经由行星齿轮减速机构将动力由行星架传递给输出轴Ⅰ，部分动力由输出轴Ⅰ直接输出，另一部分动力经由锥齿轮分流换向机构传递给空套在输出轴Ⅰ上的输出轴Ⅱ，输出轴Ⅱ以与输出轴Ⅰ相同的转速相反的方向进行动力输出。但该装置双输出只能满足同一个轴向，且结构较为复杂，精度不高，无法满足高精度输出的场合。专利同轴式行星减速器(授权公告号：CN201396404)，包括输入轴、输出轴、针轮、摆线轮以及转臂，所述转臂与所述摆线轮连接，所述输出轴安装在所述转臂上，且所述输出轴与输入轴同轴设置，其特征在于针轮与摆线轮之间设置有一级主动轮、一级被动轮和二级主动轮、二级被动轮，一级主动轮与输入轴连接，并与一级被动轮啮合，一级被动轮与二级主动轮啮合，二级主动轮与二级被动轮啮合，所述二级被动轮与所述摆线轮偏心传动。这种结构的减速器，由于在针轮与摆线轮之间增加了主动轮和被动轮，使得其承载能力有了很大的提高，并且其传动比范围大，只要更换主动轮或被动轮，便可实现任意传动比的变化。但该减速器无法实现两端输出，应用场合也因此受限。因此急需要一种结构简单、操作方便、误差小、传动精度高、承载能力大、应用场合广的同轴两端输出驱动器。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种同轴两端输出驱动器，以解决现有技术结构复杂、精度有限、应用场合窄的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种同轴两端输出驱动器，包括至少一级行星减速器、驱动电机和双法兰输出架；所述双法兰输出架两端分别设有第一输出法兰和第二输出法兰，所述第一输出法兰的端面和所述第二输出法兰的端面平行；所述第一输出法兰、所述行星减速器、所述驱动电机和所述第二输出法兰顺次同轴分布；所述第一输出法兰和所述第二输出法兰之间设有所述行星减速器和所述驱动电机，所述驱动电机连接并驱动所述行星减速器，所述行星减速器的输出端连接所述第一输出法兰。优选的，所述双法兰输出架还设有伸缩杆和相互匹配的卡钩和卡槽，所述伸缩杆设于所述双法兰输出架中部，所述双法兰输出架通过所述伸缩杆伸缩，所述卡钩设于所述双法兰输出架中部一侧，所述卡槽设于所述双法兰输出架中部另一侧，有利于根据需要连接多个行星减速器，实现同轴两端输出驱动器的不同传动比要求；优选的，所述伸缩杆包括至少三段套接的连杆，所述连杆侧端面分别设有弹性卡钮，长度可调整，使用灵活；优选的，所述双法兰输出架还设有磁铁片，所述磁铁片设于所述双法兰输出架上端面，并与所述卡钩匹配，有利于便捷地固定卡钩；优选的，所述同轴两端输出驱动器还包括摇臂和支架，所述支架支撑所述行星减速器和所述驱动电机，所述摇臂一端设有与所述第一输出法兰或所述第二输出法兰匹配的柱销，所述摇臂另一端设有连接头，提升整体稳定性，并有利于通过摇臂驱动不同的装置，适应更多的场合；优选的，所述摇臂在所述同轴两端输出驱动器的驱动下往复摆动，且摆动弧度误差小于0.1毫米，精度高，稳定性强；优选的，所述第一输出法兰端面环形均布有若干螺栓，所述若干螺栓与所述行星减速器的输出端匹配连接，进一步保证驱动的稳定性；优选的，所述驱动电机还设有一联轴器，所述驱动电机通过所述联轴器连接所述行星减速器，增长使用寿命；优选的，所述驱动电机为伺服电机，精度高、抗过载能力强，有利于控制；优选的，所述行星减速器为摆线针齿行星减速器，体积小、重量轻、传动精度高。本技术的有益效果是：1、采用双法兰输出架，配合行星减速器，有利于驱动更多负载，应用范围广；2、采用同轴设置的第一输出法兰、行星减速器、驱动电机和第二输出法兰，整体体积小；3、采用摆线针齿行星减速器和伺服电机，整体易于控制且精度高；4、采用伸缩杆和互相匹配的卡钩和卡槽，有利于同轴两端输出驱动器的轴向距离灵活调整，便于接入另外的、尺寸不同的减速器或驱动电机，应用灵活；5、采用与第一输出法兰或第二输出法兰匹配的摇臂，有利于通过摇臂的摆动驱动更多负载，使用范围扩大；6、本技术整体结构简单、操作方便、易于生产推广。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是双法兰输出架示意图；图3是本技术侧视示意图；图4是本技术使用过程示意图；图5是双法兰输出架上端面细节示意图；图6是伸缩杆细节示意图；图7是摇臂示意图；图8是双法兰输出架、第一输出法兰和第二输出法兰整体示意图；图9是本技术连接摇臂和支架立体示意图。图中：1.行星减速器，2.驱动电机，3.双法兰输出架，31.第一输出法兰，32.第二输出法兰，4.螺栓，5.联轴器，6.伸缩杆，61.弹性卡钮，7.卡钩，71.卡槽，72.磁铁片，8.摇臂，81.连接头，82.柱销，9.支架。具体实施方式下面结合附图描述本技术的优选实施方式。实施例一如图1所示，一种同轴两端输出驱动器，包括行星减速器1、驱动电机2和双法兰输出架3；双法兰输出架3两端分别设有第一输出法兰31和第二输出法兰32，第一输出法兰31的端面和第二输出法兰32的端面平行；第一输出法兰31、行星减速器1、驱动电机2和第二输出法兰32顺次同轴分布；第一输出法兰31和第二输出法兰32之间设有行星减速器1和驱动电机2，驱动电机2连接并驱动行星减速器1，行星减速器1的输出端连接第一输出法兰31。驱动电机2采用伺服电机，精度高、抗过载能力强，有利于控制；行星减速器1采用摆线针齿行星减速器，体积小、重量轻、传动精度高。如图2至图3所示，第一输出法兰31端面环形均布有若干螺栓4，螺栓4与行星减速器1的输出端匹配连接，进一步保证驱动的稳定性；驱动电机2还设有一联轴器5，驱动电机2通过联轴器5连接行星减速器1，增长使用寿命。具体的，在工作过程中，该同轴两端输出驱动器经由伺服电机驱动摆线针齿行星减速器，摆线针齿行星减速器带动通过双法兰输出架3连接的、同轴分布的第一输出法兰31和第二输出法兰32整体转动，以使第一输出法兰31驱动装置一侧负载，第二输出法兰32驱动装置另一侧负载，实现两端精确传动。实施例二如图4至图6所示，一种同轴两端输出驱动器，包括行星减速器1、驱动电机2和双法兰输出架3；双法兰输出架3两端分别设有第一输出法兰31和第二输出法兰32，第一输出法兰31的端面和第二输出法兰32的端面平行；第一输出法兰31、行星减速器1、驱动电机2和第二输出法兰32顺次同轴分布本文档来自技高网...

【技术保护点】
同轴两端输出驱动器，其特征在于，包括至少一级行星减速器、驱动电机和双法兰输出架；所述双法兰输出架两端分别设有第一输出法兰和第二输出法兰，所述第一输出法兰的端面和所述第二输出法兰的端面平行；所述第一输出法兰、所述行星减速器、所述驱动电机和所述第二输出法兰顺次同轴分布；所述第一输出法兰和所述第二输出法兰之间设有所述行星减速器和所述驱动电机，所述驱动电机连接并驱动所述行星减速器，所述行星减速器的输出端连接所述第一输出法兰。

【技术特征摘要】
1.同轴两端输出驱动器，其特征在于，包括至少一级行星减速器、驱动电机和双法兰输出架；所述双法兰输出架两端分别设有第一输出法兰和第二输出法兰，所述第一输出法兰的端面和所述第二输出法兰的端面平行；所述第一输出法兰、所述行星减速器、所述驱动电机和所述第二输出法兰顺次同轴分布；所述第一输出法兰和所述第二输出法兰之间设有所述行星减速器和所述驱动电机，所述驱动电机连接并驱动所述行星减速器，所述行星减速器的输出端连接所述第一输出法兰。2.根据权利要求1所述的同轴两端输出驱动器，其特征在于，所述双法兰输出架还设有伸缩杆和相互匹配的卡钩和卡槽；所述伸缩杆设于所述双法兰输出架中部，所述双法兰输出架通过所述伸缩杆伸缩；所述卡钩设于所述双法兰输出架中部一侧，所述卡槽设于所述双法兰输出架中部另一侧。3.根据权利要求2所述的同轴两端输出驱动器，其特征在于，所述伸缩杆包括至少三段套接的连杆，所述连杆侧端面分别设有弹性卡钮。4.根据权利要求2所述的同轴两端输出驱动器，其特征在于，所述双法兰输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王印，吴建华，唐语晗，王瀚升，郭太兵，
申请(专利权)人：昆山格兰德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32